【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子领域，尤其涉及一种分流电阻器的阻值标定方法及装置。
技术介绍
1、车辆的电池管理系统(bms)作为连接动力电池与整车的桥梁，为电池组提供全方位的参数监测、状态估计、电池保护和故障预警等功能，是各大汽车生产企业、动力电池供应企业和广大电动汽车消费者共同关注的重点，其中对充/放电总电流的准确监测是实现系统状态估计的基础和前提。分流电阻器是bms中常采用的一种电流传感器技术，通过并联将总电路中的电流分流，从而实现扩大测量范围，测量电路中全部电流的功能，因此分流电阻器的采样精度将直接影响bms功能的实现和精度。现有技术中，标定工作需要人工测试不同温度下电流传感器面对不同电流激励的响应，再根据测试数据修改软件中的电阻参数数值，人工操作效率低，从而使得标定周期变长。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，简化分流电阻器的阻值标定流程，本专利技术的目的在于提供一种分流电阻器的阻值标定方法，包括：
2、调整标定温度：调整分流电阻器的温度为标定温度t标定1；
3、采集所述分流电阻器相应的输出电流：所述分流电阻器的初始电阻为r初，在第一时间内向所述分流电阻器输入标定电流i标定，同时采集所述分流电阻器相应的输出电流i测量；
4、标定所述标定温度t标定1下的阻值：
5、计算所述实时电流i测量与所述标定电流i标定的第一差值a；
6、所述第一差值a均处于误差阈值内，标定所述分流电阻器的初始电阻r初为在所述标定温度t标定1时的标定电
7、所述第一差值a未处于误差阈值内，调整所述分流电阻器的预设电阻rx，基于公式(1)：
8、rx·ix＝i测量·r初 公式(1)
9、计算预设电流ix，x为从1开始的自然数，直至所述预设电流ix与所述标定电流i标定的第二差值b处于所述误差阈值内，标定此时所述预设电阻rx为在所述标定温度t标定1时的标定电阻r标定1。
10、优选的，所述采集所述分流电阻器相应的输出电流，包括：
11、在第一时间内向所述分流电阻器输入标定电流i标定m，同时采集所述分流电阻器输出的实时电流i测量m，m为1、2、3…p，p为采样数；
12、标定所述标定温度t标定1下的阻值，包括：
13、计算所述实时电流i测量m中的最大值i测量max与所述标定电流i标定m的第三差值c，以及所述实时电流i测量m中的最小值i测量min与所述标定电流i标定m的第四差值d；
14、所述第三差值c和第四差值d未均处于所述误差阈值内，调整所述分流电阻器的预设电阻rx，基于公式(1)：
15、rx·ix＝i测量m·r初 公式(1)
16、计算预设电流ix，x为从1开始的自然数，直至所述预设电流ix与所述标定电流i标定的第二差值b处于所述误差阈值内，标定此时所述预设电阻rx为在所述标定温度t标定1时的标定电阻r标定1,所述第二差值b包括所述预设电流ix中的最大值ixmax与所述标定电流i标定m的第二差值b1和所述预设电流ix中的最小值ixmin与所述标定电流i标定m的第二差值b2。
17、优选的，所述第三差值c和第四差值d未均处于所述误差阈值内，调整所述分流电阻器的预设电阻rx，基于公式(1)：
18、rx·ix＝i测量m·r初 公式(1)
19、计算预设电流ix，x为从1开始的自然数，直至所述预设电流ix与所述标定电流i标定的第二差值b处于所述误差阈值内，记录此时所述分流电阻器的电阻为r0；
20、向所述分流电阻器输入标定电流i标定m，采集此时所述分流电阻器的第一输出电流i0，计算所述第一输出电流i0与标定电流i标定m的第五差值e，当所述第五差值e处于所述误差阈值内，标定此时所述分流电阻器的电阻r0为所述分流电阻器在所述标定温度t标定1时的标定电阻r标定1。
21、优选的，标定所述分流电阻器在所述标定温度t标定1时的标定电阻r标定1；
22、依次调整分流电阻器的温度为标定温度t标定n，标定所述分流电阻器在所述标定温度t标定n时的标定电阻r标定n，n＝2，3…k，k为所述分流电阻器待标定阻值的标定温度的个数。
23、优选的，所述误差阈值为(-c1*i标定m-c2)～(c1*i标定m+c2)，c1、c2为常数。
24、本专利技术的另一方面，提供一种分流电阻器的阻值标定装置，应用如上任一所述的分流电阻器的阻值标定方法。
25、优选的，包括：分流电阻器、温箱、控制模块、电流源、稳压电源和采集模块；
26、所述稳压电源与所述分流电阻器相连，用于向所述分流电阻器提供电源；
27、所述控制模块包括温箱控制电路，所述温箱控制电路与所述温箱相连，用于控制所述温箱的标定温度t标定1，所述分流电阻器置于所述温箱内，所述温箱用于向所述分流电阻器施加标定温度t标定1；
28、所述电流源用于在第一时间内向所述分流电阻器输入标定电流i标定，所述采集模块用于采集所述分流电阻器实时的输出电流i测量；
29、所述控制模块还包括计算单元，用于计算所述实时电流i测量与所述标定电流i标定的第一差值a；
30、所述第一差值a均处于误差阈值内，所述计算单元用于标定所述分流电阻器的初始电阻r初为在所述标定温度t标定1时的标定电阻r标定1；
31、所述第一差值a未处于误差阈值内，所述计算单元用于调整所述分流电阻器的预设电阻rx，基于公式(1)：
32、rx·ix＝i测量·r初 公式(1)
33、计算预设电流ix，x为从1开始的自然数，直至所述预设电流ix与所述标定电流i标定的第二差值b处于所述误差阈值内，标定此时所述预设电阻rx为在所述标定温度t标定1时的标定电阻r标定1,所述第二差值b包括所述预设电流ix中的最大值ixmax与所述标定电流i标定m的第二差值b1和所述预设电流ix中的最小值ixmin与所述标定电流i标定m的第二差值b2。
34、优选的，所述计算单元用于计算所述实时电流i测量m中的最大值i测量max与所述标定电流i标定m的第三差值c，以及所述实时电流i测量m中的最小值i测量min与所述标定电流i标定m的第四差值d；
35、所述第三差值c和第四差值d未均处于所述误差阈值内，所述计算单元用于调整所述分流电阻器的预设电阻rx，基于公式(1)：
36、rx·ix＝i测量m·r初 公式(1)
37、计算预设电流ix，x为从1开始的自然数，直至所述预设电流ix与所述标定电流i标定的第二差值b处于所述误差阈值内，标定此时所述预设电阻rx为在所述标定温度t标定1时的标定电阻r标定1。
38、优选的，所述采集模块用于采集所述分流电阻器的温度t电阻，当所述t电阻与所述温箱的标定温度t标定1相同时，所述电流源用于向所述分流电阻器施加标定电流i标定m。
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1.一种分流电阻器的阻值标定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的分流电阻器的阻值标定方法，其特征在于，包括：
3.如权利要求2所述的分流电阻器的阻值标定方法，其特征在于，包括：
4.如权利要求3所述的分流电阻器的阻值标定方法，其特征在于，包括：
5.如权利要求1-4任一所述的分流电阻器的阻值标定方法，其特征在于，包括：
6.一种分流电阻器的阻值标定装置，其特征在于，应用如权利要求1～5任一所述的分流电阻器的阻值标定方法。
7.如权利要求6所述的分流电阻器的阻值标定装置，其特征在于，包括：分流电阻器、温箱、控制模块、电流源、稳压电源和采集模块；
8.如权利要求7所述的分流电阻器的阻值标定装置，其特征在于，
9.如权利要求8所述的分流电阻器的阻值标定装置，其特征在于，
10.如权利要求5-9任一所述的分流电阻器的阻值标定装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种分流电阻器的阻值标定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的分流电阻器的阻值标定方法，其特征在于，包括：
3.如权利要求2所述的分流电阻器的阻值标定方法，其特征在于，包括：
4.如权利要求3所述的分流电阻器的阻值标定方法，其特征在于，包括：
5.如权利要求1-4任一所述的分流电阻器的阻值标定方法，其特征在于，包括：
6.一种分流电阻器的阻值标定装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛敏，鲁文凡，徐坤，叶恒杰，邓冬梅，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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