推拉执行机构用刚性链条及推拉执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推拉执行机构用刚性链条，包括多个链节单元以及用于连接两个链节单元的连接板，关键在于：所述链节单元包括平行设置的两个链板以及连接两个链板的第一销轴和第二销轴，所述连接板呈槽形且位于两个链板间，所述连接板的顶部分别与相邻链节单元的第一销轴和第二销轴相连。此外，本实用新型专利技术还提供了一种基于上述刚性链条的推拉执行机构。本实用新型专利技术的有益效果是：（1）、将连接两个链节单元的连接板设计呈槽形，可以使得链条只在单侧设置销轴即可，在保证稳定的同时简化链条的结构，减少销轴的设置数量，同时使得可以有更大的空间容纳电缆；（2）、设计了链板的结构，使得推拉过程移动得更加平稳。使得推拉过程移动得更加平稳。使得推拉过程移动得更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
推拉执行机构用刚性链条及推拉执行机构


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种推拉执行机构用刚性链条及推拉执行机构。

技术介绍

[0002]申请号为201811381816.8的专利公开了一种刚性链条推拉执行机构，利用刚性链条的柔性与刚性之间的转换带动推拉头进行推拉传载。其链节单元中的两个链板仅通过连接销相连，结构不稳定。
[0003]本申请人在先申请的授权公告号为CN215418789U的专利公开了一种电动汽车充电电缆无损牵引对接装置，通过刚性链条带动充电插头水平移动，电缆位于刚性链条的空腔中并随着链体的移动而移动。由于在两个链板间以及链板与连接板间的上下两侧均设置了销轴，在结构上较刚性链条推拉执行机构的技术方案稳定，但是增加的销轴占用了链板间的空间，限制了穿过链体电缆的大小同时也会与电缆摩擦而磨损电缆。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种推拉执行机构用刚性链条，通过设计连接板以及链板的结构，只需在链条的单侧设置销轴，使得整个链条的结构简单、稳定性好，且可以容纳更大的电缆穿过。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种推拉执行机构用刚性链条，包括多个链节单元以及用于连接两个链节单元的连接板，关键在于：所述链节单元包括平行设置的两个链板以及连接两个链板的第一销轴和第二销轴，所述连接板呈槽形且位于两个链板间，所述连接板的顶部分别与相邻链节单元的第一销轴和第二销轴相连。
[0006]进一步的，在所述链板左侧端部的顶部设有向外侧水平延伸的凸台、右侧端部的顶部设有向内侧延伸的凹槽，所述凸台水平延伸的长度等于所述凹槽向内侧延伸的长度，所述凸台的高度等于所述凹槽的高度。
[0007]进一步的，在所述链板的顶部水平并排设置有分别与所述第一销轴和所述第二销轴相配合的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于所述凸台内。
[0008]进一步的，所述链板的长度是第一连接孔和第二连接孔中心距的两倍。
[0009]进一步的，在所述凸台的底部与所述链板的结合处设有避让槽。
[0010]进一步的，所述连接板顶部的两个连接部与所述链板的结构相同。
[0011]进一步的，在所述连接板的槽底一侧设有伸展槽。
[0012]进一步的，在所述第一销轴和所述第二销轴的两端均设有滚轮。
[0013]进一步的，所述滚轮借助挡圈限位在所述第一销轴或所述第二销轴上，在所述滚轮和所述挡圈间以及所述滚轮和所述链板间均设有垫片。
[0014]进一步的，在所述第一销轴和所述第二销轴上均套装有与齿轮相啮合的轴套，所述轴套位于所述连接板的槽内。
[0015]本技术还提供了一种推拉执行机构，包括上述的刚性链条、驱动所述刚性链条移动的齿轮、驱动所述齿轮旋转的电机以及与所述刚性链条相配套的改向组件。
[0016]本技术的有益效果是：（1）、将连接两个链节单元的连接板设计呈槽形，可以使得链条只在单侧设置销轴即可，在保证稳定的同时简化链条的结构，减少销轴的设置数量，同时使得可以有更大的空间容纳电缆；（2）、设计了链板的结构，使得推拉过程移动得更加平稳。
[0017]下面结合附图对本技术进行详细说明。
附图说明
[0018]图1是本技术推拉执行机构用刚性链条的结构示意图；
[0019]图2是本技术推拉执行机构用刚性链条中链节单元的结构示意图；
[0020]图3是本技术推拉执行机构用刚性链条中链板与销轴的连接示意图；
[0021]图4是本技术推拉执行机构用刚性链条中链板的结构示意图；
[0022]图5是本技术推拉执行机构用刚性链条中连接板的结构示意图。
[0023]附图中，1、链板，1
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1、第一连接孔，1
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2、第二连接孔，1
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3、凸台，1
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4、凹槽，1
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5、第一圆角，1
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6、第二圆角，1
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7、第三圆角，1
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8、避让槽，2、连接板，2
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1、伸展槽，2
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2、连接部，3、第一销轴，4、第二销轴，5、滚轮，6、挡圈，7、垫片，8、轴套，9、齿轮，10、导向组件。
具体实施方式
[0024]参见附图1和2，本技术提供了一种推拉执行机构用刚性链条，包括多个链节单元以及用于连接两个相邻链节单元的连接板2，关键在于：链节单元包括平行设置的两个链板1以及连接两个链板1的第一销轴3和第二销轴4，连接板2呈槽形且位于两个链板1间，连接板2的顶部分别与相邻链节单元的第一销轴3和第二销轴4相连。通过将连接板2设计为槽形，可以使得第一销轴3和第二销轴4均设置在链板1的同一侧，从而可以为电缆的设置留下较多的空间。
[0025]参见附图1
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3，在第一销轴3和第二销轴4的两端均设有滚轮5，以用于与配套箱体内的改向组件10实现改向并存储于配套箱体内。滚轮5借助挡圈6限位在第一销轴3或第二销轴4上，并且在滚轮5和挡圈6间以及滚轮5和链板1间均设有垫片7。
[0026]在第一销轴3和第二销轴4上均套装有与齿轮9相啮合的轴套8。轴套8位于连接板2的槽内，其可以通过挡圈限位在销轴。轴套8在每个销轴上设置的数量与齿轮9的数量相关。在本实施例中，齿轮9设置有2个，则在每个销轴上均设有2个轴套8。
[0027]刚性链每一侧的滚轮组配套设置一个改向组件10，每个改向组件均包括内导轨和外导轨，内外导轨间的间隙形成改向通行，通过对滚轮5限位实现改向，进而实现对链节单元移动方向的改向，即由竖直改向为水平或者由水平改向为竖直。
[0028]参见附图2
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4，在链板1左侧端部的顶部设有向外侧水平延伸的凸台1
‑
3、右侧端部的顶部设有向内侧延伸的凹槽1
‑
4，凸台1
‑
3水平延伸的长度等于凹槽1
‑
4向内侧延伸的长度，凸台1
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3的高度等于凹槽1
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4的高度。在链板1的顶部水平并排设置有分别与第一销轴3和第二销轴4相配合的第一连接孔1
‑
1和第二连接孔1
‑
2，第一连接孔1
‑
1位于凸台1
‑
3内。链板1的长度是第一连接孔1
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1和第二连接孔1
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2中心距的两倍。
[0029]在凸台1
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2的端部设有与第一连接孔1
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1同轴设置的第一圆角1
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5，第一圆角1
‑
5也可以与第一连接孔1
‑
1不同轴设置。在凹槽1
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4内的转角处设有第二圆角1
‑
6。凹槽1
‑
4和链板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推拉执行机构用刚性链条，包括多个链节单元以及用于连接两个链节单元的连接板（2），其特征在于：所述链节单元包括平行设置的两个链板（1）以及连接两个链板（1）的第一销轴（3）和第二销轴（4），所述连接板（2）呈槽形且位于两个链板（1）间，所述连接板（2）的顶部分别与相邻链节单元的第一销轴（3）和第二销轴（4）相连。2.根据权利要求1所述的推拉执行机构用刚性链条，其特征在于：在所述链板（1）左侧端部的顶部设有向外侧水平延伸的凸台（1
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3）、右侧端部的顶部设有向内侧延伸的凹槽（1
‑
4），所述凸台（1
‑
3）水平延伸的长度等于所述凹槽（1
‑
4）向内侧延伸的长度，所述凸台（1
‑
3）的高度等于所述凹槽（1
‑
4）的高度。3.根据权利要求2所述的推拉执行机构用刚性链条，其特征在于：在所述链板（1）的顶部水平并排设置有分别与所述第一销轴（3）和所述第二销轴（4）相配合的第一连接孔（1
‑
1）和第二连接孔（1
‑
2），所述第一连接孔（1
‑
1）位于所述凸台（1
‑
3）内。4.根据权利要求3所述的推拉执行机构用刚性链条，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏步锋，马杰，赵燕花，
申请(专利权)人：河北伊特机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：