一种模具脱模用表面清理装置及其清理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及模具制造技术领域，公开了一种模具脱模用表面清理装置及方法，所述的模具脱模用表面清理装置包括：工作台，其上设置有加工工位。清理池，滑动放置在工作台上。缺边齿轮，配合外套转动设置在清理池的侧壁。工作台的上表面固定连接有控向条。推拉件，安装在工作台上，并与清理池连接。安装架，固定安装在工作台上。升降杆，可升降的安装在安装架上。升降调节件，连接升降杆与安装架之间。滑动座，滑动设置在升降杆上。横向调节件，安装在升降杆上并与滑动座连接。清理件，转动连接在滑动座上，清理件上转动设置处理件。摄像头，安装在工作台上。控制器，其用于控制处理件进行清理。本发明专利技术通过获得坐标和粗糙度，实现了自动处理。实现了自动处理。实现了自动处理。

【技术实现步骤摘要】
一种模具脱模用表面清理装置及其清理方法


[0001]本专利技术涉及模具制造
，具体涉及一种模具脱模用表面清理装置及其清理方法。

技术介绍

[0002]表面处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。对于金属铸件，我们比较常用的表面处理方法是，机械打磨，化学处理，表面热处理，喷涂表面，表面处理就是对工件表面进行清洁、清扫、去毛刺、去油污、去氧化皮等。
[0003]但是现有的模具表面处理装置多为固定式，需要人工使用毛刷对模具表面进行清洗，工作效率低下。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种模具脱模用表面清理装置，所述的模具脱模用表面清理装置包括：
[0005]工作台，其上设置有加工工位；
[0006]清理池，滑动放置在工作台上；
[0007]外套，设置有两个，相对的转动设置在清理池的侧壁，外套的内部同轴螺纹配合嵌套有内槽杆,内槽杆的端部开设有嵌套槽；
[0008]缺边齿轮，其一面固定连接嵌套杆,嵌套杆可滑动且转动嵌套在嵌套槽的内部，嵌套槽的内壁相对固定设置有两个限位凸出，两个限位凸出夹角为平角，嵌套杆的外壁固定设置有限位板；缺边齿轮处于清理池的外壁，内槽杆的非连接端固定连接有夹持板；工作台的上表面固定连接有控向条,控向条与缺边齿轮一一对应；控向条包括平滑部和齿纹部，平滑部的高度大于齿纹部的高度；
[0009]推拉件，安装在工作台上，并与清理池连接，用于驱动清理池x轴向滑动，清理池滑动位置包括夹紧位、转向位和平推位；
[0010]安装架，固定安装在工作台上；
[0011]升降杆，可升降的安装在安装架上；
[0012]升降调节件，连接升降杆与安装架之间，其用于驱动升降杆在z轴升降；
[0013]滑动座，滑动设置在升降杆上；
[0014]横向调节件，安装在升降杆上并与滑动座连接，用于驱动滑动座y轴向滑动；
[0015]清理件，转动连接在滑动座上，清理件上转动设置处理件；
[0016]摄像头，安装在工作台上，其用于对放置在加工工位上的模具进行拍摄照片；
[0017]控制器，其用于构建空间坐标系；清理池处于夹紧位，推拉件驱动清理池正向滑动，缺边齿轮的齿纹部与控向条的齿纹部啮合，清理池滑动驱动缺边齿轮转动，缺边齿轮转动带动内槽杆在外套的内部转动，使夹持板靠拢完成模具的夹持；摄像头对模具拍摄照片，
控制器对照片进行处理获得对应坐标的粗糙度(x，y，z，Ra)；判断Ra是否大于一个预先设置的Ra
标
，如果是，则获取对应Ra的坐标(x，y，z)；并根据z和计算获得处理类型，清理件转换使进入到加工工位的处理件与处理类型对应；清理池处于转向位，则缺边齿轮带动夹持板转动完成模具的转向；当模具转动到调节件180
°
时，清理池处于平推位，缺边齿轮的缺边部与控向条的光滑部接触，此时的缺边齿轮不转动，保证模具清理面向上移动；控制器控制处理件对坐标(x，y，z)进行处理；推拉件拉动清理池反向滑动到转向位，使模具翻转进行换面清理。
[0018]优选的：所述清理件包括桶壳、第一锥形齿轮、第一电机和处理件，处理件可以包括端部刷、喷液刷和侧壁刷，桶壳转动连接在滑动座上，端部刷、喷液刷和侧壁刷均径向转动连接在桶壳上，且一端伸入到桶壳的内部并同轴固定连接有第二锥形齿轮，第一电机的输出轴同轴固定连接有第一锥形齿轮，第一电机的输出轴偏心穿入到桶壳的内部并同轴固定连接有第一锥形齿轮，第一电机的输出轴与桶壳之间单向转动连接；第一电机正向转动，带动桶壳转动完成处理类型转换；第一电机反向转动，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动使处于加工工位上的处理件转动。
[0019]优选的：所述模具脱模用表面清理装置还包括水泵，安装在工作台上，并连通设置有水箱,水泵连通设置有水管,水管转动穿过桶壳并连通有连接管头,连接管头的底部设置有开口，连接管头与处于加工工位上的处理件连通。
[0020]优选的：所述工作台的底部设置有支撑腿，支撑腿的底部固定设置有垫板，垫板上开设有透孔，螺栓穿过透孔对工作台进行固定。
[0021]优选的：所述工作台的底部设置有支撑腿，支撑腿的底部设置有转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板。
[0022]优选的：所述工作台上相对的固定设置有滑动导向槽，清理池的两侧外壁底部固定设置有余量条，余量条滑动嵌套在滑动导向槽的内部。
[0023]优选的：所述内槽杆和夹持板之间设置有调节件，通过调节件调节夹持板的轴向位置。
[0024]优选的：所述调节件包括螺纹杆、转动套和内嵌杆；螺纹杆的一端固定连接在夹持板上，且另一端螺纹嵌套在内槽杆的内部；螺纹杆的侧壁周向开设有至少一个滑动槽，内槽杆的端部转动嵌套有转动套,转动套的内部固定设置有内嵌杆,内嵌杆滑动嵌套在滑动槽的内部。
[0025]本专利技术还提供一种模具脱模用表面清理方法，应用于上述所述的一种模具脱模用表面清理装置，所述的模具脱模用表面清理方法包括如下步骤：
[0026]S1、构建空间坐标系；
[0027]S2、推拉件驱动清理池正向滑动处于夹紧位，缺边齿轮的齿纹部与控向条的齿纹部啮合，清理池滑动驱动缺边齿轮转动，缺边齿轮转动带动内槽杆在外套的内部转动，使夹持板靠拢完成模具的夹持；
[0028]S3、获取模具照片，对照片进行处理和分析，获得对应坐标的粗糙度(x，y，z，Ra)；
[0029]S4、判断Ra是否大于一个预先设置的Ra
标
，如果是，则执行S5；
[0030]S5、获取对应Ra的坐标(x，y，z)；
[0031]S6、根据z和计算获得处理类型；
[0032]S7、完成处理类型转换，并使进入到加工工位的处理件与处理类型对应；
[0033]S8、清理池处于转向位，则缺边齿轮带动夹持板转动完成模具的转向；
[0034]S9、清理池处于平推位，缺边齿轮的缺边部与控向条的光滑部接触，此时的缺边齿轮不转动，保证模具清理面向上移动；
[0035]S10、处理件对坐标(x，y，z)进行处理；
[0036]S11、推拉件拉动清理池反向滑动到转向位，使模具翻转进行换面。
[0037]优选的：所述z和计算获得处理类型方法为：
[0038]S61、判断坐标z是否小于一个预设z
标
，如果是，则执行S62；
[0039]S62、判断所述坐标z所在x、y平面面积是否大于一个预先设置面积，如果否，则执行S63，如果是，则执行S64；
[0040]S63、处理件为喷液刷；
[0041]S64、判定的绝对值是否大于一个斜率，如果否，则执行S65，如果是，则执行S66；
[0042]S65、处理件为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具脱模用表面清理装置，其特征在于，所述的模具脱模用表面清理装置包括：工作台，其上设置有加工工位；清理池，滑动放置在工作台上；外套，设置有两个，相对的转动设置在清理池的侧壁，外套的内部同轴螺纹配合嵌套有内槽杆,内槽杆的端部开设有嵌套槽；缺边齿轮，其一面固定连接嵌套杆,嵌套杆可滑动且转动嵌套在嵌套槽的内部，嵌套槽的内壁相对固定设置有两个限位凸出，两个限位凸出夹角为平角，嵌套杆的外壁固定设置有限位板；缺边齿轮处于清理池的外壁，内槽杆的非连接端固定连接有夹持板；工作台的上表面固定连接有控向条,控向条与缺边齿轮一一对应；控向条包括平滑部和齿纹部，平滑部的高度大于齿纹部的高度；推拉件，安装在工作台上，并与清理池连接，用于驱动清理池x轴向滑动，清理池滑动位置包括夹紧位、转向位和平推位；安装架，固定安装在工作台上；升降杆，可升降的安装在安装架上；升降调节件，连接升降杆与安装架之间，其用于驱动升降杆在z轴升降；滑动座，滑动设置在升降杆上；横向调节件，安装在升降杆上并与滑动座连接，用于驱动滑动座y轴向滑动；清理件，转动连接在滑动座上，清理件上转动设置处理件；摄像头，安装在工作台上，其用于对放置在加工工位上的模具进行拍摄照片；控制器，其用于构建空间坐标系；清理池处于夹紧位，推拉件驱动清理池正向滑动，缺边齿轮的齿纹部与控向条的齿纹部啮合，清理池滑动驱动缺边齿轮转动，缺边齿轮转动带动内槽杆在外套的内部转动，使夹持板靠拢完成模具的夹持；摄像头对模具拍摄照片，控制器对照片进行处理获得对应坐标的粗糙度(x，y，z，Ra)；判断Ra是否大于一个预先设置的Ra
标
，如果是，则获取对应Ra的坐标(x，y，z)；并根据z和计算获得处理类型，清理件转换使进入到加工工位的处理件与处理类型对应；清理池处于转向位，则缺边齿轮带动夹持板转动完成模具的转向；当模具转动到调节件180
°
时，清理池处于平推位，缺边齿轮的缺边部与控向条的光滑部接触，此时的缺边齿轮不转动，保证模具清理面向上移动；控制器控制处理件对坐标(x，y，z)进行处理；推拉件拉动清理池反向滑动到转向位，使模具翻转进行换面清理。2.根据权利要求1所述的一种模具脱模用表面清理装置，其特征在于，所述清理件包括桶壳、第一锥形齿轮、第一电机和处理件，处理件可以包括端部刷、喷液刷和侧壁刷，桶壳转动连接在滑动座上，端部刷、喷液刷和侧壁刷均径向转动连接在桶壳上，且一端伸入到桶壳的内部并同轴固定连接有第二锥形齿轮，第一电机的输出轴同轴固定连接有第一锥形齿轮，第一电机的输出轴偏心穿入到桶壳的内部并同轴固定连接有第一锥形齿轮，第一电机的输出轴与桶壳之间单向转动连接；第一电机正向转动，带动桶壳转动完成处理类型转换；第一电机反向转动，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动使处于加工工位上的处理件转动。
3.根据权利要求2所述的一种模具脱模用表面清理装置，其特征在于，所述模具脱模用表面清理装置还包括水泵，安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙正龙，孙铭松，
申请(专利权)人：江苏浩正模具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：