货物自动装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种货物自动装卸装置，包括：AGV小车，具有相对的第一端和第二端，所述第一端用于放置置物件；升降机构，设置于所述AGV小车的第二端；取料机构，连接于所述升降机构上，所述取料机构包括第一电机、连接于所述第一电机的输出轴的第一连接杆、活动连接于所述第一连接杆上的第二连接杆、第二电机、连接于所述第二电机的输出轴上的第三连接杆、活动连接于所述第三连接杆上的第四连接杆、取料模组，所述第二连接杆与所述第四连接杆连接，所述取料模组连接于所述第二连接杆和/或所述第四连接杆上。本方案具有提高货物装卸效率、减少人员成本投入的优点。减少人员成本投入的优点。减少人员成本投入的优点。

【技术实现步骤摘要】
货物自动装卸装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体的是一种货物自动装卸装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济的高速发展及经济全球化，我国物流业也得到了快速发展。货物的装卸在物流业中属于重要的环节之一。在对集装箱或高柜进行货物装卸时，物流企业通常需要考虑货物装卸的效率、人工及设备成本的投入等等。
[0003]目前，对于重量较大的货物或者整个栈板的货物，物流企业通常会采用叉车对货物进行码垛和拆垛，而对于重量较轻、体积较小的货物，一般是由人工码垛和拆垛。随着企业对货物装卸效率的要求越来越高，若要人员快速装卸货物，会出现人员劳动强度过高的问题，若增加工人数量，则人工成本越来越大，难以满足企业的发展需求。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种货物自动装卸装置，其用于解决上述问题。
[0005]本申请实施例公开了：一种货物自动装卸装置，包括：
[0006]AGV小车，具有相对的第一端和第二端，所述第一端用于放置置物件；
[0007]升降机构，设置于所述AGV小车的第二端；
[0008]取料机构，连接于所述升降机构上，所述取料机构包括第一电机、连接于所述第一电机的输出轴的第一连接杆、活动连接于所述第一连接杆上的第二连接杆、第二电机、连接于所述第二电机的输出轴上的第三连接杆、活动连接于所述第三连接杆上的第四连接杆、取料模组，所述第二连接杆与所述第四连接杆连接，所述取料模组连接于所述第二连接杆和/或所述第四连接杆上。
[0009]具体地，所述取料模组包括连接于所述第二连接杆和所述第四连接杆下方的安装块、与所述安装块连接的第三电机、连接于所述第三电机的输出轴上的旋转轴、与所述旋转轴连接的第四电机以及连接于所述第四电机上的吸料单元。
[0010]具体地，所述吸料单元包括与所述第四电机连接的气缸、连接于所述气缸的输出轴的吸盘以及连接于所述气缸且位于所述吸盘下方的托盘。
[0011]具体地，所述气缸为多轴气缸。
[0012]具体地，所述第二连接杆与所述第一连接杆转动连接，所述第四连接杆与所述第三连接杆转动连接。
[0013]具体地，所述升降机构包括与所述第一电机连接的第一蜗轮丝杆升降机、与所述第二电机连接的第二蜗轮丝杆升降机、第五电机，所述第五电机与所述第一蜗轮丝杆升降机或所述第二蜗轮丝杆升降机连接。
[0014]具体地，所述升降机构还包括设置于所述第一蜗轮丝杆升降机外的第一空心柱和设置于所述第二蜗轮丝杆升降机外的第二空心柱。
[0015]具体地，所述置物件为栈板。
[0016]具体地，所述货物自动装卸装置还包括设置于所述AGV小车第二端的视觉相机。
[0017]本技术至少具有如下有益效果：
[0018]1.本装置可取代人工对重量较轻、体积较小的货物进行自动装卸，在提高装卸效率的同时，不会出现人员强度过大的问题，有利于降低企业成本。
[0019]2.该装置在作业时，连杆机构的运动过程简单、运动轨迹简单、所需活动空间小，装置的体积小巧，可在狭小的空间内作业，具有良好的推广前景。
[0020]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例中货物自动装卸装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例中货物自动装卸装置的俯视图；
[0024]图3是图2中A
‑
A处的剖视图；
[0025]图4是图2中B
‑
B处的剖视图。
[0026]以上附图的附图标记：1、AGV小车；2、置物件；3、升降机构；32、第二蜗轮丝杆升降机；33、第五电机；34、第二空心柱；41、第二电机；42、第一连接杆；43、第二连接杆；45、第三连接杆；46、第四连接杆；51、安装块；52、第三电机；53、旋转轴；54、第四电机；551、气缸；552、吸盘；553、托盘；6、视觉相机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本实施例的货物自动装卸装置可用于对货物进行装卸，例如，对集装箱高柜进行货物的装卸。具体来说，该装置可以将集装箱高柜内的货物卸下，也可以将栈板上的货物装入集装箱高柜内。
[0029]如图1至图3所示，本实施例的货物自动装卸装置主要包括：AGV(Automated Guided Vehicle)小车、升降机构3、取料机构和控制单元。其中AGV小车1具有相对地设置的第一端和第二端，该第一端可用于放置置物件2，置物件2可以是栈板。升降机构3设置于AGV小车1的第二端，用于对取料机构进行升降，使得取料机构可以对位置高度不同的货物进行装卸。取料机构连接于升降机构3上，包括第一电机(图中未示出)、连接于第一电机的输出轴上的第一连接杆42、活动连接于第一连接杆42上的第二连接杆43、第二电机41、连接于第二电机41的输出轴上的第三连接杆45、活动连接于第三连接杆45上的第四连接杆46以及取
料模组。第二连接杆43与第四连接杆46连接，取料模组连接于第二连接杆43和第四连接杆46上。在其他的实施例中，取料模组也可以只与第二连接杆43或第四连接杆46连接。控制单元与升降机构3和取料机构连接，控制单元可以是常见的PLC控制器。
[0030]具体来说，第二连接杆43与第一连接杆42转动连接，第四连接杆46与第三连接杆45转动连接，四个连接杆可构成连杆机构。当第一电机和第二电机41驱动时，分别带动第一连接杆42和第三连接杆45运动，进而带动第二连接杆43和第四连接杆46运动，如此，取料机构可运动至待取的货物处，待取料机构将货物抓取后，第一电机和第二电机41共同作用以将货物移动至预设位置并放置，至此，货物的自动装卸完成。
[0031]如图3所示，本实施例的取料模组包括连接于第二连接杆43和第四连接杆46下方的安装块51、与该安装块51连接的第三电机52、连接于第三电机52的输出轴上的旋转轴53、与旋转轴53连接的第四电机54以及连接于第四电机54上的吸料单元。第三电机52可通过机壳与安装块51固定连接，也可通过其输出轴与安装块51活动连接；同理，第四电机54可通过机壳与旋转轴53固定连接，也可通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物自动装卸装置，其特征在于，包括：AGV小车，具有相对的第一端和第二端，所述第一端用于放置置物件；升降机构，设置于所述AGV小车的第二端；取料机构，连接于所述升降机构上，所述取料机构包括第一电机、连接于所述第一电机的输出轴的第一连接杆、活动连接于所述第一连接杆上的第二连接杆、第二电机、连接于所述第二电机的输出轴上的第三连接杆、活动连接于所述第三连接杆上的第四连接杆、取料模组，所述第二连接杆与所述第四连接杆连接，所述取料模组连接于所述第二连接杆和/或所述第四连接杆上。2.根据权利要求1所述的货物自动装卸装置，其特征在于，所述取料模组包括连接于所述第二连接杆和所述第四连接杆下方的安装块、与所述安装块连接的第三电机、连接于所述第三电机的输出轴上的旋转轴、与所述旋转轴连接的第四电机以及连接于所述第四电机上的吸料单元。3.根据权利要求2所述的货物自动装卸装置，其特征在于，所述吸料单元包括与所述第四电机连接的气缸、连接于所述气缸的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：白国超，叶枫，
申请(专利权)人：知行机器人科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：