本实用新型专利技术适用于清洁机器人技术领域，提供了一种传动装置以及清洁机器人，所述传动装置，包括：基座；设置于所述基座上的齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体以及装配于所述箱体内的齿轮组件；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座在清扫面上移动的行走轮组件；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座沿所述清扫面的垂直方向移动的侧面驱动轮组件。本申请中，通过将齿轮组件单独设置在齿轮箱中，在进行维护时，可以直接拆下整个齿轮箱进行更换，维护更加方便，并且将齿轮组件单独设置到齿轮箱中，密封效果更好，可以避免齿轮组容易出现失油而导致的磨损，可提高使用寿命。可提高使用寿命。可提高使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种传动装置以及清洁机器人
[0001]本技术属于清洁机器人
，尤其涉及一种传动装置以及清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着国民经济的快速发展，新能源得到了广泛的发展，而在新能源中光伏产业以其技术进步快，发展快，前景大等优点成为未来低成本发电主要途径之一。目前，为解决光伏电站灰尘污染，以提高发电效率的问题，采用智能清扫机器人正成为一种趋势。
[0003]目前的机器人的行走动力通常通过齿轮组进行传递，例如，中国专利号为202110301897.1，公开了一种光伏运维机器人，并具体公开了前齿轮箱，其设置有驱动件、驱动轮、主动滚轮和导向滚轮，所述驱动件驱动连接于所述驱动轮和所述主动滚轮，所述主动滚轮和所述导向滚轮均安装于所述前齿轮箱的侧壁上，且所述导向滚轮垂直于所述主动滚轮，所述导向滚轮的轮轴上设置有第一伞齿轮，所述主动滚轮的轮轴上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合连接。其将驱动件、驱动轮、主动滚轮、导向滚轮、伞形齿轮组等多个部件均设置到前齿轮箱的箱体中，如需对齿轮组进行维护时，则需要打开箱体，对其进行维护操作，导致维护不便，且密封性较差。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种传动装置以及清洁机器人，旨在解决现有技术中维护不便，且密封性较差的问题。
[0005]第一方面，本技术实施例，提供了一种传动装置，包括：
[0006]基座；
[0007]设置于所述基座上的齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体以及装配于所述箱体内的齿轮组件；
[0008]与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座在清扫面上移动的行走轮组件；
[0009]与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座沿所述清扫面的垂直方向移动的侧面驱动轮组件。
[0010]在一实施例中，所述齿轮组件包括：
[0011]第一齿轮组件以及第二齿轮组件；
[0012]所述第一齿轮组件包括第一传动轴以及与所述第一传动轴传动连接的第一齿轮件，所述第二齿轮组件包括第二传动轴以及与所述第二传动轴传动连接的第二齿轮件，所述第一齿轮件与所述第二齿轮件啮合连接。
[0013]在一实施例中，所述第一传动轴与所述第二传动轴相互垂直设置。
[0014]在一实施例中，所述传动装置包括动力机构，所述齿轮箱包括主动齿轮箱以及从动齿轮箱，所述主动齿轮箱与所述动力机构的动力输出轴连接，以通过所述驱动电机驱使所述齿轮组件运行。
[0015]在一实施例中，所述主动齿轮箱包括第一主动齿轮箱以及第二主动齿轮箱，所述从动齿轮箱包括第一从动齿轮箱以及第二从动齿轮箱。
[0016]在一实施例中，所述第一主动齿轮箱与所述第二主动齿轮箱设置于所述基座的第一端，所述第一从动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱设置于所述基座的第二端，且所述第一主动齿轮箱与所述第一从动齿轮箱通过第一传动件连接，所述第二主动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱通过第二传动件连接。
[0017]在一实施例中，所述第一主动齿轮箱与所述第一从动齿轮箱设置于所述基座的第一端，且通过第三传动件连接，所述第二主动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱设置于所述基座的第二端，且通过第四传动件连接。
[0018]在一实施例中，所述第一主动齿轮箱与所述第二主动齿轮箱呈对角布置，所述第一从动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱呈对角布置。
[0019]在一实施例中，所述箱体为密封结构，所述齿轮组密封于所述箱体内。
[0020]第二方面，提供了一种光伏清洁机器人，包括如上述任意一项所述的传动装置。
[0021]本申请实施例中，提供了一种传动装置以及清洁机器人，所述传动装置，包括：基座；设置于所述基座上的齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体以及装配于所述箱体内的齿轮组件；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座在清扫面上移动的行走轮组件；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座沿所述清扫面的垂直方向移动的侧面驱动轮组件。本申请中，通过将齿轮组件单独设置在齿轮箱中，在进行维护时，可以直接拆下整个齿轮箱进行更换，维护更加方便，并且将齿轮组件单独设置到齿轮箱中，密封效果更好，可以很好的避免齿轮组容易出现失油而导致的磨损，可提高使用寿命。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的一种传动装置的结构示意图一；
[0023]图2是本技术实施例提供的一种行走结构的结构示意图一；
[0024]图3是本技术实施例提供的一种行走轮组件的结构示意图；
[0025]图4是本技术实施例提供的一种侧面驱动轮组件的结构示意图；
[0026]图5是本技术实施例提供的一种行走机构位置的剖面图；
[0027]图6是本技术实施例提供的一种传动装置的结构示意图二；
[0028]图7是本技术实施例提供的一种传动装置侧面示意图一；
[0029]图8是本技术实施例提供的一种传动装置侧面示意图二；
[0030]图9是本技术实施例提供的一种传动装置的结构示意图三；
[0031]其中，1、基座；2、齿轮箱；3、行走轮组件；4、侧面驱动轮组件；5、动力机构；21、箱体；221、第一传动轴；222、第一齿轮件；231、第二传动轴；232、第二齿轮件；24、主动齿轮箱；25、从动齿轮箱；41、加长的驱动轮；42、正常高度的驱动轮。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本技术，并不用于限定本技术。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]参见图1
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图9，本申请实施例中，提供了一种传动装置，包括：基座1；设置于所述基座1上的齿轮箱2，所述齿轮箱2包括箱体21以及装配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置，包括：基座；设置于所述基座上的齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体以及装配于所述箱体内的齿轮组件；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座在清扫面上移动的行走轮组件；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座沿所述清扫面的垂直方向移动的侧面驱动轮组件。2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述齿轮组件包括：第一齿轮组件以及第二齿轮组件；所述第一齿轮组件包括第一传动轴以及与所述第一传动轴传动连接的第一齿轮件，所述第二齿轮组件包括第二传动轴以及与所述第二传动轴传动连接的第二齿轮件，所述第一齿轮件与所述第二齿轮件啮合连接。3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动轴与所述第二传动轴相互垂直设置。4.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括动力机构，所述齿轮箱包括主动齿轮箱以及从动齿轮箱，所述主动齿轮箱与所述动力机构的动力输出轴连接，以通过所述驱动电机驱使所述齿轮组件运行。5.如权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杏华，李田蓥，时永佳，
申请(专利权)人：廊坊思拓光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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