一种隧道通风状态监测机器人制造技术

本发明专利技术适用于监测机器人领域，提供了一种隧道通风状态监测机器人，包括车体，所述车体的底部设置有车轮，所述车体的顶部安装有电池舱，所述电池舱的顶部安装有机械臂，所述机械臂的端部安装有安装盒，所述安装盒的侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有监测仪，所述监测仪用于监测隧道通风时的灰尘以及有害物质的含量。该装置通过设置履带式车轮和六轴机械臂，使该装置可以在隧道内自由移动，六轴机械臂可以带动监测仪自由移动，从而对同一区域内的多个监测点进行监测，使监测数据更准确，使监测范围更大；在车体在受到颠簸时，清洁机构对监测仪的检测口进行清洁，从而避免沾染灰尘的检测口对监测结果的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于监测机器人领域，尤其涉及一种隧道通风状态监测机器人。

技术介绍

1、目前，国内外隧道施工时，大多采用管道压入式的通风方式，在洞口外设置轴流风机，该轴流风机通过与其相连的通风管道(即固定在隧道洞侧壁上的柔性风管)，将新鲜空气送至隧道掘进工作面，在送入洞内新鲜空气的挤压作用下，洞内的污浊空气沿已开挖好的洞身排至洞外。在爆破结束后，掌子面处炮烟和有害气体分布不均匀，炮烟和有害气体会对施工人员的身体健康和人身安全产生影响，因此，通常需要对炮烟和有害气体进行监测，以便根据监测结果对通风管道的管口朝向进行调整，继而提高隧道施工的安全性。

2、但是由于现有的监测设备移动范围较小，难以收集到足量的数据，并且隧道内灰尘和杂物较多，而当设备的检测口沾染上灰尘后，会影响后续的监测结果的准确性，继而影响对通风管道管口的调整方向，降低了施工的安全性。

3、为避免上述技术问题，确有必要提供一种隧道通风状态监测机器人以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种隧道通风状本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧道通风状态监测机器人，包括车体，所述车体的底部设置有车轮，其特征在于，所述车体的顶部安装有电池舱，所述电池舱的顶部安装有机械臂，所述机械臂的端部安装有安装盒，所述安装盒的侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有监测仪，所述监测仪用于监测隧道通风时的灰尘以及有害物质的含量，所述电池舱的顶部还安装有设备箱，所述设备箱的内部设置有用于控制机械臂和监测仪的设备，还包括：

2.根据权利要求1所述的隧道通风状态监测机器人，其特征在于，所述固定机构包括上夹持组件、下夹持组件以及限位组件，所述上夹持组件、下夹持组件和限位组件均安装在安装盒上，且上夹持组件的输出端与监测仪的侧面顶部弹...

【技术特征摘要】

1.一种隧道通风状态监测机器人，包括车体，所述车体的底部设置有车轮，其特征在于，所述车体的顶部安装有电池舱，所述电池舱的顶部安装有机械臂，所述机械臂的端部安装有安装盒，所述安装盒的侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有监测仪，所述监测仪用于监测隧道通风时的灰尘以及有害物质的含量，所述电池舱的顶部还安装有设备箱，所述设备箱的内部设置有用于控制机械臂和监测仪的设备，还包括：

2.根据权利要求1所述的隧道通风状态监测机器人，其特征在于，所述固定机构包括上夹持组件、下夹持组件以及限位组件，所述上夹持组件、下夹持组件和限位组件均安装在安装盒上，且上夹持组件的输出端与监测仪的侧面顶部弹性抵接，所述下夹持组件的输出端与监测仪的侧面底部弹性抵接，所述上夹持组件通过与下夹持组件配合的方式固定监测仪，所述限位组件与下夹持组件抵接，限位组件对下夹持组件进行限位。

3.根据权利要求2所述的隧道通风状态监测机器人，其特征在于，所述上夹持组件包括滑动连接在安装槽内部的上夹持板，所述上夹持板的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿安装盒的一端固定连接有连接板，所述上夹持板的侧面固定连接有侧夹持板，所述上夹持板和侧夹持板均与监测仪的表面抵接，所述上夹持板和安装盒之间连接有第一压缩弹簧，所述连接板的顶部固定连接有第一拉手。

4.根据权利要求2所述的隧道通风状态监测机器人，其特征在于，所述下夹持组件包括开设在安装槽底部的第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块和第一滑槽之间连接有第二压缩弹簧，所述滑块的顶部固定连接有下夹持板，所述下夹持板和监测仪的表面抵接，所述下夹持板的侧面固定连接有第二拉手。

5.根据权利要求4所述的隧道通风状态监测机器人，其特征在于，所述限位组件包括开设在安装槽侧壁上的收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块远离安装槽的侧面转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与安装盒螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣辉，裴宏宇，汪镇，邸学军，姚启涛，王知远，陈康，李海龙，王晶，黄登侠，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：