一种车载网络的数据传输方法、装置、控制设备及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车载网络的数据传输方法、装置、控制设备及汽车，所述数据传输方法，应用于CAN FD子网上的电控单元，包括：将CAN FD报文拆分为N组第一报文；其中，N为大于或者等于2的整数；分别为每组所述第一报文配置不同的数据标识符Data ID；将所述第一报文发送至控制器局域网络CAN子网。上述方案，通过对CAN FD网络中需要发送的数据进行配置后再传输，能够在CAN网络和CAN FD网络之间实现准确的信息交互，且能够满足负载率和成本的要求。且能够满足负载率和成本的要求。且能够满足负载率和成本的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种车载网络的数据传输方法、装置、控制设备及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种车载网络的数据传输方法、装置、控制设备及汽车。

技术介绍

[0002]在汽车领域，车载网络的通信安全一直备受关注。目前，车载网络中主要采用端到端(end
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to
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end，E2E)通信安全机制。
[0003]另一方面，随着技术的发展，CAN FD(CAN with Flexible Data rate，可变速率的控制器局域网络)总线弥补了CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)在总线带宽和数据长度方面的不足，CAN FD总线逐渐成为了主流总线，而CAN和CAN FD混合网络也随之成为了主流的车载网络形式。
[0004]在如图1所示的混合网络示意拓扑图中，子网1为CAN网络，子网2为CAN FD网络。在该混合网络中，为了降低负载率，子网2一般采用大于8字节的CAN FD报文；而为了降低成本，网关采用QM(Quality Management，质量管理)等级，即采用对功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载网络的数据传输方法，应用于可变速率的控制器局域网络CAN FD子网上的电控单元，其特征在于，包括：将CAN FD报文拆分为N组第一报文；其中，N为大于或者等于2的整数；分别为每组所述第一报文配置不同的数据标识符Data ID；将所述第一报文发送至控制器局域网络CAN子网。2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一报文包括8字节。3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，将CAN FD报文拆分为N组第一报文，包括：根据所述CAN FD报文的字节数M，将所述CAN FD报文拆分为N组第一报文；其中，M为大于或等于16的整数，所述第一报文的第一个字节存储循环冗余校验CRC，所述第一报文的第二个字节的前四个比特存储计数器。4.一种车载网络的数据传输方法，应用于CAN子网上的电控单元，其特征在于，包括：接收CAN FD子网通过网关发送的第一报文；根据所述第一报文对应的Data ID，对所述第一报文进行分析，完成所述第一报文的拼接重组；其中，不同的第一报文对应不同的Data ID。5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一报文包括8字节。6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一报文的第一个字节存储CRC，所述第一报文的第二个字节的前四个比特存储计数器。7.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊飞，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：