三维造型装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维造型装置。抑制三维造型物的形状变形。三维造型装置通过从喷出部喷出材料，对第一造型物进行造型，通过温度传感器计测第一造型物的温度并调整温度调整部的输出，以使基于由温度传感器计测的第一造型物的温度和表示材料的温度与粘度的关系的第一关系数据计算的第一造型物的粘度为预先确定的粘度以下，并且从喷出部喷出材料，由此形成第二造型物中的第一部分，通过由调整了输出的温度调整部来调整第一部分的温度并从喷出部喷出材料，形成第二造型物中的作为与第一部分相邻的部分的第二部分。的部分的第二部分。的部分的第二部分。

【技术实现步骤摘要】
三维造型装置


[0001]本公开涉及一种三维造型装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种一边挤压熔融树脂、一边以多阶段层叠的装置。该装置将熔融树脂从喷出单元挤压到为了提高层间的熔接强度而由加热单元进行了加热的前阶段的层上，从而形成层。
[0003]专利文献1：日本特开2005
‑
335380号公报
[0004]为了尺寸精度良好地对三维造型物进行造型，优选层的厚度薄。如果使层的厚度变薄，则层的热容量变小，因此层容易冷却而固化。如上述文献那样，即使在对上下相邻的层中的上侧的层进行造型时加热了下侧的层，在对上侧的层进行造型的期间上侧的层的一部分也有可能冷却而固化。因此，在对与固化的部分邻接的部分进行造型时，喷嘴与固化的部分接触，三维造型物的形状有可能变形。

技术实现思路

[0005]根据本公开的第一方式，提供一种三维造型装置。该三维造型装置具备：载物台；喷出部，向所述载物台喷出熔融的材料；位置变更部，变更所述载物台与所述喷出部的相对位置；温度调整部，调整喷出到所述载物台的所述材料的温度；温度传感器，计测喷出到所述载物台的所述材料的温度；存储部，存储有表示所述材料的温度与所述材料的粘度的关系的第一关系数据；以及控制部，通过控制所述喷出部、所述位置变更部和所述温度调整部，在所述载物台上形成第一造型物和第二造型物。所述控制部执行：第一控制，通过从所述喷出部喷出所述材料，对所述第一造型物进行造型；第二控制，通过所述温度传感器计测所述第一造型物的温度并调整所述温度调整部的输出，以使基于由所述温度传感器计测的所述第一造型物的温度和所述第一关系数据计算的所述第一造型物的粘度为预先确定的粘度以下；第三控制，通过从所述喷出部喷出所述材料，形成所述第二造型物中的第一部分；以及第四控制，通过以在所述第二控制中调整的输出由所述温度调整部调整所述第一部分的温度并从所述喷出部喷出所述材料，形成所述第二造型物中的作为与所述第一部分相邻的部分的第二部分。
[0006]根据本公开的第二方式，提供一种三维造型装置。该三维造型装置具备：载物台；喷出部，向所述载物台喷出熔融的材料；位置变更部，变更所述载物台与所述喷出部的相对位置；温度调整部，调整喷出到所述载物台的所述材料的温度；温度传感器，计测喷出到所述载物台的所述材料的温度；存储部，存储有表示所述材料的温度与所述材料的粘度的关系的第一关系数据；以及控制部，通过控制所述喷出部、所述位置变更部和所述温度调整部，在所述载物台上形成造型物。所述控制部执行：第一控制，通过从所述喷出部喷出所述材料，形成所述造型物中的第一部分；第二控制，通过所述温度传感器计测所述第一部分的温度并调整所述温度调整部的输出，以使基于由所述温度传感器计测的所述第一部分的温
度和所述第一关系数据计算的所述第一部分的粘度为预先确定的粘度以下；以及第三控制，通过以在所述第二控制中调整的输出由所述温度调整部调整所述第一部分的温度并从所述喷出部喷出所述材料，形成所述造型物中的作为与所述第一部分相邻的部分的第二部分。
附图说明
[0007]图1是示出第一实施方式的三维造型装置的概略构成的立体图。
[0008]图2是示出第一实施方式的三维造型装置的概略构成的剖视图。
[0009]图3是示出平面螺旋件的构成的立体图。
[0010]图4是示出料筒的构成的俯视图。
[0011]图5是示出第一关系数据的一个例子的说明图。
[0012]图6是示出形状数据的一个例子的说明图。
[0013]图7是示出切片数据的一个例子的说明图。
[0014]图8是示出造型路径数据的一个例子的说明图。
[0015]图9是示出第一实施方式的三维造型处理的内容的流程图。
[0016]图10是示意性地示出形成第一造型物及第二造型物的情况的说明图。
[0017]图11是图10中的XI
‑
XI线剖视图。
[0018]图12是示出第二实施方式的三维造型处理的内容的流程图。
[0019]图13是示出第三实施方式的第二关系数据的一个例子的说明图。
[0020]符号说明
[0021]20：材料供给部；22：供给路；30：塑化部；31：螺旋件壳；32：驱动电机；40：平面螺旋件；42：槽形成面；43：侧面；44：材料导入口；45：槽部；46：凸条部；47：中央部；50：料筒；52：螺旋件对置面；54：导向槽；56：连通孔；58：塑化加热器；60：喷出部；61：喷嘴；62：喷嘴孔；63：前端面；65：流路；70：喷出量调整部；72：驱动轴；73：阀芯；74：阀驱动部；100：三维造型装置；200：造型部；205：支承部；210：温度调整部；220：温度传感器；300：载物台；301：造型面；310：载物台加热器；400：位置变更部；410：第一电动执行器；420：第二电动执行器；430：第三电动执行器；500：控制部；510：造型执行部；520：存储部。
具体实施方式
[0022]A.第一实施方式：
[0023]图1是示出第一实施方式中的三维造型装置100的概略构成的立体图。图2是示出第一实施方式中的三维造型装置100的概略构成的剖视图。图1及图2示出表示相互正交的X、Y、Z方向的箭头。X方向及Y方向是与水平面平行的方向，Z方向是与重力方向相反的方向。表示X、Y、Z方向的箭头在其他图中图示的方向也以与图1、图2对应的方式适当地进行了图示。在以下的说明中，在确定朝向的情况下，将作为箭头指示的方向的正方向作为“+”，将作为与箭头指示的方向相反的方向的负方向作为
“‑”
，在方向标记中并用正负符号。
[0024]如图1所示，在本实施方式中，三维造型装置100具备：造型部200、温度调整部210、温度传感器220、载物台300、位置变更部400和控制部500。三维造型装置100在控制部500的控制下，从设置于造型部200的喷嘴61向载物台300喷出造型材料，同时通过位置变更部400
使喷嘴61与载物台300的相对位置变化，由此在载物台300上层叠造型材料，形成具有三维形状的第一造型物OB1及第二造型物OB2。
[0025]如图2所示，造型部200具备：作为材料MR的供给源的材料供给部20；对材料MR进行塑化而成为造型材料的塑化部30；以及具有上述喷嘴61的喷出部60。“塑化”是指对具有热塑性的材料加热而熔融。“熔融”不仅是指具有热塑性的材料被加热到熔点以上的温度而成为液状，还是指通过具有热塑性的材料被加热到玻璃化转变温度以上的温度而软化，表现出流动性。
[0026]材料供给部20将用于生成造型材料的材料MR供给到塑化部30。在本实施方式中，材料供给部20由收纳材料MR的料仓构成。在材料供给部20的下方设置有排出口，该排出口经由供给路22与塑化部30连接。在本实施方式中，作为材料MR使用形成为颗粒状的ABS树脂。
[0027]塑化部30对从材料供给部2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维造型装置，其特征在于，所述三维造型装置具备：载物台；喷出部，向所述载物台喷出熔融的材料；位置变更部，变更所述载物台与所述喷出部的相对位置；温度调整部，调整喷出到所述载物台的所述材料的温度；温度传感器，计测喷出到所述载物台的所述材料的温度；存储部，存储有表示所述材料的温度与所述材料的粘度的关系的第一关系数据；以及控制部，通过控制所述喷出部、所述位置变更部和所述温度调整部，在所述载物台上形成第一造型物和第二造型物，所述控制部执行：第一控制，通过从所述喷出部喷出所述材料，对所述第一造型物进行造型；第二控制，通过所述温度传感器计测所述第一造型物的温度并调整所述温度调整部的输出，以使基于由所述温度传感器计测的所述第一造型物的温度和所述第一关系数据计算的所述第一造型物的粘度为预先确定的粘度以下；第三控制，通过从所述喷出部喷出所述材料，形成所述第二造型物中的第一部分；以及第四控制，以在所述第二控制中调整的输出而由所述温度调整部调整所述第一部分的温度，并从所述喷出部喷出所述材料，从而形成所述第二造型物中的作为与所述第一部分相邻的部分的第二部分。2.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，所述温度调整部由均匀地加热所述载物台的加热器构成。3.根据权利要求1或2所述的三维造型装置，其特征在于，所述温度调整部固定于所述喷出部。4.根据权利要求1所述的三维造型装置，其中，在从所述喷出部朝向所述载物台的方向观察时，所述温度调整部的外周缘配置于所述载物台相对于所述喷出部相对移动的区域的外侧。5.根据权利要求1所述的三维造型装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：角谷彰彦，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：