本公开实施例涉及一种对象识别方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：将目标检测图像输入至检测器中，得到检测器输出的目标检测图像中各目标检测对象的类别信息和位置信息，检测器是通过获取包括多个待识别的目标对象的训练样本，并获取各目标对...

本申请涉及一种对讲装置。所述对讲装置包括：对讲主机、外接麦克风以及踏板开关，其中，对讲主机包括处理单元、音频传输线和地线，音频传输线的第一端和地线的第一端均与处理单元连接，外接麦克风与音频传输线的第二端以及地线的第二端分别连接，同时，通...

本实用新型涉及一种感知设备清洁系统及自动驾驶车辆。感知设备清洁系统包括：液泵；通液管，通液管的输入端与液泵连接；气泵；以及通气管，通气管的输入端与气泵连接，通气管的输出端与通液管连接；沿通液管内液体的流动方向，通气管的输出端位于通液管的...

本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆。所述车辆安装有多个感知设备和主控设备，且所述车辆安装所述多个感知设备和主控设备前的最小外接立方体与安装所述多个感知设备和主控设备后的最小外接立方体的尺寸相同；所述多个感知设备分别与所述主控设备通信连接；...

本公开实施例涉及一种环境感知方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取双回波采集的第一点云数据和第二点云数据；根据所述第一点云数据构造占据格栅；其中，所述占据格栅中的每个单元格对应有检测状态；根据所述第二点云数据和所述占据格栅中...

本公开实施例涉及一种运动信息的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：控制激光雷达进行目标检测，得到至少两帧点云数据；根据两帧所述点云数据，确定所述激光雷达在参考坐标系中的第一运动信息以及待检测的目标对象相对所述激光雷达的第...

本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的当前控制状态和感知信息；根据所述当前控制状态和所述感知信息，从预设状态机中获取所述目标车辆的下一控制状态；所述预设状态机包括多个控制状态之...

本公开实施例涉及一种车辆行驶参数的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取前车发动机的输出动力数据和前车制动器的输出阻力数据；根据前车发动机的输出动力数据计算前车的初始加速度，以及根据前车制动器的输出阻力数...

本申请提供了一种智能网联编队系统冗余通信方法和装置，应用于智能网联编队系统中安装有两个v2X通信设备的车辆上，且两个通信设备之间不能进行通信，所述方法包括：响应于通过第一通信设备接收到其它车辆发送第一通信信息时，若确定首次接收到所述第一...

本公开实施例涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取前车的初始行驶状态和所述前车的点云数据；根据所述初始行驶状态确定所述前车在各时刻的姿态信息；根据所述点云数据和所述前车在各时刻的姿态信息，确定所述前...

本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品。所述车辆控制方法应用于队列车，所述队列车包括领航车以及至少一辆自动驾驶的跟随车；所述方法包括：根据跟随车的当前行驶状态和状态机，确定所述跟随车的下一行驶状态；所述状态机...

本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品。所述车辆控制方法应用于队列车，所述队列车包括领航车以及至少一辆自动驾驶的跟随车；所述方法包括：在检测到所述跟随车与所述队列车中的前车间插入其他车辆时，获取所述跟随车与所...

本公开实施例涉及一种车辆控制系统和车辆。所述车辆控制系统包括多个信息采集设备、导航通讯设备和控制器；所述车辆控制系统安装在目标车辆上，且安装有所述车辆控制系统的所述目标车辆的最小外接立方体与未安装有所述车辆控制系统的所述目标车辆的最小外...

本公开实施例涉及一种车辆通信加密方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：在目标车辆并入原车辆编队以组建所述新车辆编队的过程中，生成第一随机数，并接收所述新车辆编队中的第二车辆发送的第二随机数；根据所述第一随机数、所述第二随机...

本公开实施例涉及一种云台、控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品。所述云台包括底座、物体固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、控制器和反馈器件；其中，所述物体固定架用于固定拍摄器件，所述物体固定架的底部与所述底座的底部活动连接；所述第...

本公开实施例涉及一种云台。所述云台包括底座、物体固定架、第一驱动机构和第二驱动机构；其中，所述物体固定架用于固定拍摄器件，所述物体固定架的底部与所述底座的底部活动连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述底座的上部，并与所述物...