一种倒垃圾机器人及清洁系统技术方案

一种倒垃圾机器人及清洁系统，包括基座、移动装置、抓取装置、驱动装置；移动装置固定或转动设置在基座上；抓取装置设置于移动装置上，抓取清洁机器人的集尘机构并可在移动装置驱动下位移至垃圾箱上方；驱动装置设置在移动装置上；当抓取装置抓取集尘机构时，驱动装置可从清洁机器人上解锁所述集尘机构；当移动装置带动抓取装置和集尘机构位移至垃圾箱上方时，驱动装置可开闭集尘机构倾倒垃圾。同时还提供包括倒垃圾机器人的清洁系统。本发明专利技术自动清扫、自动倒垃圾并倒垃圾后自动封闭集尘机构，全程智能化控制，不需用户参与，实施方便，极大提升了用户的体验。极大提升了用户的体验。极大提升了用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种倒垃圾机器人及清洁系统


[0001]本专利技术涉及清洁设备，具体是指可进行垃圾自动倾倒的倒垃圾机器人，通过该机器人，可将集尘机构中的垃圾自动倾倒至垃圾箱中。同时，本专利技术还提供了一种清洁系统，配合使用本专利技术的倒垃圾机器人，实现清洁机器人的垃圾自动倾倒。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们生活水平的提高，清洁机器人已成为必不可少的家用电器。清洁机器人具有一定的智能化和人性化，能自主地在房间内完成地面清扫工作，减轻居民房间整理的工作。集尘机构是清洁机器人的重要组成部分，用来存放扫地机人收集来的灰尘和杂物。
[0003]CN109998423A公开了一种自洗拖帕扫地机，扫地机的二根主臂夹持住扫地器后上升预设距离；由于扫地器前半部分重于后半部分，则扫地器被抬起后扫地器会向前翻转，然后扫地机带动扫地器移动至垃圾桶上方，再后夹爪推动扫地器转动使得扫地器设置小盖壳的一面朝下，然后遥控器控制小盖壳打开，垃圾即倒在垃圾桶中。
[0004]现有的扫地机器人存在的不足之处在于：需翻转整个扫地机器人倾倒垃圾，由于机器人体积大，一般为圆形，抓取困难，翻转过程中很容易掉落，操作困难，且机器人翻转能耗高，占用体积大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的提供一种倒垃圾机器人及清洁系统，实现自动抓取清洁机器人集尘机构，使集尘机构与清洁机器人脱离；然后将集尘机构移动至垃圾箱上方，自动控制集尘机构下盖的开启和关闭，实现垃圾自动倾倒；倾倒完成后，再将集尘机构自动归位至清洁机器人中。
[0006]为达成专利技术目的，本专利技术提供的技术方案是一种倒垃圾机器人，包括基座、移动装置、抓取装置、驱动装置；所述移动装置固定或转动设置在所述基座上；所述抓取装置设置于所述移动装置上，抓取清洁机器人的集尘机构并可在所述移动装置驱动下位移至垃圾箱上方；所述驱动装置设置在所述移动装置上；当抓取装置抓取集尘机构时，所述驱动装置可从清洁机器人上解锁所述集尘机构；当移动装置带动所述抓取装置和集尘机构位移至垃圾箱上方时，所述驱动装置可开闭集尘机构倾倒垃圾。
[0007]优选地，当垃圾箱位于移动装置外部时，所述移动装置转动设置在所述基座上，所述抓取装置和驱动装置分别位于所述移动装置外部；当垃圾箱位于移动装置内部时，所述移动装置固定设置在所述基座上，所述抓取装置及驱动装置位于所述移动装置壳体内，在所述基座上开设容置清洁机器人的放置腔，在所述基座和所述移动装置上分别开设供所述抓取装置穿过抓取集尘机构的孔。
[0008]优选地，所述移动装置包括竖向直线位移机构和横向直线位移机构；所述抓取装置设置在所述竖向直线位移机构或横向直线位移机构上；当所述抓取装置设置在所述竖向
直线位移机构上时，所述竖向直线位移机构可水平位移地设置在所述横向直线位移机构上；当所述抓取装置设置在所述横向直线位移机构上时，所述横向直线位移机构可竖直位移地设置在所述竖向直线位移机构上。
[0009]优选地，所述横向直线位移机构、所述竖向直线位移机构可通过齿轮齿条啮合机构、皮带机构、丝杆机构的一种或两种结合驱动。
[0010]优选地，所述移动装置包括升降平台，所述升降平台可位移地设置在所述竖向直线位移机构上；在所述升降平台上设置有所述横向直线位移机构，所述横向直线位移机构包括水平平行间隔穿设在所述升降平台上的导向杆和齿条，所述导向杆和齿条一端分别穿过移动装置壳体位于其外部，其另一端位于所述升降平台的另一侧；在所述升降平台上可转动设置有与所述齿条啮合的齿轮；固定在所述升降平台上的所述齿轮驱动所述齿条直线往复位移；所述抓取装置穿设在位于移动装置壳体外部的所述导向杆和所述齿条一端，所述抓取装置与导向杆滑动连接，与所述齿条固定连接。
[0011]优选地，所述抓取装置为磁吸抓取机构或夹持机构；当为磁吸抓取机构时，在集尘机构上盖外表面设置有磁吸片。
[0012]优选地，所述驱动装置包括间隔设置的可上下直线位移的两顶杆；两所述顶杆分别对应集尘机构上盖的解锁按钮和开盖按钮；当两所述顶杆分别向下位移时，可驱动所述解锁按钮或开盖按钮动作。
[0013]优选地，两所述顶杆分别设置在所述抓取装置壳体中，两所述顶杆可通过齿轮齿条机构或凸轮连杆机构驱动；当为齿轮齿条机构时，在两所述顶杆上分别固定连接有相对设置的齿条，在两所述齿条中间啮合有驱动用齿轮；当为凸轮连杆机构时，在两所述顶杆上分别固定连接有连杆，在所述凸轮圆周面上相对两侧分别对称设置有两倾斜凹槽，两所述倾斜凹槽斜向相反，两所述连杆一端分别滑动设置在与其对应的所述倾斜凹槽内。
[0014]优选地，在所述连杆上设置有缓冲冲击力的缓冲件。
[0015]优选地，当移动装置转动设置在所述基座上时，在所述基座中设置有驱动所述移动装置旋转的旋转驱动机构。
[0016]优选地，在所述移动装置、抓取装置、驱动装置上分别设置有检测位移位置的检测机构。本专利技术还提供了一种清洁系统，其包括上述技术方案的倒垃圾机器人。本专利技术的倒垃圾机器人和清洁机器人配合使用，可形成具有自动清扫、自动倾倒垃圾功能的清洁系统；本专利技术的倒垃圾机器人配合清洁机器人、清洗机器人使用，可形成具有自动清扫、自动倾倒垃圾、自动清洗拖布功能的清洁系统。更大可能地为用户提供全智能化、便捷化服务。
[0017]本专利技术倒垃圾机器人，可将集尘机构从清洁机器人中解锁脱离，仅通过移动集尘机构倾倒垃圾。实现了集尘机构自动化开盖和关盖，避免了人工干预；同时通过移动装置、抓取装置和驱动装置的有效配合，降低了倒垃圾机器人体积，且实现了清洁机器人清扫全程的全智能化控制，实现垃圾自动化倾倒，及集尘机构智能归位；在集尘机构移动过程中，控制集尘机构距离倒垃圾机器人的位置关系，可调整倒垃圾机器人整体运行的平稳性；当垃圾箱位于倒垃圾机器人中时，更环保，避免了垃圾倾倒时的飞屑对环境造成的污染；全程不需人工参与，能耗低，实施方便，极大提升了用户的体验。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对专利技术的进一步说明和理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0019]图1是本专利技术尘盒结构示意图。
[0020]图2是尘盒上盖结构示意图。
[0021]图3是尘盒上盖剖视结构示意图。
[0022]图4是尘盒上盖剖视结构示意图。
[0023]图5是去掉顶盖的尘盒上盖剖视结构示意图。
[0024]图6是去掉上盖的尘盒本体结构示意图。
[0025]图7是尘盒本体内部结构示意图。
[0026]图8是去掉上盖尘盒本体结构示意图。
[0027]图9是去掉上盖尘盒本体结构示意图。
[0028]图9A是尘盒剖视结构示意图。
[0029]图10倒垃圾机器人抓取结构示意图。
[0030]图11是倾倒尘盒结构示意图。
[0031]图12是去掉抓取装置上盖的结构示意图。
[0032]图13是驱动装置结构示意图。
[0033]图14是驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒垃圾机器人，其特征在于，包括基座、移动装置、抓取装置、驱动装置；所述移动装置固定或转动设置在所述基座上；所述抓取装置设置于所述移动装置上，抓取清洁机器人的集尘机构并可在所述移动装置驱动下位移至垃圾箱上方；所述驱动装置设置在所述移动装置上；当抓取装置抓取集尘机构时，所述驱动装置可从清洁机器人上解锁所述集尘机构；当移动装置带动所述抓取装置和集尘机构位移至垃圾箱上方时，所述驱动装置可开闭集尘机构倾倒垃圾。2.根据权利要求1所述的倒垃圾机器人，其特征在于，当垃圾箱位于所述移动装置外部时，所述移动装置转动设置在所述基座上，所述抓取装置和驱动装置分别位于所述移动装置外部；当垃圾箱位于移动装置内部时，所述移动装置固定设置在所述基座上，所述抓取装置及驱动装置位于所述移动装置壳体内，在所述基座上开设容置清洁机器人的放置腔，在所述基座和所述移动装置上分别开设供所述抓取装置穿过抓取所述集尘机构的孔。3.根据权利要求2所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述移动装置包括竖向直线位移机构和横向直线位移机构；所述抓取装置设置在所述竖向直线位移机构或横向直线位移机构上；当所述抓取装置设置在所述竖向直线位移机构上时，所述竖向直线位移机构可水平位移地设置在所述横向直线位移机构上；当所述抓取装置设置在所述横向直线位移机构上时，所述横向直线位移机构可竖直位移地设置在所述竖向直线位移机构上。4.根据权利要求3所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述横向直线位移机构、所述竖向直线位移机构可通过齿轮齿条啮合机构、皮带机构、丝杆机构的一种或两种结合驱动。5.根据权利要求3所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述移动装置包括升降平台，所述升降平台可位移地设置在所述竖向直线位移机构上；在所述升降平台上设置有所述横向直线位移机构，所述横向直线位移机构包括水平平行间隔穿设在所述升降平台上的导向杆和齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，张宇强，陆辉，尚鹏，唐成民，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：