一种清洗系统技术方案

一种清洗系统，包括清洁机器人、清洗机器人，所述清洁机器人包括主机本体，在所述主机本体上设置有所述拖地组件；所述清洗机器人可抓取所述拖地组件与所述清洁机器人脱离，并旋转提升至非水平状态进行清洗刮水。本发明专利技术的清洗系统，能够抓取拖地组件与清洁机器人脱离，仅对拖地组件进行自动清洗；由于除非非水平状态清洗，体积小；可清扫、清洗全程自动化作业，无需人工干预；提高了清洁机器人的工作效率。提高了清洁机器人的工作效率。提高了清洁机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗系统


[0001]本专利技术涉及清洗系统，清洗系统包括清洁机器人、垃圾座；垃圾座可自动倾倒清洁机器人的尘盒收集垃圾。

技术介绍

[0002]随着社会进步，人们对于生活水平要求越来越高，比如家居智能化、生活智能化等等。家庭式的清洁机器人也应运而生。通过清洁机器人在家庭中代替人工实现地面清扫清洁，降低了人工劳动强度和劳动时间。目前，清洁机器人不仅实现了自动清扫的功能，有些清洁机器人还实现了清洗功能和垃圾倾倒功能。
[0003]比如中国专利CN112741561A公开了一种清洁机器人清洁系统，通过驱动装置控制升降平台从清洁机器人上拆卸拖地组件，不需人工拆卸拖地组件，以方便人工或类似洗衣机的清洗设备对拖布实施清洗。
[0004]中国专利CN110710931A公开了一种清洁机器人，该清洁机器人具有升降机构、清洗基座、刮水机构；在清洁机器人托举拖地组件情况下进行清洗刮水。该专利技术不足在于在清洗时，清洁机器人无法进行其他工作，降低了清洁机器人的工作效率。
[0005]由以上可知，目前清洗系统，主要存在以下问题：拖布清洗时，清洁机器人无法进行其他工作，且占用空间比较大。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是提供一种清洗系统，该清洗系统可自动将拖地组件从清洁机器人上脱离，并对拖地组件进行非水平状态下自动清洗。在清洗时，清洁机器人可以进行其他工作；由于非水平状态清洗，空间占用小；可做到清扫、清洗全程自动化作业，无需人工干预，同时提高空间占用率，提高清洁机器人作业效率。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是一种清洗系统，包括清洁机器人、清洗机器人，所述清洁机器人包括主机本体，其特征在于，在所述主机本体上设置有所述拖地组件；所述清洗机器人可抓取所述拖地组件与所述清洁机器人脱离，并旋转提升至非水平状态进行清洗刮水。
[0008]优选地，在所述主机本体上设置有升降机构；所述升降机构包括平行错位设置的可反向水平直线位移的水平往复运动机构、升降组件；两所述水平往复运动机构驱动所述升降组件上下直线位移，驱动拖地组件升降。
[0009]优选地，所述水平直线往复运动机构包括两平行错位设置的可相向或反向水平直线位移的移动件；两所述移动件相邻一端分别延伸有齿条；在两所述移动件的齿条间啮合有齿轮，所述齿轮驱动两所述移动件直线往复相向或反向位移。
[0010]优选地，在所述主机本体上设置有集尘机构；所述集尘机构设置有开盖机构和复位机构；所述开盖机构可在外力驱动力自动打开集尘机构垃圾倾倒口，所述复位机构使所述开盖机构复位封闭集尘机构垃圾倾倒口。
[0011]优选地，所述集尘机构包括集尘本体、密封所述集尘本体的密封件，所述开盖机构包括开盖按钮、传动臂，连杆机构；所述传动臂穿设在所述集尘本体中并可上下位移；所述开盖按钮穿过所述密封件与所述传动臂固定连接；所述连杆机构与所述密封件转动连接；所述传动臂驱动所述连杆机构可打开所述密封件；所述复位机构设置在所述传动臂与靠近所述密封件一侧的所述集尘本体之间。
[0012]优选地，所述传动臂上设有压板，所述压板位于所述集尘本体的储尘件内部。
[0013]优选地，在所述主机本体相对两侧分别设置有驱动机构；所述驱动机构包括驱动壳体，在所述驱动壳体中设置有履带，在所述履带一侧设置有动力传动组件，在两履带轮之间的履带中设置有与所述齿轮传动箱转动连接的驱动电机。
[0014]优选地，清洗机器人包括基座主体，在所述基座主体上设置有抓取装置、旋转提升装置、清洗装置；所述抓取装置抓取与清洁机器人脱离的拖地组件；所述旋转提升装置旋转所述抓取装置使所述拖地组件至非水平状态，并提升所述拖地组件至所述清洗装置处，所述清洗装置清洗所述拖地组件并对其刮水。
[0015]优选地，在所述基座主体下部设置有供清洁机器人进出的放置腔，在所述放置腔中设置有清洁机器人进入的导向机构、检测清洁机器人是否进入放置腔的第一检测机构、检测清洁机器人是否处于预定位置的第二检测机构及固定拖地组件的固定机构；所述清洗装置位于所述放置腔上方；所述抓取装置在所述旋转提升装置驱动下进出所述放置腔。
[0016]优选地，所述旋转提升装置包括提升机构、在所述提升机构上可转动设置的旋转机构，所述抓取装置设置在所述旋转机构上。
[0017]优选地，所述旋转机构包括旋转件和旋转驱动机构；所述旋转件与所述提升机构转动连接，与所述抓取装置固定连接；所述旋转驱动机构两端分别与所述旋转件和所述提升机构转动连接。
[0018]优选地，所述抓取装置包括可伸缩组件或卡扣机构；所述可伸缩组件或卡扣机构可抓取或放下所述拖地组件。
[0019]优选地，所述清洗装置包括喷水机构、刮水机构及污水排出机构；所述喷水机构、刮水机构、污水排出机构自上而下依次设置，所述污水排出机构收集排出污水。
[0020]优选地，所述刮水机构包括刮水组件、驱动组件；所述驱动组件驱动所述刮水组件上下往复位移。
[0021]本专利技术的清洗系统，可将清洁机器人的拖地组件自动分离，仅对拖地组件进行清洗，在拖地组件进行清洗时，清洁机器人可离开清洗机器人进行其他工作，提高了清洁机器人工作效率；通过旋转提升装置将拖地组件从水平状态旋转非水平状态，比如90
°
后呈竖直状态再提升，减小了拖地组件占用空间；喷水机构、刮水机构及污水排出机构自上而下依次设置，喷水机构采用倾斜喷水，刮水机构竖直上下位移刮水，拖地组件竖直位于喷水机构及刮水机构一侧，保证各机构动作互不干涉的情况下，最大程度减小清洗腔体积，从而减小清洗基座体积；且刮水机构两端同步升降，受力均匀，刮水更平稳；清洗装置采用清水和清洁液混合的混合组件，根据需要，选择用清水清洗还是加入清洁剂的水清洗，节省了清洗时间，提高了清洗品质，降低了清洗成本；污水排出机构可在清洗时封闭清洗腔，防止了污水外流，并对污水收集，可直接排放至外部排水沟中。
[0022]同时通过清洁机器人驱动机构、升降机构的设计，降低清洁机器人体积。
[0023]由以上可知，本专利技术的清洗系统，清洁机器人工作效率高，体积小，空间占用小；清扫、清洗可全程自动化作业，无需人工干预；提高了清洁机器人的工作效率。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例的主机本体结构示意图。
[0025]图2是本专利技术实施例的主机底部结构示意图
[0026]图3是本专利技术实施例的驱动机构俯视示意图。
[0027]图4是本专利技术实施例的驱动机构侧视示意图。
[0028]图5是本专利技术实施例的驱动机构内部结构示意图。
[0029]图6是本专利技术实施例的驱动机构传动结构示意图。
[0030]图7是本专利技术实施例的驱动机构传动结构示意图。
[0031]图8是本专利技术实施例的驱动机构传动结构示意图。
[0032]图9是本专利技术实施例的主机本体外壳示意图。
[0033]图10是本专利技术实施例的主机本体剖视结构示意图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗系统，包括清洁机器人、清洗机器人，所述清洁机器人包括主机本体，其特征在于，在所述主机本体上设置有所述拖地组件；所述清洗机器人可抓取所述拖地组件，并旋转提升至非水平状态进行清洗刮水。2.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，在所述主机本体上设置有升降机构；所述升降机构包括平行错位设置的可反向水平直线位移的水平往复运动机构、升降组件；两所述水平往复运动机构驱动所述升降组件上下直线位移，驱动拖地组件升降。3.根据权利要求2所述的清洗系统，其特征在于，所述水平直线往复运动机构包括两平行错位设置的可相向或反向水平直线位移的移动件；两所述移动件相邻一端分别延伸有齿条；在两所述移动件的齿条间啮合有齿轮，所述齿轮驱动两所述移动件直线往复相向或反向位移。4.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，在所述主机本体上设置有集尘机构；所述集尘机构设置有开盖机构和复位机构；所述开盖机构可在外力驱动力自动打开集尘机构垃圾倾倒口，所述复位机构使所述开盖机构复位封闭集尘机构垃圾倾倒口。5.根据权利要求4所述的清洗系统，其特征在于，所述集尘机构包括集尘本体、密封所述集尘本体的密封件，所述开盖机构包括开盖按钮、传动臂，连杆机构；所述传动臂穿设在所述集尘本体中并可上下位移；所述开盖按钮穿过所述密封件与所述传动臂固定连接；所述连杆机构与所述密封件转动连接；所述传动臂驱动所述连杆机构可打开所述密封件；所述复位机构设置在所述传动臂与靠近所述密封件一侧的所述集尘本体之间。6.根据权利要求5所述的清洗系统，其特征在于，所述传动臂上设有压板，所述压板位于所述集尘本体的储尘件内部。7.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，在所述主机本体相对两侧分别设置有驱动机构；所述驱动机构包括驱动壳体，在所述驱动壳体中设置有履带，在所述履带一侧设置有动力传动组件，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，张宇强，尚鹏，陆辉，唐成民，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：