一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人，该扭转节结构包括具有轴向延伸的第一孔及径向延伸的第二孔的外杆体，一端插设于所述第一孔、且与第一孔的孔壁之间形成有间隙的内杆体，及连接销，所述内杆体对应所述第二孔开设有第三孔，所述连接销穿设于所述第二孔及第三孔，其中第二孔与第三孔中的一个孔为腰孔，腰孔的长边与腰孔所在杆体的轴线平行。该机器人的轮轴与传动杆、和/或毛刷芯轴与毛刷支撑轴通过上述可伸缩扭转节结构连接。由于采用上述可伸缩扭转节结构，使传动杆和/或毛刷能够平顺地跟随清扫机器人扭转，并且对清扫机器人的两端沿相反方向扭转后造成的间隔变化进行补偿。的间隔变化进行补偿。的间隔变化进行补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人


[0001]本技术涉及光伏板清扫机器人领域，具体是一种可伸缩扭转节结构，及采用该可伸缩扭转节结构的光伏板清扫机器人。

技术介绍

[0002]由于土地及其光伏组件价格等等制约因素，光伏电站逐渐开始以平单轴跟踪支架来建设。单列平单轴一般能建成的长度大致在90米左右，电站为降低光伏组件的清扫成本，平单轴跟踪支架都会通过桥架连成1至2KM的长排，这样一长排可以只用一台清扫机器人清扫。
[0003]由于平单轴存在控制精度、安装精度等误差，及其90米长的扭矩管扭转角度误差，两列平单轴间的端部最终角度误差最大会达到12
°
左右；这样的角度误差使得平单轴桥架的一端为上坡，另一端为下坡，如图1所示，图1中桥架400的左端401为下坡，桥架400的右端402为上坡。传统的框架结构清扫机器人无法适应此种桥架状态，可扭转的光伏板清扫机器人能够平稳通过此种桥架状态，但是，可扭转的光伏板清扫机器人在发生扭转时，由传动杆所连接的两个轮轴之间的间隔亦会随之变化，毛刷两端的支撑轴之间的间隔亦会随之变化，因此需要设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩扭转节结构，其特征在于，包括：外杆体，其具有轴向延伸的第一孔及径向延伸的第二孔；内杆体，其一端插设于所述第一孔，且与第一孔的孔壁之间形成有间隙，以使所述内杆体可相对外杆体摆动，所述内杆体对应所述第二孔开设有第三孔；以及连接销，其穿设于所述第二孔及第三孔；所述第二孔与第三孔中的一个孔为腰孔，所述腰孔的长边与腰孔所在杆体的轴线平行。2.根据权利要求1所述的可伸缩扭转节结构，其特征在于：所述腰孔的长度配置为较所述连接销的直径大3至5mm，所述间隙的大小配置为使所述内杆体相对外杆体的最大摆动角可达10
°
至12
°
。3.一种光伏板清扫机器人，包括轮轴及连接两个轮轴的传动杆，其特征在于，所述传动杆与轮轴之间连接有如权利要求1所述的可伸缩扭转节结构。4.根据权利要求3所述的光伏板清扫机器人，其特征在于，所述内杆体的端部与传动杆的端部相对，并用抱箍固定连接，所述外杆体为管结构，所述轮轴插设于所述管结构内，与所述管结构固定连接。5.根据权利要求4所述的光伏板清扫机器人，其特征在于，所述管结构的与轮轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杏华，李田蓥，时永佳，
申请(专利权)人：廊坊思拓光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：