本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的当前所处场景；在检测到当前所处场景为高速公路驾驶场景时，接收车辆上传的行驶信息，并根据行驶信息和导航路径计算最佳驾驶辅助动作；根据最佳驾驶辅助动作生成行驶指令，并发送行驶指令至车辆。由此，解决了相关技术中过于依赖硬件，导致增加车辆的硬件成本，车辆的智能化水平较低，降低了车辆的适用性，并且降低用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。用户的用车需求的技术问题。用户的用车需求的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法及装置
[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别涉及一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法及装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，利用毫米波雷达检测用户驾驶车辆与前车之间的距离、车速等信息，以保持车辆车速与车距，利用多枚摄像头组成的影像系统，检测行驶过程中车辆所在车道的交通线，实现车道保持，以保持车身稳定以及转向，再配合算法实现定速/全速自适应巡航，实现高速公路用车场景的辅助驾驶。
[0003]然而，相关技术中过于依赖硬件，导致增加车辆的硬件成本，车辆的智能化水平较低，降低了车辆的适用性，并且降低用户的用车体验，无法满足用户的用车需求，亟待解决。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法及装置，以解决相关技术中过于依赖硬件，导致增加车辆的硬件成本，车辆的智能化水平较低，降低了车辆的适用性，并且降低用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法，包括以下步骤：检测车辆的当前所处场景；在检测到所述当前所处场景为高速公路驾驶场景时，接收所述车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息和导航路径计算最佳驾驶辅助动作；根据所述最佳驾驶辅助动作生成行驶指令，并发送所述行驶指令至所述车辆。
[0006]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述行驶信息和导航路径计算最佳驾驶辅助动作，包括：将所述行驶信息和所述导航路径输入至预先构建的模型，输出所述最佳驾驶辅助动作。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，在计算所述最佳驾驶辅助动作之前，还包括：基于高速公路拓扑图，将线路上每两个高速公路出口作为最小单元的行驶通道，生成所述模型的基础数据。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，将所述行驶信息和所述导航路径输入至预先构建的模型，包括：基于动态规划方法，根据所述基础数据生成包含至少一个车辆的车队的行驶路线图；根据所述车队的行驶路线图确定所述车队中每个车辆的最佳驾驶辅助动作。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，在生成所述包含至少一个车辆的车队的行驶路线图之后，还包括：在检测到任一车辆执行车队切换动作时，在所述任一车辆离队前进行下一车队规划，加入匹配度最高的队列，其中，在所述任一车辆在游离状态时，独立成一队列，保持车道与车速，直至寻找到新的车队。
[0010]本申请第二方面实施例提供一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助装置，包括：检测模块，用于检测车辆的当前所处场景；计算模块，用于在检测到所述当前所处场景为高速公路驾驶场景时，接收所述车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息和导航路径计算最佳
驾驶辅助动作；发送模块，用于根据所述最佳驾驶辅助动作生成行驶指令，并发送所述行驶指令至所述车辆。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，所述计算模块进一步用于将所述行驶信息和所述导航路径输入至预先构建的模型，输出所述最佳驾驶辅助动作。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：生成模块，用于在计算所述最佳驾驶辅助动作之前，基于高速公路拓扑图，将线路上每两个高速公路出口作为最小单元的行驶通道，生成所述模型的基础数据。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，将所述行驶信息和所述导航路径输入至预先构建的模型，包括：基于动态规划方法，根据所述基础数据生成包含至少一个车辆的车队的行驶路线图，根据所述车队的行驶路线图确定所述车队中每个车辆的最佳驾驶辅助动作。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：控制模块，用于在生成所述包含至少一个车辆的车队的行驶路线图之后，在检测到任一车辆执行车队切换动作时，在所述任一车辆离队前进行下一车队规划，加入匹配度最高的队列，其中，在所述任一车辆在游离状态时，独立成一队列，保持车道与车速，直至寻找到新的车队。
[0015]本申请第三方面实施例提供一种服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法。
[0016]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法方法。
[0017]本申请实施例可以在检测到车辆的当前所处场景为高速公路驾驶场景时，接收车辆上传的行驶信息，并根据行驶信息和导航路径计算最佳驾驶辅助动作，根据最佳驾驶辅助动作生成行驶指令，并发送行驶指令至车辆，从而提升了车辆的智能化水平，提高了车辆的适用性，满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中过于依赖硬件，导致增加车辆的硬件成本，车辆的智能化水平较低，降低了车辆的适用性，并且降低用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。
[0018]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为根据本申请实施例提供的一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法的流程图；
[0021]图2为本申请一个具体实施例的高速公路驾驶场景的驾驶辅助的结构示意图；
[0022]图3为本申请一个具体实施例的高速公路驾驶场景的驾驶辅助的时序示意图；
[0023]图4为根据本申请实施例的高速公路驾驶场景的驾驶辅助装置的结构示意图；
[0024]图5为根据本申请实施例的服务器的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0026]下面参考附图描述本申请实施例的高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法及装置。针对上述
技术介绍
中心提到的相关技术中过于依赖硬件，导致增加车辆的硬件成本，车辆的智能化水平较低，降低了车辆的适用性，并且降低用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的问题，本申请提供了一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法，在该方法中，可以在检测到车辆的当前所处场景为高速公路驾驶场景时，接收车辆上传的行驶信息，并根据行驶信息和导航路径计算最佳驾驶辅助动作，根据最佳驾驶辅助动作生成行驶指令，并发送行驶指令至车辆，从而提升了车辆的智能化水平，提高了车辆的适用性，满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中过于依赖硬件，导致增加车辆的硬件成本，车辆的智能化水平较低，降低了车辆的适用性，并且降低用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。
[0027]具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种高速公路驾驶场本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速公路驾驶场景的驾驶辅助方法，其特征在于，应用于服务器，其中，所述方法包括以下步骤：检测车辆的当前所处场景；在检测到所述当前所处场景为高速公路驾驶场景时，接收所述车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息和导航路径计算最佳驾驶辅助动作；以及根据所述最佳驾驶辅助动作生成行驶指令，并发送所述行驶指令至所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息和导航路径计算最佳驾驶辅助动作，包括：将所述行驶信息和所述导航路径输入至预先构建的模型，输出所述最佳驾驶辅助动作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在计算所述最佳驾驶辅助动作之前，还包括：基于高速公路拓扑图，将线路上每两个高速公路出口作为最小单元的行驶通道，生成所述模型的基础数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述行驶信息和所述导航路径输入至预先构建的模型，包括：基于动态规划方法，根据所述基础数据生成包含至少一个车辆的车队的行驶路线图；根据所述车队的行驶路线图确定所述车队中每个车辆的最佳驾驶辅助动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成所述包含至少一个车辆的车队的行驶路线图之后，还包括：在检测到任一车辆执行车队切换动作时，在所述任一车辆离队前进行下一车队规划，加入匹配度最高的队列，其中，在所述任一车辆在游离状态时，独立成一队列...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓德煌，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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