一种便于更换抹布的扫地机器人制造技术

本申请涉及清洁技术领域，具体是涉及一种便于更换抹布的扫地机器人。包括：壳体，所述壳体底面开设有吸尘口；行走机构，安装于所述壳体的底面；起尘部件，设置于所述壳体的底面；驱动组件，分别与所述行走机构及所述起尘部件传动连接；所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：用于安装抹布的抹布安装件、用于与所述抹布安装件组合成整体的机壳、以及用于在接收到下压和旋转作用力时能将所述抹布安装件从所述机壳分离、且使所述抹布安装件从所述壳体底面移出的控制部件；所述机壳固定在所述壳体上。其目的是实现能使抹布快速更换。其目的是实现能使抹布快速更换。其目的是实现能使抹布快速更换。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换抹布的扫地机器人


[0001]本申请涉及清洁
，具体是涉及一种便于更换抹布的扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]现有的扫地机器人在吸尘口的前方则设有由电机驱动的连续旋转的起尘刷，起尘刷上的刷毛在旋转过程中，对吸尘口前方地面进行连续清扫，使附着于地面的尘屑扬起，从而易于被吸尘口吸取。然而，由于地面环境通常较为复杂，例如地面有液体，又例如灰尘清理不干净等，因此在现有技术中，也出现了具有拖地功能的扫地机器人，但由于抹布在扫地机器人的底面，不便于自动更换或人工更换。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要针对以上问题，提出了一种便于更换抹布的扫地机器人，其目的是实现能使抹布快速更换。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种便于更换抹布的扫地机器人，包括：壳体，所述壳体底面开设有吸尘口；行走机构，安装于所述壳体的底面；起尘部件，设置于所述壳体的底面；驱动组件，分别与所述行走机构及所述起尘部件传动连接；所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：用于安装抹布的抹布安装件、用于与所述抹布安装件组合成整体的机壳、以及用于在接收到下压和旋转作用力时能将所述抹布安装件从所述机壳分离、且使所述抹布安装件从所述壳体底面移出的控制部件；所述机壳固定在所述壳体上。
[0006]进一步地，所述控制部件包括与所述抹布安装件固定连接的转轴，所述转轴上端开口，且所述开口设置有与所述转轴组合成伸缩结构的导杆，所述导杆轴壁具有台阶挡块，所述导杆在所述台阶挡块与所述转轴端面之间的轴壁位置套设有弹簧，所述导杆上端的轴壁上设置有防转块，所述壳体设置有容所述导杆部分伸出的槽口，所述槽口内设置与所述防转块配合的防转槽，所述弹簧具有顶推所述导杆的弹性力，使所述防转块伸入所述防转槽。
[0007]进一步地，所述导杆上端的端面开设有驱动槽，所述驱动槽内设置有致动块。
[0008]进一步地，所述抹布安装件具有收容所述抹布的台阶口，所述台阶口中部贯通容部分抹布伸出的开口。
[0009]进一步地，所述机壳具有与所述抹布安装件配合的接触面，所述接触面沿长度方向设置有蒸汽导流槽，所述扫地机器人还包括蒸汽发生器，所述蒸汽发生器用于释放蒸汽，所述蒸汽发生器与所述机壳之间通过蒸汽管连通，其中，所述蒸汽管的一端与所述蒸汽发生器的蒸汽出口相连，另一端与所述蒸汽导流槽相连。
[0010]进一步地，所述蒸汽导流槽内正对所述蒸汽管进气方向设置有V型导流部。
[0011]进一步地，所述行走机构包括行走轮部件和转向轮部件。
[0012]进一步地，所述扫地机器人还包括吸尘部件，所述吸尘部件包括设于所述吸尘口内的滚刷以及设于所述壳体内的吸尘电机和集尘仓。
[0013]进一步地，所述吸尘口外安装有防护罩。
[0014]进一步地，所述致动块为一字型结构。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供的一种便于更换抹布的扫地机器人，具有如下有益效果：可直接对扫地机器人的上端面操作即可将拖地组件从扫地机器人的底面移出，从而解决了现有技术中更换抹布难度较大、结构复杂、成本高的问题。
附图说明
[0016]图1为本申请披露的一种便于更换抹布的扫地机器人正面立体结构。
[0017]图2为本申请披露的一种便于更换抹布的扫地机器人底面立体结构。
[0018]图3为本申请披露的一种拖地组件部分移出的立体结构。
[0019]图4为本申请披露的一种拖地组件与蒸汽发生器连接的立体结构。
[0020]图5为本申请披露的一种控制部件的立体结构。
[0021]图6为图5中A处的局部放大结构示意图。
[0022]图7为本申请披露的一种机壳的立体结构。
[0023]图中所示的附图标记：
[0024]1、壳体；101、吸尘口；102、防转槽；
[0025]2、行走机构；20、行走轮部件；21、转向轮部件；
[0026]3、起尘部件；
[0027]4、拖地组件；40、抹布；41、抹布安装件；42、机壳；43、控制部件；410、台阶口；411、开口；420、接触面；421、蒸汽导流槽；422、V型导流部；423、磁铁；430、转轴；431、导杆；432、台阶挡块；433、弹簧；434、防转块；435、驱动槽；436、致动块；437、键槽；
[0028]5、蒸汽发生器；50、蒸汽管；
[0029]6、吸尘部件；60、滚刷；61、防护罩。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]下面将本申请披露的一种便于更换抹布的扫地机器人为例来描述本公开的技术方案。
[0034]根据本公开的示例，由图1
‑
图7所示便于更换抹布的扫地机器人的立体图可知，该扫地机器人包括壳体1，所述壳体1底面开设有吸尘口101；行走机构2，安装于所述壳体1的底面；起尘部件3，设置于所述壳体1的底面；驱动组件，分别与所述行走机构2及所述起尘部件3传动连接，其中，行走机构2包括行走轮部件20和转向轮部件21，用于驱动壳体1行走，行走机构2的前方可通过设置感应器，用以侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，由转向轮部件21实现转弯，在本实施例中，行走机构2可包含除行走轮部件20和转向轮部件21更多的部件，也可省略某些部件，并申请并不对其进行限制。
[0035]在上述实施例中，位于底面的起尘部件3用于对灰尘进行清扫，使附着于地面的尘屑扬起，从而易于被吸尘口101吸取。
[0036]如图3、图4所示，所述扫地机器人还包括拖地组件4，所述拖地组件4包括：用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换抹布的扫地机器人，包括：壳体，所述壳体底面开设有吸尘口；行走机构，安装于所述壳体的底面；起尘部件，设置于所述壳体的底面；驱动组件，分别与所述行走机构及所述起尘部件传动连接；其特征在于，所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：用于安装抹布的抹布安装件、用于与所述抹布安装件组合成整体的机壳、以及用于在接收到下压和旋转作用力时能将所述抹布安装件从所述机壳分离、且使所述抹布安装件从所述壳体底面移出的控制部件；所述机壳固定在所述壳体上。2.根据权利要求1所述的一种便于更换抹布的扫地机器人，其特征在于，所述控制部件包括与所述抹布安装件固定连接的转轴，所述转轴上端开口，且所述开口设置有与所述转轴组合成伸缩结构的导杆，所述导杆轴壁具有台阶挡块，所述导杆在所述台阶挡块与所述转轴端面之间的轴壁位置套设有弹簧，所述导杆上端的轴壁上设置有防转块，所述壳体设置有容所述导杆部分伸出的槽口，所述槽口内设置与所述防转块配合的防转槽，所述弹簧具有顶推所述导杆的弹性力，使所述防转块伸入所述防转槽。3.根据权利要求2所述的一种便于更换抹布的扫地机器人，其特征在于，所述导杆上端的端面开设有驱动槽，所述驱动槽内设置有致动块。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖辉，夏建雄，谷树森，
申请(专利权)人：深圳乐生机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：