清洗控制装置包括电流监测单元(31d)、通电时间获取单元和计算单元(31g)。电流监测单元监测电机电流值，该电机电流值为提供给清洗电机(12)的电流的值。通电时间获取单元获取向清洗电机提供该电流的通电时间。计算单元根据电流监测单元所监测到的电机电流值和通电时间获取单元所获取的通电时间，计算清洗液的使用量，并基于该使用量，计算清洗罐(11)内清洗液的剩余量，作为清洗液的余量。作为清洗液的余量。作为清洗液的余量。
【技术实现步骤摘要】
清洗控制系统和清洗控制装置
[0001]本公开涉及一种设置在车辆中的清洗控制系统和应用于该清洗控制系统的清洗控制装置。
技术介绍
[0002]JP 2019
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18597 A提出了一种车辆清洗系统。该车辆清洗系统在检测到挡风玻璃上有污垢时，自动清洗该挡风玻璃。该车辆清洗系统包括用于检测清洗液剩余量的清洗液位传感器。该车辆清洗系统利用该清洗液位传感器确定清洗液的剩余量是否至少为足以运行清洗泵的特定值，且该车辆清洗系统在剩余量至少为该特定值时运行该清洗泵，并在剩余量小于该特定值时通知用户。
技术实现思路
[0003]通过由诸如各种摄像头和传感器的一状况监测装置获取各种信息，来执行借助于高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance system，以下简称ADAS)的自动驾驶。如果在自动驾驶期间，用于保持该功能的状况监测装置变脏，则与该ADAS相关的功能可能会退化。因此，研究出了一种通过清洗控制系统去除附着在该状况监测装置上的污垢的方法。
[0004]为了掌握清洗液的剩余量，如JP 2019
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18597 A中所公开的，可以考虑使用一个清洗液位传感器来确认是否存在清洗液。
[0005]然而，仅使用一个清洗液位传感器是一种可以确定清洗液的剩余量是否达到恒定值的二元判定。因此，有可能仅当清洗液的剩余量用尽时才通知清洗液不足，那么状况监测装置就不能在自动驾驶期间得到清洗。
[0006]为了解决这样的问题，可以考虑将清洗液位传感器检测到的液量的阈值设定为大于0的值。然而，由于清洗液的使用频率根据使用环境的不同而变化，因此难以预测清洗液的剩余量，由此难以在自动驾驶期间维持该功能。
[0007]也可以考虑准备多个清洗液位传感器，分多个阶段掌握清洗液的剩余量。然而，这会增加系统中部件的数量，例如需要多个清洗液位传感器，从而系统成本也随之增加。
[0008]鉴于以上几点，本公开的目的在于提供一种清洗控制系统和应用于该清洗控制系统的清洗控制装置，其可以以简单的系统配置来掌握清洗液的余量，而无需设置多个清洗液位传感器。
[0009]根据本公开的第一方面，清洗控制系统包括：状况监测装置，被配置为监测与车辆的行驶相关的状况；清洗罐，被配置为储存清洗液；清洗电机，被配置为响应于所述清洗电机的通电，通过对储存在清洗罐中的清洗液进行抽吸并排出清洗液来执行清洗喷射，以去除妨碍状况监测装置进行监测的污垢；以及清洗控制装置，被配置为通过控制对清洗电机的通电来控制该清洗喷射。该清洗控制装置包括：电流监测单元，被配置为监测电机电流值，该电机电流值为提供给清洗电机的电流的值；通电时间获取单元，被配置为获取向清洗电机提供该电流的通电时间；以及计算单元，被配置为根据电流监测单元所监测到的电机
电流值和通电时间获取单元所获取的通电时间，计算清洗液的使用量，以及基于该使用量，计算清洗罐中的清洗液的剩余量，作为清洗液的余量。
[0010]这样，可以根据电机电流值(电机电流值为提供给清洗电机的电流的值)和通电时间计算清洗液的使用量。基于该使用量，可以计算清洗罐内的清洗液的剩余量。相应地，可以通知清洗液的余量，例如清洗液的剩余量。因此，驾驶员等可以掌握清洗液的余量，可以在清洗液用尽之前被催促补充清洗液。此外，可以通过简单的系统配置来掌握清洗液的余量，而无需设置多个清洗液位传感器。
[0011]根据本公开的第二方面，清洗控制装置控制对清洗电机的通电，该清洗电机通过对储存在清洗罐中的清洗液进行抽吸并排出清洗液来执行清洗喷射，以去除妨碍状况监测装置进行监测的污垢，该状况监测装置监测与车辆的行驶有关的状况。该清洗控制装置包括：电流监测单元，被配置为监测电机电流值，该电机电流值为提供给清洗电机的电流的值；通电时间获取单元，被配置为获取向清洗电机提供电流的通电时间；以及计算单元，被配置为根据电流监测单元所监测到的电机电流值和通电时间获取单元所获取的通电时间，计算清洗液的使用量，并基于该使用量，计算清洗罐中的清洗液的剩余量，作为清洗液的余量。
[0012]根据第二方面的清洗控制装置可实现与根据第一方面的清洗控制系统所实现的效果相似的效果。
附图说明
[0013]根据以下参照附图所做的详细描述，本公开的以上或其他目的、特征和优点将变得易懂。在附图中：
[0014]图1是示出了根据第一实施例的清洗控制系统的示意性配置的图；
[0015]图2是示出了清洗控制过程的细节的流程图；
[0016]图3是示出了清洗液剩余量的每日变化和估计线的示例的图；
[0017]图4是示出了一种计算估计线的方法的示例的图；
[0018]图5是示出了根据第一比较例的、设置有一个清洗液位传感器的清洗控制系统的电路结构的图；
[0019]图6是示出了在具有图5的电路结构的清洗控制系统中，清洗液的剩余量和可检测到剩余量的时间的图；
[0020]图7是示出了根据第二比较例的、设置有多个清洗液位传感器的清洗控制系统的电路结构的图；
[0021]图8是示出了在具有图7的电路结构的清洗控制系统中，清洗液的剩余量和可检测到剩余量的时间的图；以及
[0022]图9是示出了在清洗液的剩余量达到50％的时刻对清洗液的剩余量进行校正时清洗液的剩余量的变化的图。
具体实施方式
[0023]下文中，将参照附图对本公开实施例进行描述。在以下实施例中，相同或等效的部件用相同的附图标记表示。
[0024](第一实施例)
[0025]将参照图1描述根据第一实施例的清洗控制系统1。图1是一电路结构图，在该电路结构图中，在根据本实施例的清洗控制系统1上增加了刮水器控制系统2。在本实施例中，将清洗控制系统1适用于一根据来自刮水器控制系统2的指令喷射清洗液的系统这一情形作为示例进行描述。然而，该清洗控制系统1也可以适用于独立于刮水器控制系统2而喷射清洗液的系统。
[0026]首先，将描述刮水器控制系统2。刮水器控制系统2是控制前刮水器3a和后刮水器4a的系统，该前刮水器3a用于擦除车辆中的前挡风玻璃3上的污垢等，该后刮水器4a用于擦除后挡风玻璃4上的污垢等。刮水器控制系统2基于来自设置在车辆中的电子控制单元(electronic control unit，ECU)的指令，执行刮水器控制和清洗指示等，该ECU例如为车身ECU 2a。车身ECU 2a是多个车载ECU之一，执行与车辆相关的各种功能。该各种功能的示例包括刮水器控制和清洗指示。此处，将仅对车身ECU 2a所执行的功能中、与刮水器控制和清洗指示相关的部分进行描述。
[0027]具体地，车身ECU 2a接收多个控制信号，这些控制信号指示设置在转向柱部(未示出)中的前刮水器开关(front wiper switch，F WIP SW)2b、后刮水器开关(rear wiper switch，R WIP SW)2c、前清洗开关(front washer swit本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洗控制系统，其特征在于，包括：状况监测装置(5)，被配置为监测与车辆的行驶相关的状况；清洗罐(11)，被配置为储存清洗液；清洗电机(12)，被配置为响应于所述清洗电机的通电，通过对储存在所述清洗罐中的所述清洗液进行抽吸并排出所述清洗液来执行清洗喷射，以去除妨碍所述状况监测装置进行监测的污垢；以及清洗控制装置(30)，被配置为通过控制对所述清洗电机的所述通电，来控制所述清洗喷射，其中所述清洗控制装置包括：电流监测单元(31d)，被配置为监测电机电流值，所述电机电流值为提供给所述清洗电机的电流的值；通电时间获取单元，被配置为获取向所述清洗电机提供所述电流的通电时间；以及计算单元(31g)，被配置为根据所述电流监测单元所监测到的所述电机电流值和所述通电时间获取单元所获取的所述通电时间，计算所述清洗液的使用量，以及基于所述使用量，计算所述清洗罐中的所述清洗液的剩余量，作为所述清洗液的余量。2.根据权利要求1所述的清洗控制系统，其特征在于，所述通电时间获取单元为喷射计时单元(31e)，所述喷射计时单元被配置为对执行所述清洗喷射的喷射时间进行计时，所述计算单元还被配置为采用所述喷射计时单元所计时出的所述喷射时间作为所述通电时间，根据所述电机电流值和所述喷射时间计算所述清洗液的使用量。3.根据权利要求1所述的清洗控制系统，其特征在于，还包括：清洗液位传感器(20)，被配置为检测到所述清洗罐中所述清洗液的剩余量达到预定值，其中所述计算单元还被配置为，通过从所述预定值减去在所述清洗液的剩余量达到所述预定值之后所使用的清洗液的使用量，计算所述清洗液的剩余量。4.根据权利要求1所述的清洗控制系统，其特征在于，还包括：清洗液位传感器(20)，被配置为检测到所述清洗罐中所述清洗液的剩余量达到预定值，其中所述计算单元还被配置为：通过从所述清洗罐中所述清洗液的允许极限液量中减去所述使用...
【专利技术属性】
技术研发人员：森田学，
申请(专利权)人：株式会社电装电子，
类型：发明
国别省市：
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