【技术实现步骤摘要】
一种物料处理方法及处理系统
[0001]本专利技术涉及数据处理
,尤其涉及一种物料处理方法及处理系统。
技术介绍
[0002]随着自动化的发展,工业生产中自动化设备越来越复杂,机台中物料的状态数目越来越多,这让我们用传统的布尔型标志位已经不能满足需求,程序处理也变得越来越复杂。
[0003]目前,市面上常规方法是用布尔型的变量位去标识机台中物料的信息,这种方法在处理简单的设备还可以,因为布尔型的位变量只能标识两种状态真和假(1和0),只能处理单一的问题,当遇到一个位置多重状态时就很难处理,会同时用到2个以上或者更多的布尔型变量去处理,这会让程序增加了很多位变量处理,其复杂程度变高,阅读也不方便,一旦状态出现一个错误就很难处理,统筹性很差。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例公开一种物料处理方法及处理系统,能够用于自动化设备内的物料在前段中段后段过程中,组装,传递,检测,到最后物料出机台的各个位置的状态变化,使得程序规划方便,简洁,阅读方便。
[0005]本专利技术实施例第一方面公 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料处理方法,其特征在于,包括:在物料载具移动至进料区时,检测所述进料区在第一指定时间段内是否对所述物料载具进行进料;若是,利用整型变量生成第一进料编码并记录在所述物料载具上;将所述物料载具移动至装配区中;从所述装配区中识别出所述物料载具上标识的所述第一进料编码时,控制所述装配区执行装配动作;检测所述装配区在第二指定时间段内是否对所述物料载具上的物料进行装配;若是,利用整型变量生成第一装配编码并记录在所述物料载具上;将所述物料载具移动至第一特征检测区中;从所述第一特征检测区中识别出所述物料载具上标识的所述第一装配编码时,控制所述第一特征检测区执行第一特征检测动作;检测所述第一特征检测区在第三指定时间段内是否对所述物料载具上的物料进行第一特征的检测;若是,根据第一特征检测结果判断所述物料载具上的物料是否具有所述第一特征;若是,利用整型变量生成第一检测第一特征编码并记录在所述物料载具上;将所述物料载具移动至第二特征检测区中;从所述第二特征检测区中识别出所述物料载具上标识的所述第一检测第一特征编码时,控制所述第二特征检测区执行第二特征检测动作;检测所述第二特征检测区在第四指定时间段内是否对所述物料载具上的物料进行第二特征的检测;若是,根据第二特征检测结果判断所述物料载具上的物料是否具有所述第二特征;若是,利用整型变量生成第一检测第二特征编码并记录在所述物料载具上;将所述物料载具移动至放料仓位区中;从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第一检测第一特征编码和所述第一检测第二特征编码时,控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至合格仓位的动作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述还包括:若检测出所述进料区在第一指定时间段内未对所述物料载具进行进料时,利用整型变量生成第二进料编码并记录在所述物料载具上;将所述物料载具移动至所述装配区中;从所述装配区中识别出所述物料载具上标识的所述第二进料编码时,确定出所述物料载具上未装载有物料;利用整型变量生成第二装配编码并记录在所述物料载具上;将所述物料载具移动至所述第一特征检测区中;从所述第一特征检测区中识别出所述物料载具上标识的所述第二装配编码时,确定出所述物料载具上未装载有物料;利用整型变量生成第二检测第一特征编码并记录在所述物料载具上;将所述物料载具移动至所述第二特征检测区中;从所述第二特征检测区中识别出所述物料载具上标识的所述第二检测第一特征编码
时,确定出所述物料载具上未装载有物料;利用整型变量生成第二检测第二特征编码并记录在所述物料载具上;将所述物料载具移动至所述放料仓位区中;从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第二检测第一特征编码和所述第二检测第二特征编码时,清除所述物料载具上的标识编码并将所述物料载具移动至所述进料区中。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述还包括:若检测出所述装配区在第二指定时间段内未对所述物料载具上的物料进行装配时,利用整型变量生成第三装配编码并记录在所述物料载具上;将所述物料载具移动至所述放料仓位区中;从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第三装配编码时,控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至废料仓位的动作;清除所述物料载具上的标识编码并将所述物料载具移动至所述进料区中。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述还包括:若检测出所述第一特征检测区在第三指定时间段内未对所述物料载具上的物料进行第一特征的检测时,利用整型变量生成第三检测第一特征编码并记录在所述物料载具上;将所述物料载具移动至所述放料仓位区中;从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第三检测第一特征编码时,控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至第一未检测仓位的动作;清除所述物料载具上的标识编码并将所述物料载具移动至所述进料区中。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述还包括:若根据第一特征检测结果判断出所述物料载具上的物料未具有所述第一特征时,利用整型变量生成第四检测第一特征编码并记录在所述物料载具上;将所述物料载具移动至所述放料仓位区中;从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第四检测第一特征编码时,控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至无第一特征仓位的动作;清除所述物料载具上的标识编码并将所述物料...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文超,罗小龙,赵乐,徐海东,
申请(专利权)人:长园医疗精密珠海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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