一种用于车辆的清洗系统及清洗方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车辆的清洗系统及清洗方法，清洗系统包括直接和/或通过管道依次连接的清洗液容器、泵、控制中枢和至少一个执行器；控制中枢包括控制单元、进水口、至少一个出水口和设置于出水口处受控于控制单元的第一流量控制阀，进水口与泵连接，泵与清洗液容器连接，出水口与执行器连接；控制中枢获取车辆的自身状态信息和/或车辆接收的外部信息，并根据车辆的自身状态信息和/或车辆接收的外部信息，将清洗液分配至待清洗部件处的执行器，执行器喷射清洗液以对一个或多个待清洗部件进行清洗。采用上述技术方案后，可以对车辆上部件实现智能化清洗，简化车辆上清洗系统的结构，减少零件数量及成本。减少零件数量及成本。减少零件数量及成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的清洗系统及清洗方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种用于车辆的清洗系统及清洗方法。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶辅助以及自动驾驶的发展，视觉车载传感器如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等起到越来越重要的作用，如果传感器因为污染导致识别目标错误或者误判断，会对自动驾驶系统产生误导继而产生误判。
[0003]同时，随着自动驾驶技术的发展，由于缺少驾驶员维护，所以对于车窗/前挡风玻璃/后挡风玻璃/大灯/车牌等部件，也需要及时的清洗，以符合安全/法规的要求
[0004]如果对每一个在不同安装位置的传感器和需要清洗的车身部件都设置独立的清洗系统，将会对整车布置产生极大挑战，会增大车辆设计的难度，增加车辆成本。

技术实现思路

[0005]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种能够简化车辆布置、降低车辆成本、实现车辆智能化清洗的清洗系统及清洗方法。
[0006]本专利技术公开了一种用于车辆的清洗系统，
[0007]包括直接和/或通过管道依次连接的清洗液容器、泵、控制中枢和至少一个执行器；
[0008]所述清洗液容器用于容纳清洗液；
[0009]所述泵设置于所述清洗液容器和所述控制中枢之间，用于将所述清洗液泵送至控制中枢；
[0010]所述控制中枢包括控制单元、进水口、至少一个出水口和设置于所述出水口处受控于所述控制单元的第一流量控制阀，所述进水口与所述泵连接，所述出水口与所述执行器连接；
[0011]所述执行器用于喷射清洗液以对车辆上的待清洗部件进行清洗；
[0012]所述控制中枢获取所述车辆的自身状态信息和/或所述车辆接收的外部信息，并根据所述车辆的自身状态信息和/或所述车辆接收的外部信息，将所述清洗液分配至待清洗部件处的执行器，以对一个或多个待清洗部件进行清洗。
[0013]优选地，所述控制单元为ECU，
[0014]所述ECU通过CAN总线与车辆控制器连接，获取车辆的自身状态信息；
[0015]且/或，所述ECU与车辆通信模块连接，所述车辆通信模块用于接收外部信息。
[0016]优选地，所述控制单元为域控制器，
[0017]所述域控制器获取车辆的自身状态信息；
[0018]且/或，所述域控制器与车辆通信模块连接，所述车辆通信模块用于接收外部信息。
[0019]优选地，所述执行器包括第二流量控制阀和喷嘴，
[0020]所述第二流量控制阀与所述控制中枢连接，用于控制通往喷嘴的流体流量。
[0021]优选地，所述喷嘴为液体喷嘴，或
[0022]所述喷嘴包括液体喷嘴和空气喷嘴，所述空气喷嘴通过第二流量控制阀连接至一气泵，所述气泵受控于所述控制中枢中的控单元。
[0023]优选地，所述车辆通信模块为T
‑
BOX和/或V2X车载终端。
[0024]优选地，所述车辆的自身状态信息包括车辆位置信息、车辆速度信息、车辆档位信息、车辆驾驶模式信息、自动驾驶等级信息、车窗开闭信息、传感器反馈信息中的一种或多种；
[0025]所述车辆接收的外部信息包括用户输入的指令信息、天气信息、路况信息、施工信息中的一种或多种。
[0026]优选地，所述待清洗部件包括车辆雷达、车载摄像头、车窗、车灯、车牌中的一种或多种。
[0027]本专利技术还公开了一种用于车辆的清洗方法，
[0028]所述清洗方法基于如上所述的清洗系统；
[0029]所述清洗方法包括如下步骤：
[0030]所述清洗中枢获取的所述车辆的自身状态信息和/或所述车辆接收的外部信息；
[0031]根据所述车辆的自身状态信息和/或所述车辆接收的外部信息，基于预设规则确定待清洗的部件及相应的清洗策略；
[0032]根据待清洗的部件及相应的清洗策略，所述控制单元对泵、第一流控制阀和执行器进行相应控制，以对待清洗部件进行清洗。
[0033]优选地，所述清洗策略包括清洗液量、清洗时间、清洗待清洗部件的先后顺序中的一种或多种。
[0034]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，其有益效果在于，通过控制中枢将清洗液统一分配至车辆各处的待清洗部件，从而可以有效避免为每个待清洗部件设置单独的清洗系统带来的成本增加，简化了车辆布置的复杂度；同时本专利技术的技术方案根据车辆的自身状态信息和/或所述车辆接收的外部信息，基于预设规则来对车辆部件进行清洗，可以实现智能化清洗，减少或无需驾驶人员进行操作，可以有效应用于无人驾驶车辆。
附图说明
[0035]图1为本专利技术一实施例中用于车辆的清洗系统的结构示意图；
[0036]图2为本专利技术一实施例中用于车辆的清洗系统的结构示意图；
[0037]图3为本专利技术一实施例中用于车辆的清洗系统的结构示意图。
具体实施方式
[0038]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。
[0039]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0040]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0041]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0042]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0043]在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0044]在后续的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的清洗系统，其特征在于，包括直接和/或通过管道依次连接的清洗液容器、泵、控制中枢和至少一个执行器；所述清洗液容器用于容纳清洗液；所述泵设置于所述清洗液容器和所述控制中枢之间，用于将所述清洗液泵送至控制中枢；所述控制中枢包括控制单元、进水口、至少一个出水口和设置于所述出水口处受控于所述控制单元的第一流量控制阀，所述进水口与所述泵连接，所述出水口与所述执行器连接；所述执行器用于喷射清洗液以对车辆上的待清洗部件进行清洗；所述控制中枢获取所述车辆的自身状态信息和/或所述车辆接收的外部信息，并根据所述车辆的自身状态信息和/或所述车辆接收的外部信息，将所述清洗液分配至待清洗部件处的执行器，以对一个或多个待清洗部件进行清洗。2.如权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述控制单元为ECU，所述ECU通过CAN总线与车辆控制器连接，获取车辆的自身状态信息；且/或，所述ECU与车辆通信模块连接，所述车辆通信模块用于接收外部信息。3.如权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述控制单元为域控制器，所述域控制器获取车辆的自身状态信息；且/或，所述域控制器与车辆通信模块连接，所述车辆通信模块用于接收外部信息。4.如权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述执行器包括第二流量控制阀和喷嘴，所述第二流量控制阀与所述控制中枢连接，用于控制通往喷嘴的流体流量。5.如权利要求4所述的清洗系统，其特征在于，所述喷嘴为液体喷嘴，或所述喷嘴包括液体喷嘴和空气喷嘴，所述空气喷嘴通过第二流...

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：