感知设备清洁系统及自动驾驶车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种感知设备清洁系统及自动驾驶车辆。感知设备清洁系统包括：液泵；通液管，通液管的输入端与液泵连接；气泵；以及通气管，通气管的输入端与气泵连接，通气管的输出端与通液管连接；沿通液管内液体的流动方向，通气管的输出端位于通液管的输入端与输出端之间。该感知设备清洁系统清洁速度快且清洁效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
感知设备清洁系统及自动驾驶车辆


[0001]本技术涉及自动驾驶车辆
，特别是涉及感知设备清洁系统及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆具备自动驾驶能力，主要是依靠车身上安装的感知设备(如相机、雷达等)来对车辆周边的移动物体(如车辆、行人等)进行检测，这些感知设备相当于自动驾驶车辆的眼睛。
[0003]由于自动驾驶车辆通常在室外环境行驶，因此，感知设备的感知面上可能会附着有灰尘、鸟粪、泥渍等脏污物，从而会影响感知设备的检测能力，进而影响自动驾驶车辆的行驶安全。为此，自动驾驶车辆通常配备有感知设备清洁系统，用于对感知设备的感知面进行清洁，以改善感知设备的检测能力。然而，传统的感知设备清洁系统采用液泵作为动力源，并通过通液管输送清洁液，从而对感知设备的感知面进行清洁。由于感知设备清洁系统是用于自动驾驶车辆，考虑到液泵功耗、噪音、体积等因素，故所选取的液泵功率较小，导致传统的感知设备清洁系统清洁速度慢且清洁效果欠佳。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对由于感知设备清洁系统是用于自动驾驶车辆，考虑到液泵功耗、噪音、体积等因素，故所选取的液泵功率较小，导致传统的感知设备清洁系统清洁速度慢且清洁效果欠佳问题，提供一种感知设备清洁系统及自动驾驶车辆，清洁速度快且清洁效果好。
[0005]一种感知设备清洁系统，包括：
[0006]液泵；
[0007]通液管，所述通液管的输入端与所述液泵连接；
[0008]气泵；以及
[0009]通气管，所述通气管的输入端与所述气泵连接，所述通气管的输出端与所述通液管连接；沿所述通液管内液体的流动方向，所述通气管的输出端位于所述通液管的输入端与输出端之间。
[0010]在一实施例中，所述通液管的数量为多个；
[0011]所述通气管包括总气管和多个支气管，所述总气管的输入端与所述气泵连接，多个所述支气管的输入端共同连接于所述总气管的输出端，所述支气管与所述通液管一一对应，且所述支气管的输出端与对应的所述通液管连接；沿所述通液管内液体的流动方向，所述支气管的输出端位于对应的所述通液管的输入端与输出端之间。
[0012]在一实施例中，所述液泵的数量为一个。
[0013]在一实施例中，所述液泵的数量为多个，每个所述液泵连接有一个或多个所述通液管。
[0014]在一实施例中，所述的感知设备清洁系统还包括多管路气排，所述多管路气排具有进气口和多个出气口，所述总气管的输出端连接于所述进气口，所述支气管的输入端连接于对应的所述出气口。
[0015]在一实施例中，每个所述通液管上分别设置有通断阀，所述多管路气排的所述出气口所连接的所述支气管上分别设置有通断阀。
[0016]在一实施例中，所述通液管上设置有通断阀；沿所述通液管内液体的流动方向，所述通气管的输出端位于所述通断阀与所述通液管的输出端之间。
[0017]在一实施例中，所述通气管上设置有通断阀；和/或，所述通气管上设置有调压阀。
[0018]在一实施例中，所述通液管的输出端设置有一个或多个喷嘴。
[0019]在一实施例中，所述通气管的输出端通过三通接头与所述通液管连接。
[0020]一种自动驾驶车辆，包括车身、设置于所述车身的感知设备及上述实施例中任一项所述的感知设备清洁系统，所述通液管的输出端用于向所述感知设备的感知面输出清洁液。
[0021]上述的自动驾驶车辆及感知设备清洁系统，感知设备清洁系统用于对自动驾驶车辆的感知设备的感知面进行清洁时，先通过液泵向通液管内输出清洁液，使得通液管的输出端向感知设备的感知面输出清洁液，以对感知设备的感知面上附着的脏污物进行润湿和稀释，从而使得脏污物变得容易清除。然后，令液泵停止向通液管内输出清洁液，此时，在通液管内仍会残留一定量的清洁液。再通过气泵向通气管输出气体。在体积、功耗相当的情况下，气泵输出的气体压力相比于液泵输出的液体压力非常大，故可以认为是高压气体。由于通气管的输出端连接于通液管且位于通液管的输入端与输出端之间，因此，气泵输出至通气管的高压气体能够进入通液管并与通液管内残留的清洁液混合。在高压气体的推动下，残留的清洁液与高压气体共同经通液管的输出端喷出，从而形成高压水雾喷射至感知设备的感知面。高压水雾相较于液泵输出的清洁液而言冲击力强，相较于高压气体而言携带有水分，因此清洁效果更好，故在高压水雾的冲击下，经过润湿和稀释后的脏污物则能够迅速从感知设备的感知面上清除。由此可见，上述的感知设备清洁系统在体积、功耗仍保持较小的情况下，清洁效果好且清洁速度快。由于通过喷出清洁液和高压水雾对感知设备的感知面进行清洁，因此，脏污物从感知设备的感知面上清除时，感知设备的感知面上仍可能会残留水珠。因此，可通过气泵持续地输出高压气体，直至通液管内残留的清洁液消耗完毕时，从而通液管的输出端向感知设备的感知面喷出的是干燥的高压气体，进而干燥的高压气体能快速将感知设备的感知面上残留的水珠吹散，以进一步提升感知设备的检测能力。
附图说明
[0022]图1为一实施例的感知设备清洁系统的示意图；
[0023]图2为另一实施例的感知设备清洁系统的示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]液泵10；
[0026]通液管20；气泵30；
[0027]通气管40；总气管41；第一支气管421；第二支气管422；第三支气管423；第四支气管424；第五支气管425；第六支气管426；
[0028]喷嘴50；
[0029]通断阀60；
[0030]调压阀70；
[0031]三通接头80；
[0032]多管路气排90。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感知设备清洁系统，用于对自动驾驶车辆的感知设备的感知面进行清洁，其特征在于，所述感知设备清洁系统包括：液泵；通液管，所述通液管的输入端与所述液泵连接，所述液泵用于向所述通液管输出清洁液，使得所述通液管的输出端向所述感知设备的感知面输出清洁液；气泵；以及通气管，所述通气管的输入端与所述气泵连接，所述通气管的输出端与所述通液管连接；沿所述通液管内液体的流动方向，所述通气管的输出端位于所述通液管的输入端与输出端之间，以使所述气泵输出至所述通气管的高压气体能够进入所述通液管并与所述通液管内残留的清洁液混合，从而在所述高压气体的推动下，使得所述残留的清洁液与所述高压气体共同经所述通液管的输出端喷出，以形成高压水雾喷射至所述感知设备的感知面。2.根据权利要求1所述的感知设备清洁系统，其特征在于，所述通液管的数量为多个；所述通气管包括总气管和多个支气管，所述总气管的输入端与所述气泵连接，多个所述支气管的输入端共同连接于所述总气管的输出端，所述支气管与所述通液管一一对应，且所述支气管的输出端与对应的所述通液管连接；沿所述通液管内液体的流动方向，所述支气管的输出端位于对应的所述通液管的输入端与输出端之间。3.根据权利要求2所述的感知设备清洁系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆鹏，
申请(专利权)人：天津卡尔狗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：