【技术实现步骤摘要】
本技术属于换电设备，具体涉及一种用于新能源商用车的转向装置及换电车。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展以及环保要求，越来越多的商用车（如卡车、物流车、货车等）采用电机替代常规汽油或柴油发动机的方式实现车辆的驱动。与家用新能源汽车不同，商用车往往采用换电的形式以解决续航里程焦虑，从而实现快速补充电能以提高运输效率。
2、当前商用车的换电模式包括固定式的换电和移动式的换电两种模式。固定式的换电需要车辆停放在指定的位置，然后换电站中的换电设备再对商用车进行换电操作。固定式的换电设备自由度低，导致要求车辆精确停放，否则无法完成换电。而移动式的换电设备的自由度高，可以移动至车辆的换电侧实现换电。
3、本申请人在先申请了一种新能源商用车用移动式换电车（申请公布号cn116442848 a），通过设置行走装置和支撑装置等装置实现了移动式换电。在上述的技术方案中，两个转向轮的同步驱动通过链轮链条组件实现。为实现一个电机同步驱动两个转向轮，需要设置两组同步链轮链条实现驱动力的传递以驱动对应的转向轮。采用链轮链条传动，需要的零部件多且还需要为每个链条配置张紧链轮，结构较复杂且成本高。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种转向装置及换电车，通过采用电机驱动下的传动板带动两个滑杆驱动对应的转向轴转动，从而实现了同步转向，整个装置结构简单、零部件少、成本低。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种转向装置，包括设置在换电车的车架上的两个转
3、进一步的，所述转向电机固定在所述车架上，在转向电机的输出轴上设有驱动齿轮，在所述传动板上设有与所述驱动齿轮相啮合的齿条。
4、进一步的，在所述传动板和所述车架间设有导向组件，所述导向组件包括设置在所述传动板上的导向孔以及位于所述导向孔内的导向轴承，在所述车架上设有与所述导向轴承相配套的轴承座。
5、本技术还提供了一种换电车，包括车架，关键在于：在所述车架上设有上述的转向装置。
6、进一步的，在所述车架上设有行走装置，所述行走装置包括分别设置在所述车架两侧的两个行走轮以及驱动对应行走轮转动的行走电机。
7、进一步的，在所述行走电机和所述行走轮间设有减速齿轮组。
8、进一步的，在所述车架的四个转角处均设有支撑装置，所述支撑装置包括支腿及驱动所述支腿升降的升降驱动电机。
9、进一步的，在所述支腿的底部设有万向脚杯。
10、进一步的，在所述车架内设换电仓，在所述换电仓内设有电池推拉装置。
11、进一步的，在所述换电仓内设有上下两层电池容纳仓，在每个电池容纳仓内均设有电池推拉装置。
12、本技术的有益效果是：1、通过滑杆、滑套和传动杆，配合转向电机及配套的传动组件，实现了两个转向轮的同步转向，结构简单、成本低且稳定可靠；2、通过传动板上的条形的导向孔和导向轴承的配合，实现对传动板移动过程中的导向，占用空间小；3、换电车上的4个支撑装置，可以保证换电仓与商用车间高度上的对齐，保证换电顺利进行。
13、下面结合附图对本技术进行详细说明。
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1.一种转向装置，包括设置在换电车的车架（1）上的两个转向轮（2）以及驱动所述转向轮（2）转动的转向电机（3），其特征在于：两个转向轮（2）借助中间传动组件共用一个转向电机（3），所述中间传动组件包括与转向轮（2）相连且转动限位在所述车架（1）上的转向轴（4）、与所述转向轴（4）的顶部垂直连接的滑杆（5）、套装在所述滑杆（5）上的滑套（6）、两端分别与两个滑套（6）相铰接的传动板（7）。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述转向电机（3）固定在所述车架（1）上，在转向电机（3）的输出轴上设有驱动齿轮（8），在所述传动板（7）上设有与所述驱动齿轮（8）相啮合的齿条（9）。
3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于：在所述传动板（7）和所述车架（1）间设有导向组件，所述导向组件包括设置在所述传动板（7）上的导向孔（7-1）以及位于所述导向孔（7-1）内的导向轴承（10），在所述车架（1）上设有与所述导向轴承（10）相配套的轴承座（11）。
4.一种换电车，包括车架（1），其特征在于：在所述车架（1）上设有如权利要求1-3任一项所述
5.根据权利要求4所述的换电车，其特征在于：在所述车架（1）上设有行走装置，所述行走装置包括分别设置在所述车架（1）两侧的两个行走轮（12）以及驱动对应行走轮（12）转动的行走电机（13）。
6.根据权利要求5所述的换电车，其特征在于：在所述行走电机（13）和所述行走轮（12）间设有减速齿轮组（14）。
7.根据权利要求4所述的换电车，其特征在于：在所述车架（1）的四个转角处均设有支撑装置，所述支撑装置包括支腿（15）及驱动所述支腿（15）升降的升降驱动电机（16）。
8.根据权利要求7所述的换电车，其特征在于：在所述支腿（15）的底部设有万向脚杯（17）。
9.根据权利要求4-8任一项所述的换电车，其特征在于：在所述车架（1）内设换电仓（18），在所述换电仓（18）内设有电池推拉装置（19）。
10.根据权利要求9所述的换电车，其特征在于：在所述换电仓（18）内设有上下两层电池容纳仓（18-1），在每个电池容纳仓（18-1）内均设有电池推拉装置（19）。
...【技术特征摘要】
1.一种转向装置，包括设置在换电车的车架（1）上的两个转向轮（2）以及驱动所述转向轮（2）转动的转向电机（3），其特征在于：两个转向轮（2）借助中间传动组件共用一个转向电机（3），所述中间传动组件包括与转向轮（2）相连且转动限位在所述车架（1）上的转向轴（4）、与所述转向轴（4）的顶部垂直连接的滑杆（5）、套装在所述滑杆（5）上的滑套（6）、两端分别与两个滑套（6）相铰接的传动板（7）。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述转向电机（3）固定在所述车架（1）上，在转向电机（3）的输出轴上设有驱动齿轮（8），在所述传动板（7）上设有与所述驱动齿轮（8）相啮合的齿条（9）。
3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于：在所述传动板（7）和所述车架（1）间设有导向组件，所述导向组件包括设置在所述传动板（7）上的导向孔（7-1）以及位于所述导向孔（7-1）内的导向轴承（10），在所述车架（1）上设有与所述导向轴承（10）相配套的轴承座（11）。
4.一种换电车，包括车架（1），其特征在于：在所述车架（1）上设有如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：田迎州，
申请(专利权)人：河北伊特机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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