一种侧激光雷达安装结构制造技术

技术编号:36452431 阅读:14 留言:0更新日期:2023-01-25 22:49
本实用新型专利技术公开了一种侧激光雷达安装结构,包括雷达本体,雷达本体固定在L形的安装支架上,安装支架的一侧贯穿翼子板的避空孔并与翼子板固定,安装支架的另一侧通过弹性的调节螺母固定在机舱边梁外板总成上;调节螺母沿轴向可压缩且周侧设有V形的支脚,支脚穿过机舱边梁外板总成上的第一卡接孔并压紧在机舱边梁外板总成上。采用本实用新型专利技术,通过安装支架的两侧分别固定翼子板、机舱边梁外板总成,结构简单、连接方便,且安装支架和机舱边梁外板总成间通过调节螺母相连,调节螺母沿轴向有一定的弹性变形量,可吸收安装支架和机舱边梁外板总成间的尺寸误差,以减少雷达本体位置的调节时间,提高工件间的匹配关系。提高工件间的匹配关系。提高工件间的匹配关系。

【技术实现步骤摘要】
一种侧激光雷达安装结构


[0001]本技术涉及一种汽车的安转结构,特别是一种侧激光雷达安装结构。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化、自动化进程的加快,激光雷达在汽车上的应用越来越广,越来越多。因激光雷达的高精度要求,对车身安装支架的精度要求更加严苛。目前常用的结构是在机舱边梁外板上焊接一个激光雷达安装支架或通过螺栓,将激光雷达安装支架螺接到机舱边梁外板上。
[0003]激光雷达安装支架位置和精度会受机舱边梁外板总成的影响,因机舱边梁外板总成焊装,尺寸链较长,支架精度较差;与侧激光雷达匹配的翼子板位置也随前门总成和机盖总成的位置需进行调整,进而导致侧激光雷达与翼子板的相对匹配关系一致性较差,精度差,将有出现误触发,误报等风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于:针对现有技术中机舱边梁外板总成尺寸链长,导致雷达安装调节不便的问题,提供一种可吸收尺寸误差的侧激光雷达安装结构。
[0005]为了实现上述技术目的,本技术提供了以下技术方案:
[0006]一种侧激光雷达安装结构,包括雷达本体,雷达本体固定在L形的安装支架上,安装支架的一侧贯穿翼子板的避空孔并与翼子板固定,安装支架的另一侧通过弹性的调节螺母固定在机舱边梁外板总成上;调节螺母沿轴向可压缩且周侧设有V形的支脚,支脚穿过机舱边梁外板总成上的第一卡接孔并压紧在机舱边梁外板总成上。
[0007]采用上述技术方案的本技术,雷达本体固定在安装支架上,安装支架L形的两侧面均可为雷达本体提供支撑,使得雷达本体的稳定性好;通过安装支架的两侧分别固定翼子板、机舱边梁外板总成,结构简单、连接方便,且安装支架和机舱边梁外板总成间通过调节螺母相连,调节螺母沿轴向有一定的弹性变形量,可吸收安装支架和机舱边梁外板总成间的尺寸误差,以减少雷达本体位置的调节时间,提高工件间的匹配关系;此外,支脚可变形且方便调节螺母的固定,起到支撑的作用。
[0008]进一步地,支脚至少有三个,且支脚均匀地分布在调节螺母的周向。支脚位置均匀设置,提高调节螺母的稳定性。
[0009]进一步地,避空孔的周侧设有与安装支架连接或配合的第一安装孔、第二卡接孔、第一定位块,第一安装孔、第二卡接孔、第一定位块沿避空孔的周侧间隔设置。间隔设置的第一安装孔、第二卡接孔、第一定位块,使得安装支架与翼子板连接的稳定性更好。
[0010]进一步地,安装支架侧边设有三角状的第一加强筋,第一加强筋同时与安装支架L形的两侧面连接。第一加强筋增强安装支架的稳定性。
[0011]进一步地,安装支架L形的竖向面设有内凹的卡接槽,卡接槽与雷达本体的高度方向对应。卡接槽用于雷达本体安装时的定位,方便雷达本体的嵌入。
[0012]进一步地,卡接槽所在的面开设有方形的连接孔。连接孔可用于雷达本体接线的穿出,方便雷达本体的连接且可起到减重的作用。
[0013]进一步地,安装支架L形的横向面设有以2X2方式排列的第二安装孔,第二安装孔用于固定雷达本体。
[0014]进一步地,第二安装孔所在位置厚度局部增厚。增强雷达本体安装位置的结构强度。
[0015]进一步地,横向面与竖向面相背的一侧设有凸起的第二加强筋,第二加强筋设有多条且垂直交叉排列。第二加强筋起到加强雷达本体安装面结构强度的效果。
[0016]进一步地,竖向面的顶部设有两个第三安装孔,竖向侧边朝外延伸出支耳,支耳上开设有一个第三安装孔;三个第三安装孔通过调节螺母与机舱边梁外板总成固定。三个第三安装孔,安装的稳定性更高。
[0017]综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:
[0018]雷达本体固定在安装支架上,安装支架L形的两侧面均可为雷达本体提供支撑,使得雷达本体的稳定性好;通过安装支架的两侧分别固定翼子板、机舱边梁外板总成,结构简单、连接方便,且安装支架和机舱边梁外板总成间通过调节螺母相连,调节螺母沿轴向有一定的弹性变形量,可吸收安装支架和机舱边梁外板总成间的尺寸误差,以减少雷达本体位置的调节时间,提高工件间的匹配关系;此外,支脚可变形且方便调节螺母的固定,起到支撑的作用。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:
[0020]图1示出了本技术侧激光雷达安装结构的示意图。
[0021]图2示出了图1的爆炸图。
[0022]图3示出了图2中A处的放大图。
[0023]图4示出了图1中部分工件的爆炸图。
[0024]图5示出了图1中翼子板的示意图。
[0025]图6示出了图5中B处的放大图。
[0026]其中,上述附图包括以下附图标记:
[0027]1雷达本体;
[0028]2安装支架;2

1第一加强筋;2

2竖向面;2

3卡接槽;2

4连接孔;2

5横向面;2

6第二安装孔;2

7第二加强筋;2

8第三安装孔;2

9支耳;2

10第三安装孔
[0029]3翼子板;3

1第一安装孔;3

2第二卡接孔;3

3第一定位块;3

4避空孔;
[0030]4调节螺母;4

1支脚;
[0031]5机舱边梁外板总成;5

1第一卡接孔。
具体实施方式
[0032]需要指出的是,除非另有指明,本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请
所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0034]如图1至图3,一种侧激光雷达安装结构,包括雷达本体1,雷达本体1固定在L形的安装支架2上,安装支架2的一侧贯穿翼子板3的避空孔3

4并与翼子板3固定,安装支架2的另一侧通过弹性的调节螺母4固定在机舱边梁外板总成5上;调节螺母4沿轴向可压缩且周侧设有V形的支脚4

1,支脚4

1穿过机舱边梁外板总成5上的第一卡接孔5

1并压紧在机舱边梁外板总成5上。
[0035]采用上述技术方案的本技术,雷达本体1固定在安装支架2上,安装支架2L形的两侧面均可为雷达本体1提供支撑,使得雷达本体1的稳定性好;通过安装支架2的两侧分别固定翼子板3、机舱边梁外板总成5,结构简单、连接方便,且安装支架2和机舱边梁外板总本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧激光雷达安装结构,其特征在于,包括雷达本体(1),所述雷达本体(1)固定在L形的安装支架(2)上,所述安装支架(2)的一侧贯穿翼子板(3)的避空孔(3

4)并与所述翼子板(3)固定,所述安装支架(2)的另一侧通过弹性的调节螺母(4)固定在机舱边梁外板总成(5)上;所述调节螺母(4)沿轴向可压缩且周侧设有V形的支脚(4

1),所述支脚(4

1)穿过所述机舱边梁外板总成(5)上的第一卡接孔(5

1)并压紧在所述机舱边梁外板总成(5)上。2.根据权利要求1所述的侧激光雷达安装结构,其特征在于,所述支脚(4

1)至少有三个,且所述支脚(4

1)均匀地分布在所述调节螺母(4)的周向。3.根据权利要求1所述的侧激光雷达安装结构,其特征在于,所述避空孔(3

4)的周侧设有与所述安装支架(2)连接或配合的第一安装孔(3

1)、第二卡接孔(3

2)、第一定位块(3

3),所述第一安装孔(3

1)、第二卡接孔(3

2)、第一定位块(3

3)沿所述避空孔(3

4)的周侧间隔设置。4.根据权利要求1所述的侧激光雷达安装结构,其特征在于,所述安装支架(2)侧边设有三角状的第一加强筋(2

1),所述第一加强筋(2

1)同时与所述安装支架(2)L形的两侧面连接。5.根据权利要求1所述的侧激光雷达安装结构,其特征在于,所述安装支架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟富彬王小青黄红权
申请(专利权)人:重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
类型:新型
国别省市:

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