单工位料盘移载设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单工位料盘移载设备，属于自动化输送领域。一种单工位料盘移载设备，包括机架，机架具有对称设置的A安装面和B安装面，于机架上且沿料盘进料方向依次设有料盘输送模组、料盘升降模组、料盘定位机构及空料盘转移模组。料盘定位机构始终对应设于升降平台的上方，料盘定位机构包括分别设于A安装面和B安装面上且匹配用于夹取料盘的多个夹块。空料盘转移模组包括并行且分别设于A安装面和B安装面顶面处的两个转移轨道，两个转移轨道上滑动连接有转移架，转移架上分别对应设有位于多个所述夹块上方的且匹配用于夹取料盘的多个夹爪。本实用新型专利技术结构简单，大大降低了生产成本，空间占位小方便使用。空间占位小方便使用。空间占位小方便使用。

【技术实现步骤摘要】
单工位料盘移载设备


[0001]本技术涉及自动化输送领域，尤其涉及一种料盘移载设备。

技术介绍

[0002]在工业自动化生产输送线上，根据生产加工要求需要对产品进行多次蛮多工段的加工，由此需要对产品进行多次的取放移载，在以往生产过程中为实现产品的多次移载需要人工进行手动操作，这就使得输送线的输送效率较低，进而降低了产品的生产效率，当然也有利用机械自动移载，但大多利用机械自动移载的设备体积都比较大，结构复杂，而且造价昂贵，同时也非常不便于生产空间有限的厂家使用。

技术实现思路

[0003]为解决上述设备体积大，结构复杂，造价昂贵，同时也非常不便于生产空间有限的厂家使用的技术问题，本技术提供了一种单工位料盘移载设备。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种单工位料盘移载设备，包括机架，所述机架具有对称设置的A安装面和B安装面，于所述机架上且沿料盘进料方向依次设有料盘输送模组、料盘升降模组、料盘定位机构及空料盘转移模组；所述料盘输送模组包括并行位于A安装面和B安装面之间且宽度可调节的设于所述机架底壁处的两个输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单工位料盘移载设备，包括机架(1)，所述机架(1)具有对称设置的A安装面(11)和B安装面(12)，其特征在于，于所述机架(1)上且沿料盘进料方向依次设有料盘输送模组(2)、料盘升降模组(3)、料盘定位机构(4)及空料盘转移模组(5)；所述料盘输送模组(2)包括并行位于A安装面(11)和B安装面(12)之间且宽度可调节的设于所述机架(1)底壁处的两个输送轨道(21)，两个所述输送轨道(21)具有进料端和取料端；所述料盘升降模组(3)包括垂直设于两个所述输送轨道(21)取料端的Z向移动机构(31)，所述Z向移动机构(31)包括宽度可调节的升降平台(33)，所述升降平台(33)定位连接于取料端上端且能够沿竖直方向上下移动；所述料盘定位机构(4)对应设于所述升降平台(33)的上方，该料盘定位机构(4)包括分别设于A安装面(11)和B安装面(12)上且能够朝向料盘伸缩移动并夹取料盘的若干对料盘夹块(41)；所述空料盘转移模组(5)包括跨设于A安装面(11)和B安装面(12)顶面处且能于机架长度方向往复移动的转移架(52)，于所述转移架(52)宽度方向的两端相向对应设有若干对夹件(55)；于所述转移架(52)顶面上滑动连接能于该转移架(52)长度方向往复移动的推板(523)。2.根据权利要求1所述的单工位料盘移载设备，其特征在于，所述空料盘转移模组(5)还包括能于转移架(52)宽度方向相向移动的两个夹爪安装板(57)，两个所述夹爪安装板(57)上分别相向对应设有若干对夹件(55)；其中一对夹件(55)能沿竖直方向上下移动；另外所述夹件(55)对应固定连接于两个所述夹爪安装板(57)上。3.根据权利要求2所述的单工位料盘移载设备，其特征在于，还包括并行分别设于A安装面(11)和B安装面(12)顶面且与所述转移架(52)滑动连接的转移轨道(51)，所述转移轨道(51)的一端定位连接有转移驱动件；于所述转移架(52)宽度方向的两端还分别定位连接有第一限位板(521)和第二限位板(522)，所述第一限位板(521)和第二限位板(522)皆位于三对所述夹件(55)的上方位置。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珠，朱冬平，胡兵，
申请(专利权)人：昆山铭世特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：