一种光伏板清扫机制造技术

一种光伏板清扫机，其包括本体及移位机构，所述本体包括用于带动清扫机在光伏板表面沿第一方向行走的第一行走轮组，所述移位机构用于使清扫机在光伏板表面沿第二方向产生位移，第二方向与第一方向垂直；移位机构包括支架及致动器，支架活动连接于所述本体，支架包括第一状态和第二状态，支架的靠近光伏板的一端连接有第二行走轮组，第一状态下，第二行走轮组与光伏板接触，第二状态下，第二行走轮组与光伏板脱开，支架设置有第一电机，第一电机与第二行走轮组传动连接；致动器安装于所述本体，致动器用于控制支架在第一状态与第二状态之间切换。其具有移位机构简单，移位动作简单的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清扫机


[0001]本技术涉及光伏板清扫机领域，尤其是带有移位机构的光伏板清扫机，所述移位机构用于使清扫机在光伏板表面沿与清扫方向垂直的第二方向移位。

技术介绍

[0002]BIPV(Building Integrated PV，光伏建筑一体化)金属屋面系统适用于门式钢架轻型房屋钢结构系统，用于新建钢结构建筑屋面及翻新钢结构建筑屋面，BIPV系统集成了光伏发电系统，是一套结构完整、符合建筑设计要求的优质屋面金属维护系统，该系统包含檩条、内板、保温棉、外板、光伏发电层等完整的屋面建筑节点。
[0003]BIPV系统的光伏板宽度大，光伏板清扫机单次行走无法清扫整个光伏板，需要换道清扫。现有光伏板清扫机大多只能沿清扫方向行走，需要人工移位进行换道，存在清扫效率低的缺陷。一些光伏板清扫机设置有移位机构，通过移位机构实现换道，换道时先用真空泵通过吸盘将连接板与光伏板固定，然后用电机推动机身相对连接板移位实现换道，移位后使真空泵停止，吸盘与光伏板分离，连接板升起，该移位机构需要设置真空泵、吸盘、连接板、连接板升降机构等结构，采用电机推动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清扫机，包括：本体(10)，其包括第一行走轮组(11)，所述第一行走轮组用于带动所述清扫机在光伏板表面沿第一方向行走；以及移位机构(20)，其用于使所述清扫机在光伏板表面沿第二方向产生位移；所述第二方向与第一方向垂直；其特征在于，所述移位机构包括：支架(21)，所述支架活动连接于所述本体，所述支架包括第一状态和第二状态，所述支架的靠近光伏板的一端连接有第二行走轮组(27)，所述第一状态下，所述第二行走轮组与光伏板接触，所述第二状态下，所述第二行走轮组与光伏板脱开，所述支架设置有第一电机(28)，所述第一电机与所述第二行走轮组传动连接；以及致动器(22)，其安装于所述本体，用于控制所述支架在所述第一状态与第二状态之间切换；所述支架在第一状态下，所述第一行走轮组与光伏板脱开。2.根据权利要求1所述的光伏板清扫机，其特征在于，所述本体设置有沿第三方向延伸的直线导轨(26)，所述支架安装于所述直线导轨，所述支架通过所述直线导轨与所述本体活动连接，所述第三方向与光伏板表面垂直。3.根据权利要求1所述的光伏板清扫机，其特征在于，所述本体设置有摆动中心(16)，所述支架安装于所述摆动中心，所述支架通过所述摆动中心与所述本体活动连接。4.根据权利要求1所述的光伏板清扫机，其特征在于，所述致动器包括推杆电机。5.根据权利要求4所述的光伏板清扫机，其特征在于，所述致动器还包括：第一传感器，其用于与光伏板边沿的位置标志配合检测清扫机是否运行到光伏板边沿；第二传感器，其用于检测所述支架的第一状态；第三传感器，其用于检测所述支架的第二状态；以及控制器，其与所述第一传感器、第二传感器、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杏华，李田蓥，时永佳，
申请(专利权)人：廊坊思拓光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：