一种仓库AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车技术领域，且公开了一种仓库AGV小车，包括底盘和扫描雷达，底盘的顶部壁面固定安装有两个支撑柱，两个支撑柱的侧壁上均转动安装有引导板，两个引导板呈越靠近中心的一端越向相趋近的一端靠近放置，底盘的顶部设置有两个限制板，两个限制板的前后两端均固定安装有铰链，两个限制板上靠近引导板的一端通过铰链与引导板转动连接在一起，底盘的顶部壁面设置固定安装有驱动电池，扫描雷达固定安装在底盘的顶部壁面远离引导板的一端上。本实用新型专利技术中，因为两个引导板是呈越靠近中心的一端越向相趋近的一端靠近放置的，所以越靠近中心的空气流速越快，所以有更多的空气吹到驱动电池表面上，提高了驱动电池的散热效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种仓库AGV小车。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]经检索申请号CN201922266595.6公开了一种用于仓库托盘盘点的AGV小车，包括底盘、上壳、控制主板、驱动机构、电池夹、激光雷达、SLAM定位模块和RFID模块，驱动机构固定安装于底盘中部靠后的位置，电池夹固定安装于底盘中部靠前的位置，相比现有技术中的AGV体型更小，甚至可以穿梭于托盘下的插孔中对仓库中的托盘进行盘点，省去仓库周围的作业通道，提高仓库存储面积，并且行驶灵活，提升盘点效率。
[0004]但是经本专利技术人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷:
[0005]上述现有技术方案中，通过在电池夹的内部放置电池，再通过电池放电使该现有方案中的AGV小车移动，然而电池在放电的过程中，会产生热量，而电池还处在电池夹的内部，所以电池放电产生的热量会堆积在电池夹的内部，使电池处在高温的环境下工作，影响电池的使用寿命。
[0006]为此，我们提出一种仓库AGV小车。r/>
技术实现思路

[0007]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种仓库AGV小车。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种仓库AGV小车，包括底盘和扫描雷达，所述底盘的顶部壁面固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱的侧壁上均转动安装有引导板，两个所述引导板呈越靠近中心的一端越向相趋近的一端靠近放置，所述底盘的顶部设置有两个限制板，两个所述限制板的前后两端均固定安装有铰链，两个所述限制板上靠近所述引导板的一端通过所述铰链与所述引导板转动连接在一起，所述底盘的顶部壁面设置固定安装有驱动电池，所述扫描雷达固定安装在所述底盘的顶部壁面远离所述引导板的一端上，所述支撑柱的顶部壁面固定安装有与滑动轴的顶部壁面相互贴合的顶板。
[0009]作为优选，所述底盘的顶部壁面中部开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽的内部均滑动连接有所述滑动轴，两个所述滑动轴的侧壁均转动连接有调节板。
[0010]作为优选，两个所述调节板通过相趋近的一个所述铰链与相趋近的所述限制板转动连接在一起，两个所述滑动槽内部远离所述滑动轴的一侧壁面均固定连接有固定弹簧。
[0011]作为优选，所述底盘的左右两侧壁面均开设有两个驱动槽，四个所述驱动槽的内
部均设置有驱动轮胎，四个所述驱动轮胎活动安装在四个所述驱动槽内部对应位置壁面上。
[0012]作为优选，所述驱动电池上靠近所述调节板的一侧壁面固定安装有呈三角形状的导风板，所述导风板上的顶部壁面呈越靠近所述驱动电池的一端高度越高的倾斜状。
[0013]作为优选，所述顶板的顶部壁面开设有固定槽，所述扫描雷达的顶端通过所述固定槽延伸至所述顶板的外部，所述扫描雷达的侧壁上固定安装有与所述固定槽的内侧壁固定连接在一起的挡板。
[0014]有益效果
[0015]本技术提供了一种仓库AGV小车。具备以下有益效果：
[0016](1)、该一种仓库AGV小车，通过扫描雷达对地面进行扫描，扫描雷达发出信号控制导风板的移动方向，当底盘在移动时，因为底盘的移动使底盘的周围的空气进入到底盘的内部，底盘的内部设置有引导板，通过引导板将进入到底盘内部的空气向中心引导，因为引导板上远离支撑柱的一端通过铰链活动连接有限制板，从限制板内部出来的空气会吹在驱动电池的表面上，对驱动电池进行散热，而两个引导板是呈越靠近中心的一端越向相趋近的一端靠近放置的，所以越靠近中心空间越小，根据文丘里效应，该效应表现在受限流动在通过缩小的过流断面时，流体出现流速增大的现象，其流速与过流断面成反比，所以越靠近中心的空气流速越快，所以有更多的空气吹到驱动电池表面上，提高了驱动电池的散热效果。
[0017](2)、该一种仓库AGV小车，当底盘的移动速度过快时，进入到两个引导板之间的空气也更多，所以引导板受到的推力也更大，而限制板通过铰链与调节板活动连接在一起，调节板通过滑动轴与滑动槽滑动连接在一起，所以引导板能够推动限制板向远离引导板的一端移动，提高两个引导板之间的间隙，减少两个引导板受到来自空气的推力，达到了提高了引导板的使用寿命的效果，当空气的推力变小时，滑动槽会推动滑动轴向引导板的一端靠近，使限制板的位置也向引导板靠近，两个引导板之间的间隙又变小，方便两个引导板恢复到原来的位置。
[0018](3)、该一种仓库AGV小车，因为驱动电池的侧壁上固定安装有导风板，所以吹到驱动电池表面上的风会有部分被导风板引导吹到驱动电池的顶端，而驱动电池上远离引导板的一端设置有扫描雷达，所以从驱动电池的顶端流出去的空气会吹在扫描雷达的表面上，对扫描雷达进行散热，且通过导风板的引导能够使更多的空气吹到驱动电池的顶端，使更多的空气与扫描雷达接触，达到了提高了对扫描雷达的散热效果的效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0020]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能
产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本技术仓库AGV小车主视图；
[0022]图2为本技术底盘主视图；
[0023]图3为本技术底盘俯视图。
[0024]图例说明：
[0025]1、底盘；2、驱动槽；3、驱动轮胎；4、支撑柱；5、引导板；6、限制板；7、铰链；8、滑动轴；9、滑动槽；10、调节板；11、固定弹簧；12、驱动电池；13、导风板；14、顶板；15、扫描雷达；16、挡板；17、固定槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库AGV小车，包括底盘(1)和扫描雷达(15)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部壁面固定安装有两个支撑柱(4)，所述两个支撑柱(4)的侧壁上均转动安装有引导板(5)，两个所述引导板(5)呈越靠近中心的一端越向相趋近的一端靠近放置，所述底盘(1)的顶部设置有两个限制板(6)，两个所述限制板(6)的前后两端均固定安装有铰链(7)，两个所述限制板(6)上靠近所述引导板(5)的一端通过所述铰链(7)与所述引导板(5)转动连接在一起，所述底盘(1)的顶部壁面设置固定安装有驱动电池(12)，所述扫描雷达(15)固定安装在所述底盘(1)的顶部壁面远离所述引导板(5)的一端上，所述支撑柱(4)的顶部壁面固定安装有与滑动轴(8)的顶部壁面相互贴合的顶板(14)。2.根据权利要求1所述的一种仓库AGV小车，其特征在于：所述底盘(1)的顶部壁面中部开设有两个滑动槽(9)，两个所述滑动槽(9)的内部均滑动连接有所述滑动轴(8)，两个所述滑动轴(8)的侧壁均转动连接有调节板(10)。3.根据权利要求2所述的一种仓库AGV小车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：严凤娇，周红兵，莫斌，
申请(专利权)人：湖南中邦恒盛医药有限公司，
类型：新型
国别省市：