一种具有双制动行走机构的登船梯制造技术

本发明专利技术涉及登船设备技术领域，具体涉及一种具有双制动行走机构的登船梯。所述登船梯包括设置在平台支架顶部的平台、可移动设置在所述平台上表面的行走小车、设置在所述行走小车上的浮梯、用于驱动所述行走小车前后移动的驱动机构、设置在平台支架顶部的用于驱动所述浮梯完成俯仰动作的升降装置和液压站。本发明专利技术采用液压制动分离装置，当需要行走小车前进或后退时，仅需向液压油腔内泵入液压油，推动环形压块前进一小段距离，便可完成动力源的接驳，排链便可获得动力，驱动行走小车前进或后退；当需要停止时，仅需收回液压油便可。前进或后退动作反应迅速，可以根据需要快速制动。可以根据需要快速制动。可以根据需要快速制动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双制动行走机构的登船梯


[0001]本专利技术涉及登船设备
，具体涉及一种具有双制动行走机构的登船梯。

技术介绍

[0002]登船梯是船舶停靠码头作业过程中，装卸作业人员、船员和乘客安全顺利上下船舶的装置。传统的登船装置依靠船自身携带的舷梯来完成，但是每个港口的水深和码头设计有差别，而且各个船舶的船舷尺寸也不同，所以传统的舷梯无法同时满足各码头的靠泊条件。因此，需要登船梯的辅助，登船梯通常由码头提供，船舶靠岸后与浮梯对接。
[0003]登船梯一般包括可移动的平台支架、设置在平台支架上行走小车、设置在行走小车上的浮梯和用于驱动行走小车前后移动的驱动结构。现在登船梯的运行方式是，游轮船舶停靠码头后，登船梯运行至船舶舱口下方后，将浮梯驱动向前搭接到船舶舱口上，搭接完成后，旅客可以通过梯子上下船舶。
[0004]现在浮梯的的驱动结构由油缸提供动力。游轮船舶停靠码头后，油缸驱动行走小车进而驱动浮梯运行至船舶舱口下方后，浮梯进行与舱口对接的动作，对接完成后，旅客可以通过梯子上下船舶。上下旅客的时候，油缸泄压处于自由伸缩状态，即浮动状态，浮梯可以随船舶自由晃动。
[0005]但是，目前经过实践检验，现有的登船梯存在以下缺陷：1）船舶的舱口距离地面很高，浮梯只是依靠自身重力搭接在舱口部位。而且船舶在码头靠泊期间存在旅客、车辆同时上下的情况和/或强阵风的恶劣气候，会引起船舶晃动。此外，浮梯在浮动状态下，油缸的回油不能迅速完成，随着船舶晃动，浮梯与船舶之间会产生推力。这些因素可能导致浮梯与船舱舱口脱离快速下降，会导致旅客高空坠落的安全事故。
[0006]2）油缸需要水平放置，缸杆会产生严重下挠，会对油封等密封设施造成损坏，导致经常漏油、压力不足，存在安全隐患。
[0007]目前的设备在运行过程中，如果出现上述情况是非常危险的，涉及到旅客的生命安全，如果只靠现场操作人员的本能反应，通过操作按钮去控制，是来不及的，避免不了安全事故的发生。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供了一种具有双制动行走机构的登船梯，其目的在于解决现有技术存在的技术问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种具有双制动行走机构的登船梯，所述登船梯包括设置在平台支架顶部的平台、可移动设置在所述平台上表面的行走小车、设置在所述行走小车上的浮梯、用于驱动所述行走小车前后移动的驱动机构、设置在平台支架顶部的用于驱动所述浮梯完成俯仰动作的升降装置和液压站；
所述驱动机构包括设置在所述平台下表面的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的减速机、对称设置在所述减速机两侧的液压制动分离驱动装置和一对排链；所述液压制动分离驱动装置包括驱动链轮、驱动轴、过渡盘、从动齿轮圈和环形压块；所述驱动轴的一端与所述减速机的输出端连接，另一端通过支撑座固定在所述平台的下表面；所述驱动轴靠近所述支撑座那一侧的端部沿轴线设置有向内延伸的液压油管，所述液压油管与液压站连接，所述液压油管末端设置有贯穿所述驱动轴的液压油支路；所述驱动轴靠近所述减速机的那一侧端部附近设置有花键连接部，所述花键连接部靠近所述减速机的那一端设置有环形堵头，所述花键连接部上套接有至少一个环形主动齿轮和至少一个环形从动齿轮，所述环形主动齿轮与所述花键连接部通过花键滑动连接，所述环形从动齿轮的内圈边缘不与所述花键连接部接触，所述环形从动齿轮设置在所述环形主动齿轮与环形堵头之间或所述环形主动齿轮与环形堵头之间及相邻两个所述环形主动齿轮之间；所述花键连接部背离所述减速机的那一端设置有环形的压块支撑座，所述压块支撑座的横截面为倒L型，所述压块支撑座设置有环形槽，所述环形槽与所述液压油支路连通，所述环形槽的两侧分别设置环形的油封Ⅰ；所述压块支撑座沿径向设置有若干与所述环形槽连通的通油管；所述环形压块的横截面为T字型，所述环形压块套接在所述压块支撑座，所述环形压块与所述压块支撑座围成与所述通油管连通的液压油腔，所述环形压块与所述压块支撑座的两个接触面分别设置有环形的油封Ⅱ；所述驱动链轮通过轴承套接在驱动轴上，所述驱动链轮靠近所述减速机的那一侧设置有环形的过渡盘，所述过渡盘上连接有环形的从动齿轮圈，所述从动齿轮圈套接在所述环形从动齿轮上并与所述环形从动齿轮啮合；所述排链缠绕在所述驱动链轮上，所述排链通过若干链轮，两个端部分别设置在所述行走小车的前后两端。
[0010]进一步，所述行走小车包括车体和对称设置在车体两侧的行走轮。
[0011]进一步，所述浮梯的底端通过转轴与所述行走小车的车体前端部转动连接。
[0012]进一步，所述驱动机构还包括一对平行设置在所述平台顶部且位于驱动链轮斜上方的过渡链轮、一对平行设置在所述平台的后端下部的过渡链轮、一对平行设置在所述平台的后端上部的用于调整所述排链松紧度的涨紧器和若干设置在所述平台顶部的用于支撑排链的排链托辊，所述排链托辊设置在所述平台顶部的过渡链轮与所述涨紧器之间。
[0013]进一步，所述环形主动齿轮的数量及所述环形从动齿轮的数量均为三个。
[0014]进一步，所述液压站包括液压蓄能器，所述液压蓄能器连接有液压管路，所以液压管路通过液压旋转接头与驱动轴端部连接。
[0015]进一步，所述升降装置包括液压油缸、滚轮和销轴。
[0016]进一步，所述登船梯还包括控制系统，所述控制系统包括控制台、距离感应装置、信号处理装置、转速传感器和位移传感器。
[0017]进一步，所述控制台包括控制芯片、显示屏和若干控制按钮。
[0018]进一步，所述控制系统还包括报警装置，所述报警装置包括警铃和警灯。
[0019]本专利技术所达到的有益效果为：1）本专利技术通过链条驱动行走小车移动，进而驱动浮梯搭接在船舶船舱口处，使用
电机链条的组合替换油缸，从根本上避免了传统登船梯油缸易损坏，频繁维修油缸的问题；2）本专利技术采用双链条双制动行走机构，性能稳定，抗干扰能力强，双侧制动可靠，防护功能能力突出；3）本专利技术采用液压制动分离装置，当需要行走小车前进或后退时，仅需向液压油腔内泵入液压油，推动环形压块前进一小段距离，便可完成动力源的接驳，排链便可获得动力，驱动行走小车前进或后退；当需要停止时，仅需收回液压油便可。前进或后退动作反应迅速，可以根据需要快速制动。
[0020]4）当本专利技术处于浮动状态时，即液压油腔内的液压油收回，环形主动齿轮和环形从动齿轮分离，驱动链轮空转，浮梯可随着船舶的晃动自然前后移动；避免像传统登船梯那样浮梯与船舶之间会产生推力，导致浮梯脱落。
[0021]5）本专利技术能够自动判断设备是否处于危险状态，并进行示警，提醒工作人员紧急处理。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有双制动行走机构的登船梯，包括设置在平台支架（4）顶部的平台（110）、行走小车（130）、浮梯（140）、驱动机构、升降装置（160）和液压站（150）；其特征在于：所述驱动机构包括一对对称设置的液压制动分离驱动装置（120），所述液压制动分离驱动装置（120）包括驱动轴（122）、套接在所述驱动轴（122）上的驱动链轮（121）、设置在所述驱动链轮（121）一侧的过渡盘（125）和与所述过渡盘（125）连接的从动齿轮圈（126），所述驱动链轮（121）通过排链（111）驱动所述行走小车（130）前后移动；所述驱动轴（122）的一侧端部设置有环形堵头（122f），所述驱动轴（122）上套接有至少一个环形主动齿轮（122d），所述环形主动齿轮（122d）与环形堵头（122f）之间或所述环形主动齿轮（122d）与环形堵头（122f）之间及相邻两个所述环形主动齿轮（122d）之间设置有环形从动齿轮（122e），所述从动齿轮圈（126）套接在所述环形从动齿轮（122e）上并与所述环形从动齿轮（122e）啮合；所述驱动轴（122）上套接有环形的压块支撑座（128），所述压块支撑座（128）上套接有环形压块（127），所述环形压块（127）与所述压块支撑座（128）围成与所述液压站（150）连通的液压油腔（129），通过所述液压油腔（129）的膨胀与收缩控制所述环形从动齿轮（122e）是否输出动力。2.根据权利要求1所述的一种具有双制动行走机构的登船梯，其特征在于：所述驱动机构还包括驱动电机（115）和与所述驱动电机（115）输出轴连接的减速机（116），两个所述液压制动分离驱动装置（120）对称设置在所述减速机（116）的两侧。3.根据权利要求2所述的一种具有双制动行走机构的登船梯，其特征在于：所述驱动轴（122）的一端与所述减速机（116）的输出端连接，另一端通过支撑座（123）固定在所述平台（110）的下表面；所述驱动轴（122）靠近所述支撑座（123）那一侧的端部沿轴线设置有向内延伸的液压油管（122a），所述液压油管（122a）与液压站（150）连接，所述液压油管（122a）末端设置有贯穿所述驱动轴（122）的液压油支路（122b）。4.根据权利要求3所述的一种具有双制动行走机构的登船梯，其特征在于：所述驱动轴（122）靠近所述减速机（116）的那一侧端部附近...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗少坤，毕云鹏，朱永胜，孙俊坤，曹提君，王可亮，李路，
申请(专利权)人：山东陆海重工有限公司，
类型：发明
国别省市：