一种存储单元及机械手单元制造技术

本发明专利技术公开了一种存储单元及机械手单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，后基板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部，后基板位于后部；安装板的上侧设置缓存板，缓存板与左侧板，右侧板之间形成输送空间；安装板上设置有传输带传动组件，传输带传动组件用于驱动输送空间中的药品移动；缓存板的后端与左侧板，右侧板，后基板之间形成进仓口。本发明专利技术简化了多药品输送结构，提高存储单元的可靠性，避免卡药问题。卡药问题。卡药问题。

【技术实现步骤摘要】
一种存储单元及机械手单元


[0001]本专利技术涉及机械手领域，尤其是涉及一种存储单元。

技术介绍

[0002]现有的双层机械手夹爪平移存储单元，采用双组同步带传动，结构复杂，不易维修维护。
[0003]其中CN114426159A中的存储装置采用可移动的缓存单元，结构复杂，并且还要推杆单元配合才能将药品转移到存储腔，造成结构复杂，驱动器多，容易卡药。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决存储单元结构问题，提供一种结构简单的存储单元，用于一次性存取数量多的药品。
[0005]为了实现简化药品进入存储空间结构，在安装板中间设置传输带传动组件。
[0006]为了简化驱动结构，输送驱动器可同时驱动传输带传动组件和输送带传动组件。
[0007]本专利技术一种存储单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，后基板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部，后基板位于后部；安装板的上侧设置缓存板，缓存板与左侧板，右侧板之间形成输送空间；安装板上设置有传输带传动组件，传输带传动组件用于驱动输送空间中的药品移动；缓存板的后端与左侧板，右侧板，后基板之间形成进仓口。
[0008]进一步地，缓存板的前端的前端分别与左侧板和右侧板的前端平齐或者缓存板的前端均超过左侧板和右侧板的前端。
[0009][0010]进一步地，传输带传动组件包括：第一同步带轮，第二同步带轮，传输带，传输带绕设在第一同步带轮和第二同步带轮，传输带上设置有推送块。
[0011]进一步地，还包括输送驱动器，输送驱动器设置于框架单元上，输送驱动器用于驱动第一同步带轮。
[0012]进一步地，输送带设置于安装板与支撑板之间，输送驱动器还驱动输送带传动组件，输送带传动组件驱动输送带。
[0013]进一步地，安装板包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板之间设置传输带传动组件。
[0014]进一步地，输送带传动组件包括：主动齿轮，第一从动齿轮，第二从动齿轮，主动齿轮与输送驱动器连接，第一从动齿轮位于主动齿轮与第二从动齿轮之间啮合，第二从动齿轮驱动输送带运动，第一从动齿轮驱动第二传动组件运动，第二传动组件驱动第一同步带轮。
[0015]进一步地，在左侧板和右侧板之间设置的有支撑杆，支撑杆包括杆主体和法兰安装部，法兰安装部位于杆主体的一端，杆主体的另一端与左侧板支撑，法兰安装部通过紧固
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0024]如图1，本实施例提供一种存储单元100，包括：框架单元110，夹取组件，输送驱动器220，移动驱动器221，皮带传动组件140。
[0025]其中框架单元110包括左侧板111，右侧板112，安装板113，支撑板114。安装板113位于框架单元110的上部，支撑板114位于框架单元110的下部，左侧板111位于框架单元110的左部，右侧板112位于框架单元110的右部。
[0026]安装板113的上侧缓存板117，缓存板117与左侧板111，右侧板112之间形成输送空间，其中输送空间用于存放药品。
[0027]安装板113的下侧与左侧板111，右侧板112，支撑板114之间形成存储空间C，存储空间C用于存储输送空间中的药品。
[0028]存储单元100还包括夹取组件，夹取组件设置于左侧板111与右侧板112之间。夹取组件包括安装座121和两个夹爪123，安装座121分别由左侧板111和右侧板112支撑，两个夹爪123设置在安装座121上，每个夹爪123相向或者背离运动，两个夹爪123配合用于夹取或释放药品，安装座121设置在左侧板111和右侧板112的上部。
[0029]如图2所示，存储单元100还包括移动驱动器221，移动驱动器221用于驱动安装座121前后平移运动，移动驱动器221设置于框架单元110上，从而带动安装座121上的两个夹爪123前后平移运动。
[0030]存储单元100还包括皮带传动组件140，安装板113上设置有传输带传动组件140。其中皮带传动组件140一端连接移动驱动器221，皮带传动组件140另一端与安装座121固定连接，皮带传动组件140设置在右侧板112上，移动驱动器221带动皮带传动组件140运动，皮带传动组件140驱动安装座121前后平移运动。
[0031]如图3和图4所示，为了使得两个夹爪123前后平移运动更加精确，在左侧板111和右侧板112的上端分别设置有导向基座115，导向基座115沿着左侧板111或右侧板112的长度方向延伸。在安装座121的底部两侧分别设置有导向条122，导向条122与导向基座115平行，导向条122定位于导向基座115内，当安装座121前后平移运动时，通过导向条122只能沿着导向基座115的方向运动，保证了安装座121前后运动方向的精确性。
[0032]皮带传动组件140包括主动轮141，从动轮142，同步带143，同步带143绕设在主动轮141和从动轮142，移动驱动器221驱动主动轮141运动。
[0033]为了减轻机械手存储单元100的重量，在右侧板112中间具有不同的空槽，为了避让空槽，主动轮141位于右侧板112的后端，从动轮142位于右侧板112的前端，这样主动轮141和从动轮142之间可以开设更大尺寸的空槽，进一步降低存储单元100的重量。
[0034]为了使皮带传动组件140带动安装座121运动，同步带143上还设置定位块144，其中定位块144的一面与同步带143固定连接，定位块144的另一面与安装座121固定连接，通过同步带143上定位块144的移动从而带动与定位块144连接的安装座121运动。
[0035]为了提高夹爪123前后平移运动的可靠性，皮带传动组件140还包括辅助轮145，辅助轮145设置于右侧板112上，辅助轮145位于主动轮141和传动轮连线的下方。辅助轮145位于主动轮141和传动轮之间，在主动轮141和传动轮之间设置多个辅助轮145有助于保持同步带143传动稳定可靠。
[0036]如图5和图6所示，为了转移输送通道上的药品，缓存板117的中间设置有传输带传动组件。缓存板117本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储单元，其特征在于，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，后基板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部，后基板位于后部；安装板的上侧设置缓存板，缓存板与左侧板，右侧板之间形成输送空间；安装板上设置有传输带传动组件，传输带传动组件用于驱动输送空间中的药品移动；缓存板的后端与左侧板，右侧板，后基板之间形成进仓口。2.根据权利要求1所述的存储单元，其特征在于，缓存板的前端的前端分别与左侧板和右侧板的前端平齐或者缓存板的前端均超过左侧板和右侧板的前端。3.根据权利要求2所述的存储单元，其特征在于，传输带传动组件包括：第一同步带轮，第二同步带轮，传输带，传输带绕设在第一同步带轮和第二同步带轮，传输带上设置有推送块。4.根据权利要求3所述的存储单元，其特征在于，还包括输送驱动器，输送驱动器设置于框架单元上，输送驱动器用于驱动第一同步带轮。5.根据权利要求4所述的存储单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭，
申请(专利权)人：南京玄策科技合伙企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：