一种轨道式渣罐车车间控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种轨道式渣罐车车间控制方法及系统。该方法包括在轨道式渣罐车停靠后，通过摄像头观察轨道式渣罐车是否停靠到位；远程控制防侧翻装置的电磁换向阀，使得防侧翻装置的驱动气缸推动压块伸出，直至压块伸到轨道式渣罐车的接触块的正上方，并伸出到位；远程控制接电装置中罩体驱动气缸对应的电磁换向阀，使得接电装置的罩体驱动气缸推动罩体打开；远程控制接电装置中弹性集电器对应的电磁换向阀，使得接电装置的接电气缸带动弹性集电器的导电铜板靠向设置在轨道式渣罐车上的滑触线移动。本发明专利技术实现了远程对轨道式渣罐车进行插电操作、远程对轨道式渣罐车进行防倾翻操作、远程对轨道式渣罐车进行可视化操作。远程对轨道式渣罐车进行可视化操作。远程对轨道式渣罐车进行可视化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式渣罐车车间控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及冶金装备
，具体而言，涉及一种轨道式渣罐车车间控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前在我国的一些钢厂里面是采用渣罐车来运输钢引尾渣的，钢渣是由轨道式渣罐车运输，轨道式渣罐车本身没法行驶，需要轨道机车牵引行驶。轨道机车牵引着轨道式渣罐车停到钢渣处理车间的处理工位上，轨道式渣罐车到位后每台轨道式渣罐车都需要采用人工实施插电，才能正常倒渣；并且在倒渣过程中，渣罐车还有可能倾斜，所以渣罐车上前后有一根粗铁链，一端与渣罐车相连，另一端有一个夹轨器，每次倾翻前需要把夹轨器夹紧在轨道上才能渣罐车倾翻；由于钢渣处理车间内温度高达70℃，采用人工插电的方式，不仅用工成本高、作业效率低，而且还存在着诸多安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术提出了一种轨道式渣罐车车间控制方法及系统，旨在解决现有施工钢厂中渣罐车人工插电不安全且倾倒钢渣时渣罐车不稳容易发生侧翻的问题。
[0004]一方面，本专利技术提出了一种轨道式渣罐车车间控制方法，该方法包括：停靠观察步骤，在轨道式渣罐车停靠后，通过摄像头观察轨道式渣罐车是否停靠到位；防侧翻压紧步骤，当轨道式渣罐车停靠到位后，远程控制防侧翻装置的电磁换向阀，使得防侧翻装置的驱动气缸推动压块伸出，直至压块伸到轨道式渣罐车的接触块的正上方，并伸出到位，以通过压块对轨道式渣罐车进行端部压固；罩体打开步骤，当轨道式渣罐车端部压固后，远程控制接电装置中罩体驱动气缸对应的电磁换向阀，使得接电装置的罩体驱动气缸推动罩体打开，直至罩体打开到位；接电步骤，当罩体打开到位后，远程控制接电装置中弹性集电器对应的电磁换向阀，使得接电装置的接电气缸带动弹性集电器的导电铜板靠向设置在轨道式渣罐车上的滑触线移动，直至两者接触并压紧；位置确认步骤，通过摄像头观察防侧翻装置和自动接电装置是否伸出到位，并当防侧翻装置和自动接电装置伸出到位后，对轨道式渣罐车进行通电并倾翻远程控制，并在渣罐倾倒完后，远程控制轨道式渣罐车复位；复位步骤，当轨道式渣罐车复位到位后，远程控制防侧翻装置和接电装置依次复位。
[0005]进一步地，上述轨道式渣罐车车间控制方法，各所述防倾翻装置的各驱动气缸、各所述接电装置的各接电气缸以及罩体驱动气缸均分别通过分支支路与同一注气机构相连接，并且，各分支支路上均设有电磁换向阀；所述注气机构包括：储气筒、空压机；其中，所述储气筒上连接有压力表；所述空压机与所述储气筒的入口相连接，并且，所述空压机与所述储气筒之间设有气动三联件。
[0006]进一步地，上述轨道式渣罐车车间控制方法，在所述防侧翻压紧步骤之前，还包括如下步骤：气压检查步骤，查看储气筒的压力表上的气压是否充足，如果气压不足，则远程控制空压机进行工作，通过气动三联件排除空气中的水和杂质后进入储气筒。
[0007]进一步地，上述轨道式渣罐车车间控制方法，在所述防侧翻压紧步骤、所述罩体打开步骤、所述接电步骤和/或所述复位步骤中，通过电磁换向阀，远程控制注气机构排出的气体通过对应的电磁换向阀后进入对应气缸的有杆腔或无杆腔中，以远程控制对应气缸伸出或回缩，进而带动对应的压块、罩体和/或弹性集电器随之正向运动或反向复位；其中，气缸包括：各所述防倾翻装置的驱动气缸、各所述接电装置的各接电气缸以及罩体驱动气缸。
[0008]进一步地，上述轨道式渣罐车车间控制方法，所述复位步骤具体为：先远程控制接电装置中弹性集电器对应的电磁换向阀，使得接电装置的接电气缸带动弹性集电器的导电铜板远离滑触线移动，直至弹性集电器脱离并复位；再远程控制接电装置中罩体驱动气缸对应的电磁换向阀，使罩体完全关闭；最后远程控制防倾翻装置的电磁换向阀，使防倾翻装置的压块缩回。
[0009]另一方面，本专利技术还提出了一种轨道式渣罐车车间控制系统，该系统包括：停靠观察模块，用于在轨道式渣罐车停靠后，通过摄像头观察轨道式渣罐车是否停靠到位；防侧翻压紧模块，用于当轨道式渣罐车停靠到位后，远程控制防侧翻装置的电磁换向阀，使得防侧翻装置的驱动气缸推动压块伸出，直至压块伸到轨道式渣罐车的接触块的正上方，并伸出到位，以通过压块对轨道式渣罐车进行端部压固；罩体打开模块，用于当轨道式渣罐车端部压固后，远程控制接电装置中罩体驱动气缸对应的电磁换向阀，使得接电装置的罩体驱动气缸推动罩体打开，直至罩体打开到位；接电模块，用于当罩体打开到位后，远程控制接电装置中弹性集电器对应的电磁换向阀，使得接电装置的接电气缸带动弹性集电器的导电铜板靠向设置在轨道式渣罐车上的滑触线移动，直至两者接触并压紧；位置确认模块，用于通过摄像头观察防侧翻装置和自动接电装置是否伸出到位，并当防侧翻装置和自动接电装置伸出到位后，对轨道式渣罐车进行通电并倾翻远程控制，并在渣罐倾倒完后，远程控制轨道式渣罐车复位；复位模块，用于当轨道式渣罐车复位到位后，控制防侧翻装置和接电装置依次复位。
[0010]进一步地，上述轨道式渣罐车车间控制系统，各所述防倾翻装置的各驱动气缸、各所述接电装置的各接电气缸以及罩体驱动气缸均分别通过分支支路与同一注气机构相连接，并且，各分支支路上均设有电磁换向阀；所述注气机构包括：储气筒、空压机；其中，所述储气筒上连接有压力表；所述空压机与所述储气筒的入口相连接，并且，所述空压机与所述储气筒之间设有气动三联件。
[0011]进一步地，上述轨道式渣罐车车间控制系统，该系统还包括：气压检查模块，用于查看储气筒的压力表上的气压是否充足，如果气压不足，则远程控制空压机进行工作，通过气动三联件排除空气中的水和杂质后进入储气筒。
[0012]进一步地，上述轨道式渣罐车车间控制系统，在所述防侧翻压紧模块、所述罩体打开模块、所述接电模块和/或所述复位模块中，通过电磁换向阀，远程控制注气机构排出的气体通过对应的电磁换向阀后进入对应气缸的有杆腔或无杆腔中，以远程控制对应气缸伸出或回缩，进而带动对应的压块、罩体和/或弹性集电器随之正向运动或反向复位；其中，气缸包括：各所述防倾翻装置的驱动气缸、各所述接电装置的各接电气缸以及罩体驱动气缸。
[0013]进一步地，上述轨道式渣罐车车间控制系统，所述复位模块，还用于先远程控制接电装置中弹性集电器对应的电磁换向阀，使得接电装置的接电气缸带动弹性集电器的导电铜板远离滑触线移动，直至弹性集电器脱离并复位；再远程控制接电装置中罩体驱动气缸
对应的电磁换向阀，使罩体完全关闭；最后远程控制防倾翻装置的电磁换向阀，使防倾翻装置的压块缩回。
[0014]本专利技术提供的轨道式渣罐车车间控制方法及系统，实现了远程对轨道式渣罐车进行插电操作、远程对轨道式渣罐车进行防倾翻操作、远程对轨道式渣罐车进行可视化操作，可以使操作人员在操作车间就能通过摄像头观察进行操作，远离高温环境，提高工作效率，减少安全事故的发生，相比原有的人工手动操作在很多方面都得到了提升，主要有以下几个方面：
[0015]第一、实现了远程对轨道渣罐车的接电操作，减少了工人的作业环境；
[0016]第二、实现了远程对轨道渣罐车的防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式渣罐车车间控制方法，其特征在于，包括：停靠观察步骤，在轨道式渣罐车停靠后，通过摄像头观察轨道式渣罐车是否停靠到位；防侧翻压紧步骤，当轨道式渣罐车停靠到位后，远程控制防侧翻装置的电磁换向阀，使得防侧翻装置的驱动气缸推动压块伸出，直至压块伸到轨道式渣罐车的接触块的正上方，并伸出到位，以通过压块对轨道式渣罐车进行端部压固；罩体打开步骤，当轨道式渣罐车端部压固后，远程控制接电装置中罩体驱动气缸对应的电磁换向阀，使得接电装置的罩体驱动气缸推动罩体打开，直至罩体打开到位；接电步骤，当罩体打开到位后，远程控制接电装置中弹性集电器对应的电磁换向阀，使得接电装置的接电气缸带动弹性集电器的导电铜板靠向设置在轨道式渣罐车上的滑触线移动，直至两者接触并压紧；位置确认步骤，通过摄像头观察防侧翻装置和自动接电装置是否伸出到位，并当防侧翻装置和自动接电装置伸出到位后，对轨道式渣罐车进行通电并倾翻远程控制，并在渣罐倾倒完后，远程控制轨道式渣罐车复位；复位步骤，当轨道式渣罐车复位到位后，远程控制防侧翻装置和接电装置依次复位。2.根据权利要求1所述的轨道式渣罐车车间控制方法，其特征在于，各所述防倾翻装置的各驱动气缸、各所述接电装置的各接电气缸以及罩体驱动气缸均分别通过分支支路与同一注气机构相连接，并且，各分支支路上均设有电磁换向阀；所述注气机构包括：储气筒、空压机；其中，所述储气筒上连接有压力表；所述空压机与所述储气筒的入口相连接，并且，所述空压机与所述储气筒之间设有气动三联件。3.根据权利要求2所述的轨道式渣罐车车间控制方法，其特征在于，在所述防侧翻压紧步骤之前，还包括如下步骤：气压检查步骤，查看储气筒的压力表上的气压是否充足，如果气压不足，则远程控制空压机进行工作，通过气动三联件排除空气中的水和杂质后进入储气筒。4.根据权利要求2所述的轨道式渣罐车车间控制方法，其特征在于，在所述防侧翻压紧步骤、所述罩体打开步骤、所述接电步骤和/或所述复位步骤中，通过电磁换向阀，远程控制注气机构排出的气体通过对应的电磁换向阀后进入对应气缸的有杆腔或无杆腔中，以远程控制对应气缸伸出或回缩，进而带动对应的压块、罩体和/或弹性集电器随之正向运动或反向复位；其中，气缸包括：各所述防倾翻装置的驱动气缸、各所述接电装置的各接电气缸以及罩体驱动气缸。5.根据权利要求1至4任一项所述的轨道式渣罐车车间控制方法，其特征在于，所述复位步骤具体为：先远程控制接电装置中弹性集电器对应的电磁换向阀，使得接电装置的接电气缸带动弹性集电器的导电铜板远离滑触线移动，直至弹性集电器脱离并复位；再远程控制接电装置中罩体驱动气缸对应的电磁换向阀，使罩体完全关闭；最后远程控制防倾翻装置的电磁换向阀，使防倾翻装置的压块缩回。6.一种轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：万小兵，马胜，鲁少刚，严帅，李想，
申请(专利权)人：上海宝冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：