一种清洗机器人及清洁系统技术方案

一种清洗机器人及清洁系统，包括基座主体，在所述基座主体上设置有抓取装置、旋转提升装置、清洗装置；所述抓取装置抓取与清洁机器人脱离的拖地组件；所述旋转提升装置旋转所述抓取装置使所述拖地组件至非水平状态，并提升所述拖地组件至所述清洗装置处，所述清洗装置清洗所述拖地组件并刮水。本发明专利技术还提供了包括上述清洗机器人的清洁系统。本发明专利技术清洗机器人在清洗拖布时，使清洁机器人与拖地组件脱离，不影响清洁机器人工作，提高了清洁机器人工作效率，同时，降低了清洗机器人体积。降低了清洗机器人体积。降低了清洗机器人体积。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人及清洁系统


[0001]本专利技术涉及清扫设备，具体涉及可以对拖布进行清洗的清洗机器人，及包括清洗机器人的清洁系统。

技术介绍

[0002]随着社会进步，人们对于生活水平要求越来越高，比如家居智能化、生活智能化等等。家庭式的清洁机器人也应运而生。通过清洁机器人在家庭中代替人工实现地面清扫清洁，降低了人工劳动强度和劳动时间。目前，清洁机器人不仅实现了自动清扫的功能，有些清洁机器人还实现了清洗功能和垃圾倾倒功能。
[0003]比如中国专利CN112741561A公开了一种清洁机器人清洁系统，通过驱动装置控制升降平台从清洁机器人上拆卸拖地组件，不需人工拆卸拖地组件，以方便人工或类似洗衣机的清洗设备对拖布实施清洗。
[0004]中国专利CN110710931A公开了一种清洁机器人，该清洁机器人具有升降机构、清洗基座、刮水机构；在清洁机器人托举拖地组件情况下进行清洗刮水。该专利技术不足在于在清洗时，清洁机器人无法进行其他工作，降低了清洁机器人的工作效率。
[0005]由以上可知，目前清洁机器人清洗系统，主要存在以下问题：拖布清洗时，清洁机器人无法进行其他工作，且占用空间比较大。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种清洗机器人及清洁系统，可以将拖地组件从清洁机器人上分离，仅对拖布进行自动清洗及刮水；且在清洗过程中，清洁机器人可以远离清洗机器人，进行其他的工作，提高了清洁机器人的工作效率。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是一种清洗器人，包括基座主体，在所述基座主体上设置有抓取装置、旋转提升装置、清洗装置；所述抓取装置抓取与清洁机器人脱离的拖地组件；所述旋转提升装置旋转所述抓取装置使所述拖地组件至非水平状态，并提升所述拖地组件至所述清洗装置处，所述清洗装置清洗所述拖地组件并对其刮水。
[0008]优选地，在所述基座主体下部设置有供清洁机器人进出的放置腔，在所述放置腔中设置有清洁机器人进入的导向机构、检测清洁机器人是否进入放置腔的第一检测机构、检测清洁机器人是否处于预定位置的第二检测机构及固定拖地组件的固定机构；所述清洗装置位于所述放置腔上方；所述抓取装置在所述旋转提升装置驱动下进出所述放置腔。
[0009]优选地，在所述放置腔内壁上间隔设置有至少两个固定件，所述固定件位置对应所述拖地组件上开设的固定槽。
[0010]优选地，所述旋转提升装置包括提升机构、在所述提升机构上可转动设置的旋转机构，所述抓取装置设置在所述旋转机构上。
[0011]优选地，所述提升机构包括竖直安装在所述基座主体上的导向套，在所述导向套内设置有升降杆；所述旋转机构设置在所述升降杆底部；驱动机构驱动所述升降杆沿所述
导向套做竖直升降。
[0012]优选地，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮传动机构，在所述升降杆上沿升降方向竖直设置有齿条，所述齿轮传动机构穿过所述导向套与所述齿条啮合。
[0013]优选地，所述旋转机构包括旋转件和旋转驱动机构；所述旋转件与所述提升机构转动连接，与所述抓取装置固定连接；所述旋转驱动机构两端分别与所述旋转件和所述提升机构转动连接。
[0014]优选地，所述抓取装置包括可伸缩组件或卡扣机构；所述可伸缩组件或卡扣机构可抓取或放下所述拖地组件。
[0015]优选地，所述清洗装置包括喷水机构、刮水机构及污水排出机构；所述喷水机构、刮水机构自上而下依次设置与所述清洗腔中，所述污水排出机构位于所述清洗腔下方开口处收集排出污水。
[0016]优选地，所述喷水机构包括喷水头，所述喷水头出水口为倾斜设置；被提升至所述清洗装置处的所述拖地组件位于所述喷水头斜下方。
[0017]优选地，所述刮水机构包括刮水组件、驱动组件；所述驱动组件驱动所述刮水组件竖直往复位移。
[0018]优选地，所述污水排出机构包括可拆卸设置的水槽和水槽旋转机构；所述水槽在所述水槽旋转机构作用下可遮盖或暴露所述喷水机构及拖布清洗后的水流排放口；所述水槽中的污水通过污水排水口排出。
[0019]本专利技术还提供了一种清洁系统，该清洁系统包括上述清洗机器人。本专利技术的清洗机器人可以和清洁机器人配合使用实现自动清扫和拖布自动清洗的清洁系统，也可以和清洁机器人、垃圾倾倒机器人配合使用实现自动清扫、自动倒垃圾、自动清洗拖布的清洁系统。
[0020]本专利技术的清洗机器人，可将清洁机器人的拖地组件自动分离，仅对拖地组件进行清洗，在拖地组件进行清洗时，清洁机器人可离开清洗机器人进行其他工作，提高了清洁机器人工作效率；通过旋转提升装置将拖地组件从水平状态旋转非水平状态，比如90
°
后呈竖直状态再提升，减小了拖地组件占用空间；喷水机构、刮水机构及污水排出机构自上而下依次设置，喷水机构采用倾斜喷水，刮水机构竖直上下位移刮水，拖地组件竖直位于喷水机构及刮水机构一侧，保证各机构动作互不干涉的情况下，最大程度减小清洗腔体积，从而减小清洗机器人体积；且刮水机构两端同步升降，受力均匀，刮水更平稳；清洗装置采用清水和清洁液混合的混合组件，根据需要，选择用清水清洗还是加入清洁剂的水清洗，节省了清洗时间，提高了清洗品质，降低了清洗成本；污水排出机构可在清洗时封闭清洗腔，防止了污水外流，并对污水收集，可直接排放至外部排水沟中。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的清洗机器人立体结构示意图。
[0022]图2为清洗机器人的放置腔立体结构示意图。
[0023]图3为清洁机器人立体结构示意图。
[0024]图4为拖地组件结构示意图。
[0025]图5为抓取装置夹取拖地组件时俯视立体结构示意图。
[0026]图6抓取装置夹取拖地组件时仰视结构示意图。
[0027]图7为安装在支撑座上的旋转提升装置结构示意图。
[0028]图8为另一角度的安装在支撑座上的旋转提升装置结构示意图。
[0029]图9为旋转提升装置结构示意图。
[0030]图10为拖地组件为水平状态时旋转提升装置的内部剖视结构示意图。
[0031]图11为拖地组件为旋转90
°
状态时旋转提升装置的内部剖视结构示意图。
[0032]图12为清洗装置结构示意图。
[0033]图13为清洗装置中喷水机构结构示意图。
[0034]图14为刮水机构结构示意图。
[0035]图15为刮水机构中同步组件结构示意图。
[0036]图16为刮水机构两端结构示意图。
[0037]图17为刮水机构中增加张紧轮的结构示意图。
[0038]图18为支撑座两侧密封罩结构示意图。
[0039]图19为清洗装置中污水排出结构示意图。
[0040]图20为水槽结构示意图。
[0041]图21为位于支撑座底部处于封闭清洗装置状态时的水槽结构示意图。
[0042]图22为实施例2中刮水机构结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人，其特征在于，包括基座主体，在所述基座主体上设置有抓取装置、旋转提升装置、清洗装置；所述抓取装置抓取与清洁机器人脱离的拖地组件；所述旋转提升装置旋转所述抓取装置使所述拖地组件至非水平状态，并提升所述拖地组件至所述清洗装置处，所述清洗装置清洗所述拖地组件并对其刮水。2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，在所述基座主体下部设置有供清洁机器人进出的放置腔，在所述放置腔中设置有清洁机器人进入的导向机构、检测清洁机器人是否进入放置腔的第一检测机构、检测清洁机器人是否处于预定位置的第二检测机构及固定拖地组件的固定机构；所述清洗装置位于所述放置腔上方；所述抓取装置在所述旋转提升装置驱动下进出所述放置腔。3.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于，在所述放置腔内壁上间隔设置有至少两个固定件，所述固定件位置对应所述拖地组件上开设的固定槽。4.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述旋转提升装置包括提升机构、在所述提升机构上可转动设置的旋转机构，所述抓取装置设置在所述旋转机构上。5.根据权利要求4所述的清洗器人，其特征在于，所述提升机构包括竖直安装在所述基座主体上的导向套，在所述导向套内设置有升降杆；所述旋转机构设置在所述升降杆底部；驱动机构驱动所述升降杆沿所述导向套做竖直升降。6.根据权利要求5所述的清洗机器人，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，张宇强，尚鹏，陆辉，唐成民，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：