智能物料仓储及分拣自动化一体设备制造技术

本发明专利技术属于面料样品仓储技术领域，尤其是涉及智能物料仓储及分拣自动化一体设备，包括储柜、进料线体、机械手组件、出料线体和分拣位，所述储柜的内部上下两侧分别设有顶板和底板，且底板和顶板之间共同固定设有一组分料板。本发明专利技术通过进料线体将纺织面料样品文件夹输送至机械手组件处，通过机械手配合视觉系统识别样品支架，可以精准定位到纺织面料样品文件夹所在位置，进行精准抓取后放入指定库位，进行入柜储存，在接收到出库指令时，通过黄变检测剔除黄变纺织面料样品并通过机械手将合格的纺织面料样品通过出料线体输送至分拣位处，再进行分拣动作，可以大大提高纺织布料样品的出库质量、正确率及工作效率。正确率及工作效率。正确率及工作效率。

【技术实现步骤摘要】
智能物料仓储及分拣自动化一体设备


[0001]本专利技术属于面料样品仓储
，尤其是涉及智能物料仓储及分拣自动化一体设备。

技术介绍

[0002]纺织面料是指运用一种或多种纤维组成的纱线，根据工艺技术进行织造、印染等工序制造而成的织物，纺织面料在制备完成后，大型的生产厂家一般采用智能仓储系统，可以保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性。
[0003]纺织面料在制备完成后，需要将单片纺织面料放置到样品文件夹内，然后将装有单片纺织面料的文件夹和成卷的纺织面料通过传输线体配合夹持的机械手将文件夹和成卷的纺织面料输送至立体仓储柜中进行储存，白色的纺织布料在通过仓储进行储存前，会在成卷的布料外侧套设包裹临时包装的膜材，用来防止灰尘等污染物沾染在白色布料上，这些包装膜材在生产的时候，通常会加入抗氧剂，以延缓自身的抗老化性能，但是在储存的过程中，由于抗氧剂内的酚类化合物物质溶解度较小，易挥发，一旦纺织布料周围空气环境中的NOx含量较多，酚类化合物在NOx存在的情况下硝基化，从而导致纺织布料在贮存中产生酚黄变现象，导致白色布料表面产生黄斑现象，严重影响后续出库产品质量，而由于包装膜材的成本低、便于回收利用、使用方便等特性，厂家很难找到同等的包装材料进行替代，同时由于布料呈卷状储存，在出库时，不论是人工检测还是机器检测均不易发现这些黄变现象，为此，我们提出智能物料仓储及分拣自动化一体设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供智能物料仓储及分拣自动化一体设备。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：智能物料仓储，包括储柜，所述储柜的内部上下两侧分别设有顶板和底板，且底板和顶板之间共同固定设有一组分料板，所述底板的底部开设有多个出料口，所述底板的下方设有多个与出料口相匹配的出料机构，所述顶板的端面固定设有两个密封隔板并通过两个密封隔板分为检测腔、吸收腔和除湿腔，所述检测腔的底部开设有通气孔，且通气孔的上方设有多孔陶瓷盒，所述多孔陶瓷盒的上方设有强制通风机，且多孔陶瓷盒的内部设有与强制通风机相配合的检测触发机构，所述吸收腔和检测腔共同固定插接有第一U形管，所述吸收腔的内部设有吸收机构，所述除湿腔和吸收腔共同插接有第二U形管，所述除湿腔的内部设有除湿机构，所述储柜的底侧位于多个出料口的位置均设有与除湿机构相配合的气吹推料机构，所述储柜的外侧壁固定设有机罩，且机罩的侧壁设有与储柜相连通的出料槽。
[0006]优选的，所述出料机构包括固定插接于储柜底部的一组油缸，各个所述油缸的输出端均固定设有密封压板，且各个密封压板均位于对应的出料口下方设置，各个所述密封压板的一侧均设有U形推料板，所述U形推料板的侧壁设有两个丝线。
[0007]优选的，所述检测触发机构包括绝缘基座，所述绝缘基座的底部固定设有Pt电极
块，且Pt电极块的底部固定设有固体电解质，所述固体电解质的底部固定设有NiO电极块，所述绝缘基座的内部开设有加热腔，且加热腔的内部充填导热油液，所述加热腔的内部固定设有电热板，所述绝缘基座的内部设有与Pt电极块和NiO电极块相连接的第一电磁铁，所述第一电磁铁的上方设有与强制通风机相连接的压力开关，且压力开关的动触头设有铁块。
[0008]优选的，所述吸收机构包括充填于吸收腔内部的碱性水液，所述吸收腔的腔壁插接有进水管和出水管，所述进水管和出水管的内部均设有控制阀。
[0009]优选的，所述除湿机构包括固定设置于除湿腔内部的两个挡气板，且两个挡气板的侧壁均插接有不锈钢网，所述除湿腔的内部位于两个挡气板之间的位置滑动设有绝缘称重板，两个挡气板之间位于绝缘称重板上方的位置充填有吸湿填料，所述绝缘称重板与除湿腔之间四角处均共同设有支撑弹簧，所述除湿腔的底部固定设有绝缘块，所述绝缘块与绝缘称重板的端面均设有导电块，所述储柜的顶部设有与导电块连接的报警器。
[0010]优选的，所述气吹推料机构包括固定插接于除湿腔腔壁的出气管，且出气管的管壁插接有循流管，所述循流管的管壁与储柜位于底板上侧的位置固定插接有多个回流管，且各个回流管上均设有回流阀，所述回流管的管壁底侧固定插接有气吹管，且气吹管的管壁插接有多个排气管，各个所述排气管上均设有排气阀，所述储柜的侧壁开设有多个与排气管相连通的方槽，各个所述方槽的内部均滑动设有方塞，且方槽的侧壁与丝线的端部固定连接，所述丝线与方槽的槽壁滑动连接，所述储柜的内部开设有收卷腔，且收卷腔的内部设有盘簧，所述盘簧的端部与方塞的侧壁固定连接，且盘簧的侧壁与收卷腔的腔壁滑动连接。
[0011]本申请还提供了用于上述的智能物料仓储的分拣自动化一体设备，包括进料线体、机械手组件、出料线体和分拣位，所述机械手组件设置于出料槽的一侧，所述进料线体设置于机械手组件的一侧，所述出料线体设置于进料线体的上方，且分拣位设置于出料线体的出料端一侧，所述储柜的侧壁开设有多个与出料槽相连通的锥形塑形孔，且储柜的侧壁设置有多个与锥形塑形孔相匹配的光检机构，各个所述U形推料板均设有与光检机构相匹配的强推机构。
[0012]优选的，所述光检机构包括固定设置于储柜侧壁位于锥形塑形孔位置的圆管，所述圆管的内壁固定设有环形灯管，且圆管的内壁位于环形灯管两侧的位置均固定设有锥套形光敏电阻，所述储柜的侧壁设有与锥套形光敏电阻连接，所述圆管的上端固定有盒体，所述盒体的内部设有与锥套形光敏电阻连接的第二电磁铁，所述盒体的内部位于第二电磁铁上方的位置设有触发开关，且触发开关的动触头固定有铁柱，所述盒体的上端设有时间继电器。
[0013]优选的，所述强推机构包括固定插接于U形推料板侧壁的电动推杆，且电动推杆的输出端设有强推板，所述盒体的上端设有与电动推杆相连接的前进开关和回程开关，且前进开关和回程开关均与时间继电器连接。
[0014]与现有的技术相比，智能物料仓储及分拣自动化一体设备的优点在于：1、通过设置的储柜、顶板、底板和分料板的相互配合，可以用于对纺织布料进行规整储存，通过设置的出料机构，可以用于布料的排出，通过设置的检测腔和检测触发机构，可以通过与储柜内部氮氧化合物发生氧化还原反应触发强制通风机工作，通过强制通风机
配合吸收机构，可以强制使储柜内部的氮氧化合物通入碱性水液内部，以达到吸收氮氧化合物的目的，从而可以避免氮氧化合物浓度过高导致酚类化合物硝基化，以降低纺织布料表面产生黄斑的可能性，达到提高纺织布料储存质量的目的。
[0015]2、通过设置的除湿机构，可以防止吸收氮氧化合物的的水液进入储柜内部，并可以基于吸收液体的重量进行自动报警，以提醒人员及时对碱性水液和吸湿填料进行更换，使用效果好。
[0016]3、通过设置的气吹推料机构，可以利用强制通风机作为驱动源，通过气吹增压，可以将布料呈水平推出，以便于后续检测分拣。
[0017]4、通过设置的进料线体、机械手组件、出料线体、分拣位、锥形塑形孔、光检机构和强推机构相互配合，可以通过光线反射，并通过接收发射光线引动电阻值变化，并控制强推机构将表面产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能物料仓储，包括储柜（1），其特征在于，所述储柜（1）的内部上下两侧分别设有顶板（2）和底板（3），且底板（3）和顶板（2）之间共同固定设有一组分料板（4），所述底板（3）的底部开设有多个出料口，所述底板（3）的下方设有多个与出料口相匹配的出料机构（5），所述顶板（2）的端面固定设有两个密封隔板（6）并通过两个密封隔板（6）分为检测腔（7）、吸收腔（8）和除湿腔（9），所述检测腔（7）的底部开设有通气孔（10），且通气孔（10）的上方设有多孔陶瓷盒（11），所述多孔陶瓷盒（11）的上方设有强制通风机（12），且多孔陶瓷盒（11）的内部设有与强制通风机（12）相配合的检测触发机构（13），所述吸收腔（8）和检测腔（7）共同固定插接有第一U形管（14），所述吸收腔（8）的内部设有吸收机构（15），所述除湿腔（9）和吸收腔（8）共同插接有第二U形管（16），所述除湿腔（9）的内部设有除湿机构（17），所述储柜（1）的底侧位于多个出料口的位置均设有与除湿机构（17）相配合的气吹推料机构（18），所述储柜（1）的外侧壁固定设有机罩（19），且机罩（19）的侧壁设有与储柜（1）相连通的出料槽（20）。2.根据权利要求1所述的智能物料仓储，其特征在于，所述出料机构（5）包括固定插接于储柜（1）底部的一组油缸（51），各个所述油缸（51）的输出端均固定设有密封压板（52），且各个密封压板（52）均位于对应的出料口下方设置，各个所述密封压板（52）的一侧均设有U形推料板（53），所述U形推料板（53）的侧壁设有两个丝线（54）。3.根据权利要求1所述的智能物料仓储，其特征在于，所述检测触发机构（13）包括绝缘基座（131），所述绝缘基座（131）的底部固定设有Pt电极块（132），且Pt电极块（132）的底部固定设有固体电解质（133），所述固体电解质（133）的底部固定设有NiO电极块（134），所述绝缘基座（131）的内部开设有加热腔（135），且加热腔（135）的内部充填导热油液，所述加热腔（135）的内部固定设有电热板（136），所述绝缘基座（131）的内部设有与Pt电极块（132）和NiO电极块（134）相连接的第一电磁铁（137），所述第一电磁铁（137）的上方设有与强制通风机（12）相连接的压力开关（138），且压力开关（138）的动触头设有铁块（139）。4.根据权利要求1所述的智能物料仓储，其特征在于，所述吸收机构（15）包括充填于吸收腔（8）内部的碱性水液（151），所述吸收腔（8）的腔壁插接有进水管（152）和出水管（153），所述进水管（152）和出水管（153）的内部均设有控制阀。5.根据权利要求1所述的智能物料仓储，其特征在于，所述除湿机构（17）包括固定设置于除湿腔（9）内部的两个挡气板（171），且两个挡气板（171）的侧壁均插接有不锈钢网（172），所述除湿腔（9）的内部位于两个挡气板（171）之间的位置滑动设有绝缘称重板（173），两个挡气板（171）之间位于绝缘称重板（173）上方的位置充填有吸湿填料（174），所述绝缘称重板（173）与除湿腔（9）之间四角处均共同设有支撑弹簧（175），...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏为民，
申请(专利权)人：苏州正雄企业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：