一种驱动单元及机械手单元制造技术

本发明专利技术公开了一种驱动单元及机械手单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，左侧板与右侧板之间设置有夹取组件，夹取组件包括安装座和两个夹爪，驱动器，驱动器设置于框架单元上，驱动器驱动安装座前后运动；皮带传动组件，皮带传动组件一端连接驱动器，皮带传动组件另一端与安装座固定连接，皮带传动组件设置在右侧板上。本发明专利技术简化了夹取组件前后平移运动的驱动和传动结构。组件前后平移运动的驱动和传动结构。组件前后平移运动的驱动和传动结构。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动单元及机械手单元


[0001]本专利技术涉及机械手领域，尤其是涉及一种驱动单元。

技术介绍

[0002]现有的双层机械手夹爪平移驱动单元，采用双组同步带传动，结构复杂，不易维修维护。
[0003]其中CN107735343A中的用于拣货设备的操作装置。已知的操作装置通过相同的端侧投放和拣取单项物品，采用U型框架，夹爪平移机构复杂，并且是用于单层的机械手，未考虑到双层机械夹爪平移驱动单元。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决驱动单元复杂性问题，提供一种简单的双层机械手夹取组件的驱动单元，用于驱动双层机械手夹取组件的前后平移。
[0005]为了提高夹取组件相对于框架单元前后平移稳定性，在夹取组件与框架单元之间设置有导向基座和导向条。
[0006]本专利技术提供一种驱动单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；左侧板与右侧板之间设置有夹取组件，夹取组件包括安装座和两个夹爪，安装座分别由左侧板和右侧板支撑，两个夹爪设置在安装座上，每个夹爪可相向或者背离运动，两个夹爪配合用于夹取或释放药品；驱动器，驱动器设置于框架单元上，驱动器驱动皮带传动组件，皮带传动组件与安装座固定连接，皮带传动组件设置在右侧板上。
[0007]进一步地，安装板的上侧与左侧板，右侧板，支撑板之间形成输送空间；安装板上设置有传输带传动组件，传输带传动组件包括：第一同步带轮，第二同步带轮，传输带，传输带绕设在第一同步带轮和第二同步带轮，传输带上设置有推送块。
[0008]进一步地，皮带传动组件包括主动轮，从动轮，同步带，同步带绕设在主动轮和传动轮上，驱动器驱动主动轮运动。
[0009]进一步地，主动轮位于右侧板的后端，从动轮位于右侧板的前端。
[0010]进一步地，同步带上还包括定位块，定位块的一面与同步带固定连接，定位块的另一面与安装座固定连接。
[0011]进一步地，皮带传动组件包括辅助轮，辅助轮设置于右侧板上，辅助轮位于主动轮和传动轮之间。
[0012]进一步地，辅助轮位于主动轮和传动轮连线的下方。
[0013]进一步地，左侧板和右侧板的上端分别设置有导向基座，安装座的底部两侧分别设置有导向条，导向条定位于导向基座内。
[0014]进一步地，在左侧板和右侧板之间设置的有支撑杆，支撑杆包括杆主体和法兰安装部，法兰安装部位于杆主体的一端，杆主体的另一端与左侧板支撑，法兰安装部通过紧固
件与右侧板固定连接。
[0015]一种机械手单元，其具有上述的驱动单元。
[0016]本专利技术的有益效果是：左侧板与右侧板之间设置有夹取组件，框架单元上设置驱动器，使得夹取组件前后移动，简化的夹取组件前后平移运动的驱动单元；通过在安装座底端设置导向条，提高夹取组件相对于框架单元前后平移的稳定性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术驱动单元结构示意图一；图2是本专利技术驱动单元结构示意图二；图3是本专利技术驱动单元结构侧视图；图4是本专利技术驱动单元结构局部放大图；图5是本专利技术驱动单元结构示意图三；图6是本专利技术驱动单元结构示意图四；图7是本专利技术驱动单元结构在A
‑
A处的剖面图；图8是本专利技术驱动单元轴侧图；图9是本专利技术驱动单元结构示意图五；图10是本专利技术驱动单元结构示意图六；图11是本专利技术驱动单元结构示意图七；附图标记说明：100、驱动单元；110、框架单元；111、左侧板；112、右侧板；113、安装板；114、支撑板、115、导向基座、116、后基板；C、存储空间；120、夹取组件；121、安装座；122、导向条；123、夹爪；140、皮带传动组件； 141、主动轮；142、从动轮；143、同步带；144、定位块；145、辅助轮；200、机械手单元；220、驱动器；221、输送驱动器；231、第一同步带轮；232、第二同步带轮；233、传输带；234、推送块；235、第一位置检测传感器；236、第二位置检测传感器；241、主动齿轮，242、第一从动齿轮，243、第二从动齿轮；244、传动轴；S、进仓口；251、第三同步带轮；252、第四同步带轮；253、传动带；260、输送带；315、垂直安装部；330、夹爪驱动器；331、螺旋齿轮传动机构；341、夹爪驱动主动轮；342、夹爪驱动从动轮；343、夹爪同步带；351、第一L型连接件；352、第一固定件；361、第二L型连接件；362、第二固定件；371、杆主体；372、法兰安装部。
具体实施方式
[0018]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0019]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0021]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0022]如图1，本实施例提供一种驱动单元100，包括：框架单元110，夹取组件，驱动器220，皮带传动组件140。
[0023]其中框架单元110包括左侧板111，右侧板112，安装板113，支撑板114。安装板113位于框架单元110的上部，支撑板114位于框架单元110的下部，左侧板111位于框架单元110的左部，右侧板112位于框架单元110的右部。
[0024]安装板113的上侧与左侧板111，右侧板112，支撑板114之间形成输送空间，其中输送空间用于夹取药品。
[0025]安装板113的下侧与左侧板111，右侧板112，支撑板114之间形成存储空间C，存储空间C用于存储输送空间中的药品。
[0026]驱动单元100还包括夹取组件，夹取组件设置于左侧板111与右侧板112之间。夹取组件包括安装座121本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动单元，其特征在于，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；左侧板与右侧板之间设置有夹取组件，夹取组件包括安装座和两个夹爪，安装座分别由左侧板和右侧板支撑，两个夹爪设置在安装座上，每个夹爪可相向或者背离运动，两个夹爪配合用于夹取或释放药品；驱动器，驱动器设置于框架单元上，驱动器驱动皮带传动组件，皮带传动组件与安装座固定连接，皮带传动组件设置在右侧板上。2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，安装板的上侧与左侧板，右侧板，支撑板之间形成输送空间；安装板上设置有传输带传动组件，传输带传动组件包括：第一同步带轮，第二同步带轮，传输带，传输带绕设在第一同步带轮和第二同步带轮，传输带上设置有推送块。3.根据权利要求2所述的驱动单元，其特征在于，皮带传动组件包括主动轮，从动轮，同步带，同步带绕设在主动轮和传动轮上，驱动器驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭，
申请(专利权)人：南京玄策科技合伙企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：