一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统技术方案

一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统，包括集尘本体、用于密封所述集尘本体的密封件，还包括设置在集尘本体上的密封件的开盖机构、复位机构；所述开盖机构驱动所述密封件打开所述集尘本体的垃圾倾倒口；所述复位机构使打开的所述密封件密封所述集尘本体的垃圾倾倒口。还提供了设置有本发明专利技术集尘机构的清洁机器人，包括本发明专利技术清洁机器人的清洁系统。本发明专利技术通过集尘机构上的开盖机构和复位，与倒垃圾机器人配合可实现自动倒垃圾，实现自动开启和关闭集尘机构垃圾倾倒口，全程无需人工参与。全程无需人工参与。全程无需人工参与。

【技术实现步骤摘要】
一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统


[0001]本专利技术涉及清扫设备，具体是用于垃圾收集的集尘机构，及设置有该集尘机构的清洁机器人，及包括该清洁机器人的清洁系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们生活水平的提高，清洁机器人已成为必不可少的家用电器。清洁机器人具有一定的智能化和人性化，能自主地在房间内完成地面清扫工作，减轻居民房间整理的工作。尘盒是清洁机器人的重要组成部分，用来存放扫地机人收集来的灰尘和杂物。
[0003]在中国专利公开说明书，CN210871311U中公开了一种尘盒，该尘盒包括盒体、上盖、下盖、按钮；盒体上下两端分别设有上开口和下开口，下盖与盒体下端侧面转动连接并可开合地覆盖下开口，上盖与盒体上端侧面转动连接并可开合地覆盖上卡开口，按钮安装在盒体侧面，可打开下盖。当按下按钮，打开下盖，盒体内的灰尘等垃圾可通过下开口排出。该专利技术不足之处在于尘盒能打开下盖，但无法在倾倒垃圾后自动关闭下盖，必须人工动手关闭，增加了用户工作量，且作业不卫生。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种集尘机构，解决现有的尘盒打开盒盖后无法自动关闭盒盖的问题。同时还提供一种使用该集尘机构的清洁机器人，包括本专利技术清洁机器人的清洁系统，实现垃圾自动倾倒。
[0005]为实现专利技术目的，本专利技术提供的技术方案是一种集尘机构，包括集尘本体、用于密封所述集尘本体的密封件；还包括设置在集尘本体上的开盖机构、复位机构；所述开盖机构驱动所述密封件打开所述集尘本体的垃圾倾倒口；所述复位机构使打开的所述密封件密封所述集尘本体的垃圾倾倒口。
[0006]优选地，所述开盖机构包括开盖按钮、传动臂，连杆机构；所述传动臂穿设在所述集尘本体中并可上下位移；所述开盖按钮穿过所述密封件与所述传动臂固定连接；所述连杆机构与所述密封件转动连接；所述传动臂驱动所述连杆机构可打开所述密封件；所述复位机构设置在所述传动臂与靠近所述密封件一侧的所述集尘本体之间。
[0007]优选地，在所述集尘本体两侧分别设置有所述连杆机构，所述传动臂两端分别转动设置于所述连杆机构上，驱动所述连杆机构开启所述密封件。
[0008]优选地，在所述传动臂上固定安装有开盖顶杆，所述开盖顶杆的下端与所述密封件内表面接触。
[0009]优选地，所述复位机构为复位弹簧。
[0010]优选地，所述密封件一端与所述集尘本体转动连接，一端上设有可卡设在所述集尘本体上的卡扣。
[0011]优选地，所述传动臂上设有压板，所述压板位于所述集尘本体储尘件内部。
[0012]优选地，在所述集尘本体上设置有解锁机构，解锁按钮从外部穿入所述所述集尘本体与所述解锁机构接触；所述解锁按钮可驱动所述解锁机构伸缩。
[0013]优选地，所述解锁机构包括相对设置的两锁扣，所述锁扣靠近所述解锁按钮一端分别固定连接有第一楔形件，在所述第一楔形件与所述锁扣间设置有回弹机构；在所述解锁按钮相对第一楔形件两端分别设置有第二楔形件；所述第二楔形件接触所述第一楔形件并驱动其往复位移。
[0014]优选地，所述回弹机构为复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述解锁机构接触，一端与所述集尘本体接触。
[0015]优选地，相对于密封垃圾倾倒口一侧的所述集尘本体上自上而下依次设置有顶盖、密封体、过滤支架；所述过滤支架上安装有过滤件；所述解锁按钮穿过所述顶盖后与所述解锁机构接触。
[0016]本专利技术还提供一种清洁机器人，在其上设置有上述技术方案任一所述的集尘机构。
[0017]本专利技术还提供一种清洗系统，包括设置有本专利技术集尘机构的清洁机器人。
[0018]本专利技术的集尘机构，通过开盖机构及复位机构，仅需对开盖按钮施加外力，则可自动打开集尘本体垃圾倾倒口倾倒垃圾，倾倒完后通过复位机构可使垃圾倾倒口重新密封。本专利技术的集尘机构，配合倒垃圾机器人，可实现在垃圾倾倒时集尘机构的自动开启和关闭，避免了垃圾倾倒过程中人工参与。使用本专利技术集尘机构的清洁机器人，可提高了清洁机器人垃圾倾倒的全智能操作。配合其他的倒垃圾机器人、清洗机器人等形成的清洁系统，可以做到自动清扫、自动倾倒垃圾、自动清洗拖布的完全智能化。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0020]图1是本专利技术实施例中的尘盒结构示意图。
[0021]图2是本专利技术实施例中的上盖面板示意图。
[0022]图3是本专利技术实施例中的上盖剖视示意图。
[0023]图4是本专利技术实施例中的上盖剖视示意图。
[0024]图5是本专利技术实施例中的上盖剖视示意图。
[0025]图6是本专利技术实施例中的尘盒本体结构示意图。
[0026]图7是本专利技术实施例中的尘盒本体剖视示意图。
[0027]图8是本专利技术实施例中的尘盒本体剖视示意图。
[0028]图9是本专利技术实施例中的尘盒本体结构示意图。
[0029]图9A是本专利技术实施例中的尘盒剖视结构示意图。
[0030]图10倒垃圾机器人抓取结构示意图。
[0031]图11是倾倒尘盒结构示意图。
[0032]图12是去掉抓取装置上盖的结构示意图。
[0033]图13是驱动装置结构示意图。
[0034]图14是驱动装置结构示意图。
[0035]图15是抓取装置下盖结构示意图。
[0036]图16是抓取装置及驱动装置作用于尘盒上盖结构示意图。
[0037]图17是移动装置结构示意图。
[0038]图18是移动装置示意图。
[0039]图19是基座中的旋转驱动机构结构示意图。
[0040]图20是移动装置顶部结构示意图。
[0041]图21是移动装置内部升降平台结构示意图。
[0042]图22是本专利技术实施例中的升降平台结构图。
[0043]图23是倒垃圾机器人结构结构示意图。
[0044]图24是倒垃圾机器人另一实施例结构示意图。
[0045]图25是驱动装置另一实施例结构图。
[0046]图26是图25中的凸轮结构示意图。
[0047]图27是本专利技术实施例中的移动装置结构。
[0048]图28是倒垃圾机器人另一实施例结构示意图。
[0049]图29是倒垃圾机器人另一实施例结构示意图。
具体实施方式
[0050]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0051]为了使本
的人员更好地说明和理解本专利技术方案,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本专利技术保护的范围。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集尘机构，包括集尘本体、用于密封所述集尘本体的密封件；其特征在于，还包括设置在集尘本体上的开盖机构、复位机构；所述开盖机构驱动所述密封件打开所述集尘本体的垃圾倾倒口；所述复位机构使打开的所述密封件密封所述集尘本体的垃圾倾倒口。2.根据权利要求1所述的集尘机构，其特征在于，所述开盖机构包括开盖按钮、传动臂，连杆机构；所述传动臂穿设在所述集尘本体中并可上下位移；所述开盖按钮穿过所述密封件与所述传动臂固定连接；所述连杆机构与所述密封件转动连接；所述传动臂驱动所述连杆机构可打开所述密封件；所述复位机构设置在所述传动臂与靠近所述密封件一侧的所述集尘本体之间。3.根据权利要求2所述的集尘机构，其特征在于，在所述集尘本体两侧分别设置有所述连杆机构，所述传动臂两端分别转动设置于所述连杆机构上，驱动所述连杆机构打开所述密封件。4.根据权利要求2所述的集尘机构，其特征在于，在所述传动臂上固定安装有开盖顶杆，所述开盖顶杆的下端与所述密封件内表面接触。5.根据权利要求1所述的集尘机构，其特征在于，所述复位机构为复位弹簧。6.根据权利要求1所述的集尘机构，其特征在于，所述密封件一端与所述集尘本体转动连接，一端上设有可卡设在所述集尘本体上的卡扣。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，张宇强，陆辉，尚鹏，唐成民，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：