单工位料盘移载设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单工位料盘移载设备，属于自动化输送领域。一种单工位料盘移载设备，包括机架，机架具有对称设置的A安装面和B安装面，于机架上且沿料盘进料方向依次设有料盘输送模组、料盘升降模组、料盘定位机构及空料盘转移模组。料盘定位机构始终对应设于升降平台的上方，料盘定位机构包括分别设于A安装面和B安装面上且匹配用于夹取料盘的多个夹块。空料盘转移模组包括并行且分别设于A安装面和B安装面顶面处的两个转移轨道，两个转移轨道上滑动连接有转移架，转移架上分别对应设有位于多个所述夹块上方的且匹配用于夹取料盘的多个夹爪。本实用新型专利技术结构简单，大大降低了生产成本，空间占位小方便使用。空间占位小方便使用。空间占位小方便使用。

【技术实现步骤摘要】
单工位料盘移载设备


[0001]本技术涉及自动化输送领域，尤其涉及一种料盘移载设备。

技术介绍

[0002]在工业自动化生产输送线上，根据生产加工要求需要对产品进行多次蛮多工段的加工，由此需要对产品进行多次的取放移载，在以往生产过程中为实现产品的多次移载需要人工进行手动操作，这就使得输送线的输送效率较低，进而降低了产品的生产效率，当然也有利用机械自动移载，但大多利用机械自动移载的设备体积都比较大，结构复杂，而且造价昂贵，同时也非常不便于生产空间有限的厂家使用。

技术实现思路

[0003]为解决上述设备体积大，结构复杂，造价昂贵，同时也非常不便于生产空间有限的厂家使用的技术问题，本技术提供了一种单工位料盘移载设备。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种单工位料盘移载设备，包括机架，所述机架具有对称设置的A安装面和B安装面，于所述机架上且沿料盘进料方向依次设有料盘输送模组、料盘升降模组、料盘定位机构及空料盘转移模组；所述料盘输送模组包括并行位于A安装面和B安装面之间且宽度可调节的设于所述机架底壁处的两个输送轨道，两个所述输送轨道具有进料端和取料端；所述料盘升降模组包括垂直设于两个所述输送轨道取料端的Z向移动机构，所述Z向移动机构包括宽度可调节的升降平台，所述升降平台定位连接于取料端上端且能够沿竖直方向上下移动；所述料盘定位机构对应设于所述升降平台的上方，该料盘定位机构包括分别设于A安装面和B安装面上且能够朝向料盘伸缩移动并夹取料盘的若干对料盘夹块；所述空料盘转移模组包括跨设于A安装面和B安装面顶面处且能于机架长度方向往复移动的转移架，于所述转移架宽度方向的两端相向对应设有若干对夹件；于所述转移架顶面上滑动连接能于该转移架长度方向往复移动的推板。
[0006]进一步，所述空料盘转移模组还包括能于转移架宽度方向相向移动的两个夹爪安装板，两个所述夹爪安装板上分别相向对应设有若干对夹件；其中一对夹件能沿竖直方向上下移动；另外所述夹件对应固定连接于两个所述夹爪安装板上。
[0007]进一步，还包括并行分别设于A安装面和B安装面顶面且与所述转移架滑动连接的转移轨道，所述转移轨道的一端定位连接有转移驱动件；于所述转移架宽度方向的两端还分别定位连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板皆位于三对所述夹件的上方位置。
[0008]进一步，所述料盘定位机构还包括分别定位设于A安装面和B安装面上的若干对夹块驱动件，若干对所述夹块驱动件的输出端分别定位连接有两个相向且能朝向料盘移动的夹块安装板，两个所述夹块安装板上对应相向固接有若干对料盘夹块。
[0009]更进一步，两个所述输送轨道滑动架设于用于调节两个输送轨道之间距离的多个
滑杆上；且多个所述滑杆与所述机架固定连接。
[0010]更进一步，多个所述滑杆与两个所述输送轨道通过若干滑动件滑动连接，若干所述滑动件上还设有用于锁紧固定两个所述输送轨道的锁紧件。
[0011]更进一步，所述Z向移动机构包括一固设于机架上的安装板，该安装板上转动连接有一沿竖直方向设置的转动丝杆，所述升降平台通过转动螺母与转动丝杆定位连接；安装板上位于转动丝杆的两侧沿竖直方向铺设有一升降滑轨，所述升降平台通过滑块与所述升降滑轨滑动连接。
[0012]再进一步，所述升降平台包括滑动板和两个L型承载板，所述滑动板滑动连接于所述安装板上，两个所述承载板的一侧上开设有多个沿宽度方向设置的条形孔，两个所述承载板通过固定件穿设于多个条形孔内可调节连接于所述滑动板上。
[0013]再进一步，所述料盘升降模组还包括与所述转动丝杆传动连接的升降驱动件。
[0014]再进一步，所述A安装面和B安装面上分别固设有用于防止料盘滑落的两个料盘限位板，两个所述料盘限位板分别位于升降平台的两侧。
[0015]本技术的有益技术效果是：
[0016]通过将料盘输送模组、料盘升降模组、料盘定位机构及空料盘转移模组进行有序的设置，且空料盘转移模组将以空料盘从下往上累叠的方式进行收放和转移，不仅优化了设备结构，使得整体设备结构简化，大大降低了生产成本，而且也大大降低了对于使用空间场地的要求。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构图；
[0018]图2是本技术的除去机架后的结构细节图；
[0019]图3是本技术的除去机架后的结构细节图；(另一视角)
[0020]图4是本技术的料盘输送模组结构图；
[0021]图5是本技术的料盘升降模组结构图；
[0022]图6是本技术的料盘定位机构结构图；
[0023]图7是本技术的料盘定位机构细节图；
[0024]图8是本技术的空料盘转移模组结构图；
[0025]图9是本技术的空料盘转移模组结构图；(另一视角)
[0026]图10是本技术的空料盘转移模组夹爪细节图；
[0027]图11是本技术的空料盘转移模组夹爪细节图；(另一视角)
[0028]图12是本技术的空料盘转移模组夹爪细节图；(另一视角)
[0029]具体附图标记：
[0030]1、机架；11、A安装面；12、B安装面；13、料盘限位板；
[0031]2、料盘输送模组；21、输送轨道；22、输送驱动件；23、滑杆；24、滑动件；25、锁紧件；
[0032]3、料盘升降模组；31、Z向移动机构；311、安装板；312、升降滑轨；313、转动丝杆；32、升降驱动件；33、升降平台；331、滑动板；332、承载板；
[0033]4、料盘定位机构；41、料盘夹块；42、夹块驱动件；43、夹块安装板；
[0034]5、空料盘转移模组；51、转移轨道；52、转移架；521、第一限位板；522、第二限位板；
523、推板；524、推板滑轨；53、转移驱动件；55、夹件；56、夹爪驱动件；57、夹爪安装板；58、竖直夹爪驱动件。
具体实施方式
[0035]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，在描述具体实施例前设定进料方向为设备长度方向，与其垂直的方向为宽度方向。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0036]实施例：如图1所示，一种单工位料盘移载设备，包括机架1，所述机架1具对称设置的A安装面11和B安装面12，于所述机架1上且沿料盘进料方向依次设有料盘输送模组2、料盘升降模组3、料盘定位机构4及空料盘转移模组5。
[0037]如图1至图4所示，所述料盘输送模组2包括位于A安装面11和B安装面12之间且设于所述机架1底壁处的两个输送轨道21，两个所述输送轨道21具有进料端和取料端。
[0038]两个所述输送轨道21的底壁处设有用于调节两个输送轨道之间距离的多个滑杆23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单工位料盘移载设备，包括机架(1)，所述机架(1)具有对称设置的A安装面(11)和B安装面(12)，其特征在于，于所述机架(1)上且沿料盘进料方向依次设有料盘输送模组(2)、料盘升降模组(3)、料盘定位机构(4)及空料盘转移模组(5)；所述料盘输送模组(2)包括并行位于A安装面(11)和B安装面(12)之间且宽度可调节的设于所述机架(1)底壁处的两个输送轨道(21)，两个所述输送轨道(21)具有进料端和取料端；所述料盘升降模组(3)包括垂直设于两个所述输送轨道(21)取料端的Z向移动机构(31)，所述Z向移动机构(31)包括宽度可调节的升降平台(33)，所述升降平台(33)定位连接于取料端上端且能够沿竖直方向上下移动；所述料盘定位机构(4)对应设于所述升降平台(33)的上方，该料盘定位机构(4)包括分别设于A安装面(11)和B安装面(12)上且能够朝向料盘伸缩移动并夹取料盘的若干对料盘夹块(41)；所述空料盘转移模组(5)包括跨设于A安装面(11)和B安装面(12)顶面处且能于机架长度方向往复移动的转移架(52)，于所述转移架(52)宽度方向的两端相向对应设有若干对夹件(55)；于所述转移架(52)顶面上滑动连接能于该转移架(52)长度方向往复移动的推板(523)。2.根据权利要求1所述的单工位料盘移载设备，其特征在于，所述空料盘转移模组(5)还包括能于转移架(52)宽度方向相向移动的两个夹爪安装板(57)，两个所述夹爪安装板(57)上分别相向对应设有若干对夹件(55)；其中一对夹件(55)能沿竖直方向上下移动；另外所述夹件(55)对应固定连接于两个所述夹爪安装板(57)上。3.根据权利要求2所述的单工位料盘移载设备，其特征在于，还包括并行分别设于A安装面(11)和B安装面(12)顶面且与所述转移架(52)滑动连接的转移轨道(51)，所述转移轨道(51)的一端定位连接有转移驱动件；于所述转移架(52)宽度方向的两端还分别定位连接有第一限位板(521)和第二限位板(522)，所述第一限位板(521)和第二限位板(522)皆位于三对所述夹件(55)的上方位置。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珠，朱冬平，胡兵，
申请(专利权)人：昆山铭世特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：