本发明公开了一种存储单元及机械手单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，后基板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部，后基板位于后部；安装板的上侧设置缓存板，缓存板与左侧板，右侧板之间形成输送空...

本发明公开了一种驱动单元及机械手单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，左侧板与右侧板之间设置有夹取组件，夹取组件包括安装座和两个夹爪，驱动器，驱动器设置于框架单元上，驱动器驱动安装座前后运动；皮带传动组件，皮带传动组件...