智能网联编队系统冗余通信方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种智能网联编队系统冗余通信方法和装置，应用于智能网联编队系统中安装有两个v2X通信设备的车辆上，且两个通信设备之间不能进行通信，所述方法包括：响应于通过第一通信设备接收到其它车辆发送第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第二通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息；响应于通过第二通信设备接收到所述其它车辆发送的第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第一通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息。该方法能够在不增加额外的通信负载，避免数据处理繁琐的前提下，实现智能网联编队系统冗余通信。联编队系统冗余通信。联编队系统冗余通信。

【技术实现步骤摘要】
智能网联编队系统冗余通信方法和装置


[0001]本公开实施例涉及一种智能网联编队系统冗余通信方法和装置。

技术介绍

[0002]在网联编队系统里，多车间的通信是至关重要的。现有的网联编队技术一般都是通过叠加相同车用无线通信技术(vehicle to x，v2x)设备来实现冗余通信。
[0003]目前实现冗余通信的方法中，由于两个v2x设备通信频率一致，通信协议一致，多个设备之间，车与车之间，一辆车上的两个设备之间都可以相互通信，会带来通信负载加重，数据处理繁琐的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种智能网联编队系统冗余通信方法和装置，能够在不增加额外的通信负载，避免数据处理繁琐的前提下，实现智能网联编队系统冗余通信。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]在一个实施例中，提供了一种智能网联编队系统冗余通信方法，应用于智能网联编队系统中安装有两个v2X通信设备的车辆上，所述两个v2x通信设备为第一通信设备和第二通信设备，且两个通信设备之间不能进行通信，所述方法包括：
[0007]响应于通过第一通信设备接收到其它车辆发送第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第二通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息；
[0008]响应于通过第二通信设备接收到所述其它车辆发送的第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第一通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息。/>[0009]在另一个实施例中，提供了一种智能网联编队系统冗余通信装置，应用于智能网联编队系统中安装有两个v2X通信设备的车辆上，所述两个v2x通信设备为第一通信设备和第二通信设备，且两个通信设备之间不能进行通信，所述装置包括：控制单元和响应单元；
[0010]所述控制单元，用于接收其它车辆通过第一通信设备发送的第一通信信息；接收其它车辆通过第二通信设备发送的第一通信信息；
[0011]所述响应单元，用于响应于所述控制单元通过第一通信设备接收到其它车辆发送第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第二通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息；响应于所述控制单元通过第二通信设备接收到所述其它车辆发送的第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第一通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息。
[0012]在另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述智能网联编队系统冗余通信方法的步骤。
[0013]在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述智能网联编队系统冗余通信方法的步骤。
[0014]在另一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述智能网联编队系统冗余通信方法的步骤。
[0015]由上面的技术方案可见，上述实施例中在智能网联编队系统中每个车辆上安装的两个v2X通信设备之间不能进行通信，可以与其他车辆上的对应通信设备通信，通过这样的部署，能够在不增加额外的通信负载，避免数据处理繁琐的前提下，实现智能网联编队系统冗余通信。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例中智能网联编队系统中车辆安装两个v2X通信设备的示意图；
[0018]图2为本申请一实施例中智能网联编队系统冗余通信流程示意图；
[0019]图3为本申请另一实施例中智能网联编队系统冗余通信流程示意图；
[0020]图4为本申请实施例中智能网联编队系统冗余通信装置结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0024]下面以具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0025]本申请实施例中提供一种智能网联编队系统冗余通信方法，应用于智能网联编队系统中安装有两个v2X通信设备的车辆上，所述两个v2x通信设备为第一通信设备和第二通信设备，且两个通信设备之间不能进行通信，通过这样的部署实现智能网联编队系统冗余通信，能够在不增加额外的通信负载的前提下，实现智能网联编队系统冗余通信。
[0026]本申请实施例中两个v2x通信设备为了描述上的方便与清楚，在下文描述时称为
第一通信设备和第二通信设备，第一通信设备和第二通信设备之间不能进行通信，即同一车辆的第一通信设备，以及不同车辆的第一通信设备和第二通信设备之间不能通信。
[0027]本申请实施例中为了实现第一通信设备和第二通信设备之间不能通信，则在部署时，进行如下设置：
[0028]第一通信设备和第二通信设备之间至少通信频率不同；
[0029]第一通信设备和第二通信设备之间至少通信协议不同。
[0030]也就是说所有车辆的第一设备的配置部署是一样的，即通信频率和通信协议均相同，可以互相通信；所有车辆的第二设备的配置部署是一样的，即通信频率和通信协议均相同，可以互相通信；
[0031]第一设备和第二设备之间不能通信，在具体实现时，可以配置第一通信设备和第二通信设备之间通信频率不同，也可以配置第一通信设备和第二通信设备之间的通信协议不同，还可以设置第一通信设备和第二通信设备之间的通信频率不同，且通信协议不同。
[0032]通信频率为可以用于智能网联编队系统中通信的通信频率，通信协议为可以用于智能网联编队系统中通信的通信协议，如Wi本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联编队系统冗余通信方法，应用于智能网联编队系统中安装有两个v2X通信设备的车辆上，其特征在于，所述两个v2x通信设备为第一通信设备和第二通信设备，且两个通信设备之间不能进行通信，所述方法包括：响应于通过第一通信设备接收到其它车辆发送第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第二通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息；响应于通过第二通信设备接收到所述其它车辆发送的第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一通信信息，则根据所述第一通信信息进行相关处理；否则，丢弃所述第一通信信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制第一通信设备向其它车辆的第一通信设备发送第二通信信息；并控制第二通信设备向所述其它车辆的第二通信设备发送所述第二通信信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备和所述第二通信设备之间至少通信频率不同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备和所述第二通信设备之间至少通信协议不同。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，不同车辆的第一设备安装在车辆的同一侧，第二设备安装在车辆的另一侧。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，同一车辆的第一设备和第二设备安装在车辆的不同侧。7.一种智能网联编队系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海平，
申请(专利权)人：天津卡尔狗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：