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本发明公开了一种驱动单元及机械手单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，左侧板与右侧板之间设置有夹取组件，夹取组件包括安装座和两个夹爪，驱动器，驱动器设置于框架单元上，驱动器驱动安装座前后运动；皮带传动组件，皮带传动组件一端...
该专利属于南京玄策科技合伙企业（有限合伙）所有，仅供学习研究参考，未经过南京玄策科技合伙企业（有限合伙）授权不得商用。

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