本发明专利技术提供一种摄像头组件清洁装置、清洁控制方法及车辆，控制器用于：当确定环境微尘颗粒浓度大于预设浓度阈值时，控制气幕槽开启，以在罩体周围的形成气幕墙；当根据当前图像画面确定罩体需要清洁时，则控制出液槽向罩体表面喷射高压清洁液；清洗完毕后，控制风槽向罩体表面喷射高压气体，以对罩体表面进行风干；如此，本申请在环境微尘颗粒浓度较大时，可通过气幕墙对微尘进行隔离，避免微尘粘附在罩体上，减少污染程度，间接提高清洁效果；并且可自动检测出摄像头是否需要清洁，若需要清洁，则自动向罩体喷射高压清洁液进行清洗，然后利用高压气体对罩体进行风干；相比人工定时清洁的方式，可提高清洁效率。可提高清洁效率。可提高清洁效率。
【技术实现步骤摘要】
一种摄像头组件清洁装置、清洁控制方法及车辆
[0001]本申请涉及车载摄像头清洁
，尤其涉及一种摄像头组件清洁装置、清洁控制方法及车辆。
技术介绍
[0002]随着汽车智能驾驶技术的成熟及应用，自动驾驶视觉系统的重要性不言而喻，其中高清摄像头是该技术的重要零部件，它是整个车辆的安全基础。
[0003]由于汽车行驶的环境复杂性，对于智能驾驶汽车来说，裸露在车身外面的一些摄像头，很容易受到天气的影响，一旦沾染到冰雪、灰尘等污渍，没有及时清洗时，很可能会存在感知故障。因此，摄像头需要及时清洗，才能正常发挥作用。
[0004]相关技术中，一般是定时对摄像头镜头进行清洗，但是可能车辆在灰尘较大的环境中停留之后，污渍较多，驾驶员又忘记及时对摄像头进行清洁，这样等到下个清洁周期时，污渍可能会黏在镜头上，导致清洁效果不好。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种摄像头组件清洁装置、清洁控制方法及车辆，以解决或者部分解决现有技术中对车载摄像头进行清洁时，清洁效果不好的技术问题。
[0006]本专利技术的第一方面，提供一种摄像头组件清洁装置，所述装置包括：基座、罩体及控制器；
[0007]所述基座固定在车身预设位置处，所述基座从外侧到内侧依次设置有气幕槽、表面设有孔洞的出液槽及风槽；
[0008]所述罩体与所述基座相连，并位于所述基座上方，所述罩体内部安装有摄像头；
[0009]所述控制器用于：当确定环境微尘颗粒浓度大于预设浓度阈值时，控制所述气幕槽开启，以在所述罩体周围的形成气幕墙；
[0010]监测所述摄像头采集的当前图像画面，当根据所述当前图像画面确定罩体需要清洁时，则控制所述出液槽向所述罩体表面喷射高压清洁液；
[0011]清洗完毕后，控制所述风槽向所述罩体表面喷射高压气体，以对所述罩体表面进行风干。
[0012]上述方案中，所述装置还包括：温度传感器及加热丝；所述加热丝铺设在风槽中；其中，
[0013]所述温度传感器用于采集当前环境温度；
[0014]所述控制器还用于：当确定所述当前环境温度低于温度阈值时，则接通所述加热丝，以对所述风槽待喷射的高压气体进行加热。
[0015]上述方案中，所述出液槽与所述基座的垂线形成的夹角为1～5
°
，所述风槽的出风方向与所述基座的垂线形成的夹角为1～5
°
。
[0016]上述方案中，所述装置还包括：
[0017]储气罐；所述储气罐分别通过管道与风槽管口及所述气幕槽管口相连接；
[0018]气压传感器，用于采集所述储气罐的当前气压；
[0019]所述控制器还用于，若确定所述当前气压小于预设的气压阈值，则控制与所述储气罐相连的气泵启动，对所述储气罐进行加压。
[0020]上述方案中，所述装置还包括：
[0021]第一排水孔，设置在所述基座底部，所述第一排水孔与所述风槽连通；
[0022]第二排水孔，设置在所述基座底部，所述第二排水孔与所述气幕槽连通。
[0023]上述方案中，所述控制器具体用于：
[0024]当车速大于0时，获取当前时刻对应的当前图像画面以及当前时刻上一时刻对应的上一图像画面，基于同样的画面分割方式分别将所述当前图像画面及所述上一图像画面对应划分为n个图像子画面；
[0025]在预设的时段内分别对同一位置的当前图像子画面及上一图像子画面进行比较，在若确定所述当前图像子画面与所述上一图像子画面存在相同的像素点的概率大于预设概率阈值，则确定所述罩体需要清洁。
[0026]上述方案中，所述控制具体还用于：
[0027]当车速为0时，控制摄像头进行旋转，获取当前角度对应的当前画面以及当前角度上一角度对应的上一图像画面，基于同样的画面分割方式分别将所述当前图像画面及所述上一图像画面对应划分为n个图像子画面；
[0028]分别对同一位置的当前图像子画面及上一图像子画面进行比较，在若确定所述当前图像子画面与所述上一图像子画面存在相同的像素点的概率大于预设的概率阈值，则确定所述罩体需要清洁。
[0029]本专利技术的第二方面，提供一种摄像头组件清洁控制方法，应用第一方面任一项所述的摄像头清洁装置中，所述方法包括；
[0030]当确定环境微尘颗粒浓度大于预设浓度阈值时，控制气幕槽开启，以在罩体周围的形成气幕墙；
[0031]监测所述摄像头采集的当前图像画面，当根据所述当前图像画面确定罩体需要清洁时，则控制出液槽向所述罩体表面喷射高压清洁液；
[0032]清洗完毕后，控制风槽向所述罩体表面喷射高压气体，以对所述罩体表面进行风干。
[0033]上述方案中，所述根据所述当前图像画面确定罩体需要清洁，包括：
[0034]当车速大于0时，获取当前时刻对应的当前图像画面以及当前时刻上一时刻对应的上一图像画面，基于同样的画面分割方式分别将所述当前图像画面及所述上一图像画面对应划分为n个图像子画面；
[0035]在预设的时段内分别对同一位置的当前图像子画面及上一图像子画面进行比较，在若确定所述当前图像子画面与所述上一图像子画面存在相同的像素点的概率大于预设概率阈值，则确定所述罩体需要清洁；或者，
[0036]当车速为0时，控制摄像头进行旋转，获取当前角度对应的当前画面以及当前角度上一角度对应的上一图像画面，基于同样的画面分割方式分别将所述当前图像画面及所述
上一图像画面对应划分为n个图像子画面；
[0037]分别对同一位置的当前图像子画面及上一图像子画面进行比较，在若确定所述当前图像子画面与所述上一图像子画面存在相同的像素点的概率大于预设概率阈值，则确定所述罩体需要清洁。
[0038]上述方案中，所述控制器还用于：当确定所述当前环境温度低于温度阈值时，则接通所述加热丝，以对所述风槽待喷射的高压气体进行加热。
[0039]所述控制器还用于，若确定所述当前气压小于预设的气压阈值，则控制与所述储气罐相连的气泵启动，对所述储气罐进行加压。
[0040]上述方案中，所述出液槽与所述基座的垂线形成的夹角为1～5
°
，所述风槽的出风方向与所述基座的垂线形成的夹角为1～5
°
。
[0041]本专利技术的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第一方面中任一所述的摄像头组件清洁装置。
[0042]本专利技术提供了一种摄像头组件清洁装置、清洁控制方法及车辆，装置包括：基座、罩体及控制器；所述基座固定在车身预设位置处，所述基座从外侧到内侧依次设置有气幕槽、表面设有孔洞的出液槽及风槽；所述罩体与所述基座相连，并位于所述基座上方，所述罩体内部安装有摄像头；所述控制器用于：当确定环境微尘颗粒浓度大于预设浓度阈值时，控制所述气幕槽开启，以在所述罩体周围的形成气幕墙；监测所述摄像头采集的当前图像画面，当根据所述当前图像画面确定罩体需要清洁时，则控制所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像头组件清洁装置，其特征在于，所述装置包括：基座、罩体及控制器；所述基座固定在车身预设位置处，所述基座从外侧到内侧依次设置有气幕槽、表面设有孔洞的出液槽及风槽；所述罩体与所述基座相连，并位于所述基座上方，所述罩体内部安装有摄像头；所述控制器用于：当确定环境微尘颗粒浓度大于预设浓度阈值时，控制所述气幕槽开启，以在所述罩体周围的形成气幕墙；监测所述摄像头采集的当前图像画面，当根据所述当前图像画面确定罩体需要清洁时，则控制所述出液槽向所述罩体表面喷射高压清洁液；清洗完毕后，控制所述风槽向所述罩体表面喷射高压气体，以对所述罩体表面进行风干。2.如权利要求1所述的摄像头组件清洁装置，其特征在于，所述装置还包括：温度传感器及加热丝；所述加热丝铺设在风槽中；其中，所述温度传感器用于采集当前环境温度；所述控制器还用于：当确定所述当前环境温度低于温度阈值时，则接通所述加热丝，以对所述风槽待喷射的高压气体进行加热。3.如权利要求1所述的摄像头组件清洁装置，其特征在于，所述出液槽与所述基座的垂线形成的夹角为1～5
°
，所述风槽的出风方向与所述基座的垂线形成的夹角为1～5
°
。4.如权利要求1所述的摄像头组件清洁装置，其特征在于，所述装置还包括：储气罐；所述储气罐分别通过管道与风槽管口及所述气幕槽管口相连接；气压传感器，用于采集所述储气罐的当前气压；所述控制器还用于，若确定所述当前气压小于预设的气压阈值，则控制与所述储气罐相连的气泵启动，对所述储气罐进行加压。5.如权利要求1所述的摄像头组件清洁装置，其特征在于，所述装置还包括：第一排水孔，设置在所述基座底部，所述第一排水孔与所述风槽连通；第二排水孔，设置在所述基座底部，所述第二排水孔与所述气幕槽连通。6.如权利要求1所述的摄像头组件清洁装置，其特征在于，所述控制器具体用于：当车速大于0时，获取当前时刻对应的当前图像画面以及当前时刻上一时刻对应的上一图像画面，基于同样的画面分割方式分别将所述当前图像画面及所述上一图像画面对应划分为n个图像子画面；在预设的时段内分别对同一位置的当前图像子画面及上一图像子画面进行比较，在若确...
【专利技术属性】
技术研发人员：顿栋梁，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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