【技术实现步骤摘要】
一种云台
[0001]本公开实施例涉及云台
，特别是涉及一种云台。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，具有辅助驾驶功能或者自动驾驶功能的汽车，正在慢慢进入我们的生活。对于这一类汽车，通常采用摄像头进行图像采集，从而使车辆感知到周边环境。摄像头大都与车身刚性连接，而车身会在行驶过程中出现抖动、摆动等情况，导致摄像头采集到的图像出现模糊、信息缺失等问题。
[0003]目前，为了避免因车身抖动而导致图像模糊、信息缺失，通常会使用云台。如图1所示，该云台由三个关节模块串联连接构成，三个关节模块互相配合、带动摄像头运动来抵消车身的抖动。
[0004]然而，上述云台三个关节模块串联连接，第一关节模块和第二关节模块都需要承载位于其上的关节模块的重量，因此，第一关节模块和第二关节模块，尤其是第一关节模块需要的扭矩较大，所需电机的体积也较大。
技术实现思路
[0005]本公开实施例提供一种云台，可以减小电机扭矩，从而减小电机体积以及云台体积。
[0006]本公开实施例提供一种云台，该云台包括底座、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括底座、物体固定架、第一驱动机构和第二驱动机构；其中，所述物体固定架用于固定拍摄器件，所述物体固定架的底部与所述底座的底部活动连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述底座的上部，并与所述物体固定架的上部连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于共同带动所述物体固定架绕第一方向或者第二方向转动。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括球铰支架和球铰底座；所述球铰支架包括球形主体；所述球铰底座包括空心半球主体；所述球铰支架与所述物体固定架的底部固定连接；所述球铰底座与所述底座的底部固定连接；所述球铰支架的球形主体嵌设于所述球铰底座的空心半球主体中。3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均通过柔索与所述物体固定架的上部连接。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机连接的第一滚轮，所述第一滚轮通过第一柔索与所述物体固定架的上部连接；所述第一滚轮，用于在所述第一驱动电机的驱动下带动所述第一柔索向所述第一滚轮上缠绕，或者，从所述第一滚轮上绕下。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一驱动机构包括平行设置的两个所述第一滚轮，两个所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆鹏，
申请(专利权)人：天津卡尔狗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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