【技术实现步骤摘要】
高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法及装置
[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别涉及一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法及装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，利用毫米波雷达检测用户驾驶车辆与前车之间的距离、车速等信息，以保持车辆车速与车距，利用多枚摄像头组成的影像系统，检测行驶过程中车辆所在车道的交通线，实现车道保持，以保持车身稳定以及转向，再配合算法实现定速/全速自适应巡航，实现高速公路用车场景的辅助驾驶。
[0003]然而，相关技术中过于依赖硬件，导致增加车辆的硬件成本，车辆的智能化水平较低，降低了车辆的适用性，并且降低用户的用车体验，无法满足用户的用车需求，亟待解决。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法及装置，以解决相关技术中过于依赖硬件，导致增加车辆的硬件成本，车辆的智能化水平较低，降低了车辆的适用性，并且降低用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法，包括以下步骤...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法，其特征在于，应用于服务器，其中，所述方法包括以下步骤：检测车辆的当前所处场景；在检测到所述当前所处场景为高速公路驾驶场景时，接收所述车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息和导航路径计算最佳驾驶辅助动作；以及根据所述最佳驾驶辅助动作生成行驶指令，并发送所述行驶指令至所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息和导航路径计算最佳驾驶辅助动作，包括：将所述行驶信息和所述导航路径输入至预先构建的模型，输出所述最佳驾驶辅助动作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在计算所述最佳驾驶辅助动作之前，还包括：基于高速公路拓扑图，将线路上每两个高速公路出口作为最小单元的行驶通道，生成所述模型的基础数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述行驶信息和所述导航路径输入至预先构建的模型，包括：基于动态规划方法，根据所述基础数据生成包含至少一个车辆的车队的行驶路线图；根据所述车队的行驶路线图确定所述车队中每个车辆的最佳驾驶辅助动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成所述包含至少一个车辆的车队的行驶路线图之后，还包括：在检测到任一车辆执行车队切换动作时，在所述任一车辆离队前进行下一车队规划，加入匹配度最高的队列，其中，在所述任一车辆在游离状态时，独立成一队列...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓德煌，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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