清洁机构及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁机构及清洁设备，清洁机构包括壳体和驱动机构，所述壳体具有安装位，所述安装位供清洁件活动安装；所述壳体适于可活动地设在清洁设备的机体上；所述驱动机构能够与所述壳体和/或所述清洁件连接，至少用于对所述壳体和/或所述清洁件施加第一驱动力，驱使所述壳体和所述清洁件相对于所述机体，同步做朝向远离待清洁面方向的运动，以使所述壳体和所述清洁件处于抬升状态。使清洁设备轻松地越过障碍，不仅避免剐蹭；还可以使清洁设备顺利地继续实施清洁工作，提升工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
清洁机构及清洁设备


[0001]本技术属于清洁
，具体涉及清洁机构及具有该清洁机构的清洁设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，例如扫地机器人，可凭借一定的人工智能，可以自动在房间内完成地板的清理工作，大大减轻了人们的家务负担，备受青睐。
[0003]扫地机器人在移动过程中可能会遇到各种复杂的状况，例如，遇到阻碍其移动的障碍物，导致扫地机器人被困住而无法继续移动。
[0004]因此，亟需对现有技术进行改进，以解决现有技术的上述技术问题。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是提升清洁机构的越障能力。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种清洁机构，包括壳体和驱动机构，所述壳体具有安装位，所述安装位供清洁件活动安装；所述壳体适于可活动地设在清洁设备的机体上；所述驱动机构能够与所述壳体和/或所述清洁件连接，至少用于对所述壳体和/或所述清洁件施加第一驱动力，驱使所述壳体和所述清洁件相对于所述机体，同步做朝向远离待清洁面方向的运动，以使所述壳体和所述清洁件处于抬升状态。
[0007]优选的，所述驱动机构与所述壳体和/或所述清洁件连接时，所述驱动机构还用于对所述壳体和/或所述清洁件施加与所述第一驱动力反向的第二驱动力，以驱使所述壳体和清洁件相对于所述机体，同步做朝向靠近待清洁面方向的运动，以使所述壳体和所述清洁件处于下压状态。
[0008]优选的，所述壳体可摆动地设在所述机体上，所述驱动机构驱使所述壳体和所述清洁件相对于所述机体朝向远离或靠近待清洁面方向摆动，所述壳体和所述清洁件在所述抬升状态与所述下压状态之间切换。
[0009]优选的，在所述驱动机构能够施加所述第二驱动力时；所述壳体上设有连接部，所述壳体通过所述连接部与所述机体可摆动地连接，所述连接部具有第一端和第二端；所述驱动机构的输出轴上设有偏心机构，所述驱动机构驱动所述偏心机构转动，以使所述偏心机构的偏心部分别与所述第一端和第二端抵接，以对所述壳体施加所述第一驱动力和第二驱动力。
[0010]优选的，在撤销所述第一驱动力和第二驱动力时，所述偏心部能够悬停在所述第一端与第二端之间，以使所述壳体和所述清洁件处于自由浮动状态。
[0011]优选的，所述第一端和第二端位于所述连接部的摆动支点的两侧，所述驱动机构通过驱动所述偏心机构沿第一方向转动，以使所述偏心部与所述第一端抵接；及驱动所述偏心机构沿与第一方向相反的第二方向转动，以使所述偏心部与所述第二端抵接；或者，所述第一端和所述第二端位于所述连接部的摆动支点的同一侧，所述第一端和第二端在所述
壳体的抬升方向上间隔分布，所述第一端位于所述第二端的上方。
[0012]优选的，所述第一端和所述第二端位于所述连接部的摆动支点的同一侧时，所述连接部上设有通口，所述通口沿所述壳体的抬升方向的顶壁和底壁分别作为所述第一端和第二端，所述偏心部位于所述通口内。
[0013]优选的，所述偏心机构还包括固定件，与所述输出轴固定连接；所述偏心部固定在所述固定件上，与所述输出轴偏心分布。
[0014]优选的，还包括磁铁和霍尔检测件，其中一个设在偏心机构上，另一个相对于所述机体固定设置；所述磁铁与所述霍尔检测件配合下，用于检测所述壳体抬升或下压是否到位。
[0015]优选的，所述驱动机构通过伸缩运动，以对所述壳体至少施加所述第一驱动力。
[0016]优选的，所述驱动机构沿垂直于所述壳体的抬升方向的方向上做伸缩运动；所述壳体和所述驱动机构的伸缩轴中的一个上设有第一固定件，另一个上设有第二固定件；在所述驱动机构驱动所述第二固定件处于伸出时，所述第一固定件和第二固定件通过磁吸力或排斥力，以驱动所述壳体和所述清洁件处于抬升状态。
[0017]优选的，所述第一固定件和第二固定件中的一个为第一磁铁，另一个为第二磁铁。
[0018]优选的，所述驱动机构设在所述壳体的内腔中，或者设置于所述壳体外。
[0019]本技术还提供一种清洁设备，包括机体和上述任一项所述的清洁机构。
[0020]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0021]1.本技术提供的清洁机构，清洁设备移动过程中，当遇到障碍物时，驱动机构驱动壳体和清洁件整体相对于清洁设备的机体做主动抬升运动，使清洁设备轻松地越过障碍物，实现避障功能，还可以使清洁设备顺利地继续实施清洁工作，提升工作效率。
[0022]2.本技术提供的清洁设备，由于壳体和清洁件至少可以主动上抬，从而可以更好的越过障碍物。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例1提供清洁机构的立体结构示意图；
[0025]图2是图1所示的清洁机构部分结构的立体结构示意图；
[0026]图3是图1所示的清洁机构处于抬升状态的示意图；
[0027]图4是图1所示的清洁机构处于下压工作状态的示意图；
[0028]图5是图1所示的清洁机构处于自由浮动状态的示意图；
[0029]图6为本技术实施例2提供清洁机构处于抬升状态的示意图；
[0030]图7为图6所示的清洁机构处于下压状态的示意图；
[0031]图8为图6所示的清洁机构处于自由浮动状态的示意图；
[0032]图9为本技术实施例3提供清洁机构的立体结构示意图；
[0033]图10是图9所示的清洁机构的另一视角的立体结构示意图的局部放大图；
[0034]图11为图9所示的清洁机构处于抬升状态的部分结构的示意图；
[0035]图12为图9所示的清洁机构处于下压状态的部分结构的示意图；
[0036]图13为图9所示的清洁机构处于自由浮动状态的部分结构的示意图；
[0037]图14是本技术实施例4提供清洁机构的立体结构示意图；
[0038]图15为图14所示的清洁机构处于抬升状态的示意图；
[0039]图16是本技术实施例5提供清洁机构的立体结构示意图；
[0040]图17为图16所示的清洁机构处于抬升状态的示意图；
[0041]附图标记说明：
[0042]100、清洁机构；20、壳体；22、连接部；24、轴孔；26、驱动机构； 32、第一端；34、第二端；36、输出轴；38、固定件；40、偏心部；222、连接部；240、偏心部；232、第一端；234、第二端；220、壳体；332、第一端；334、第二端；322、连接部；320、壳体；352、通口；340、偏心部；354、连接筒；338、固定件；426、驱动机构；420、壳体；463、伸缩轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构，其特征在于，包括壳体，具有安装位，所述安装位供清洁件活动安装；所述壳体适于可活动地设在清洁设备的机体上；驱动机构，能够与所述壳体和/或所述清洁件连接，至少用于对所述壳体和/或所述清洁件施加第一驱动力，驱使所述壳体和所述清洁件相对于所述机体，同步做朝向远离待清洁面方向的运动，以使所述壳体和所述清洁件处于抬升状态。2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述驱动机构与所述壳体和/或所述清洁件连接时，所述驱动机构还用于对所述壳体和/或所述清洁件施加与所述第一驱动力反向的第二驱动力，以驱使所述壳体和清洁件相对于所述机体，同步做朝向靠近待清洁面方向的运动，以使所述壳体和所述清洁件处于下压状态。3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述壳体可摆动地设在所述机体上，所述驱动机构驱使所述壳体和所述清洁件相对于所述机体朝向远离或靠近待清洁面方向摆动，所述壳体和所述清洁件在所述抬升状态与所述下压状态之间切换。4.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，在所述驱动机构能够施加所述第二驱动力时；所述壳体上设有连接部，所述壳体通过所述连接部与所述机体可摆动地连接，所述连接部具有第一端和第二端；所述驱动机构的输出轴上设有偏心机构，所述驱动机构驱动所述偏心机构转动，以使所述偏心机构的偏心部分别与所述第一端和第二端抵接，以对所述壳体施加所述第一驱动力和第二驱动力。5.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，在撤销所述第一驱动力和第二驱动力时，所述偏心部能够悬停在所述第一端与第二端之间，以使所述壳体和所述清洁件处于自由浮动状态。6.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述第一端和第二端位于所述连接部的摆动支点的两侧，所述驱动机构通过驱动所述偏心机构沿第一方向转动，以使所述偏心部与所述第一端抵接；及驱动所述偏心机构沿与第一方向相反的第二方向转动，以使所述偏心部与所述第二端抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李达，刘璎皞，许波建，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：