【技术实现步骤摘要】
一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置
[0001]本技术涉及汽车
,特别涉及一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置。
技术介绍
[0002]当前新能源汽车的前视激光雷达一般都是固定式,即汽车前风挡上面凸起一个结构,将前视激光雷达放置于其中固定。这种固定式激光雷达结构非常影响整车外观的视觉效果,使得车辆科技含量不够强烈。
[0003]市面上也存在另外一种升降式激光雷达的设计,但是该结构设计密封和固定都存在一定的缺陷。这种升降式激光雷达结构将雷达至于波纹管(一种密封膜)中实现密封,但是波纹管的耐久性和在极端天气暴露的环境下,易老化、脆裂,不利于密封,且该结构使用开放式托板结构对激光雷达进行固定,该开放式结构无密封可言。
[0004]市面上还有另外一种隐藏式激光雷达是直接通过齿轮机构带动激光雷达直升直降的结构,但是该结构受造型影响较大,对整车的风阻和NVH影响较大,且直升直降的结构对于盖板的密封结构设计复杂且困难,且由于该结构齿轮结构直接作用于铰接的转轴位置,导致行程较小,且对驱动电机的输出功率和扭矩要求较大,不利于节能, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置,其特征在于:包括:激光雷达、雷达升降机构、盖板及盖板运动机构;所述激光雷达安装于所述雷达升降机构上;所述盖板安装于所述盖板运动机构上;所述激光雷达处于下降姿态时,所述盖板位于所述雷达的上方;所述激光雷达处于上升姿态时,所述盖板位于所述激光雷达的一侧。2.根据权利要求1所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置,其特征在于:所述雷达升降机构包括:第一减速电机、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、第一丝杠、升降单元及雷达固定板;所述第一减速电机的输出轴与所述传动轴的一端连接,所述传动轴的另一端与所述主动齿轮连接;所述从动齿轮安装在所述第一丝杠的一端,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合;所述第一丝杠与所述升降单元连接,所述第一丝杠正转驱动所述升降单元上升,所述第一丝杠反转驱动所述升降单元下降;所述雷达固定板连接在所述升降单元的上端,所述雷达固定板用于固定激光雷达。3.根据权利要求2所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置,其特征在于:所述升降单元包括:底座、左下活动板、左连接板、左上活动板、右下活动板、右连接板及右上活动板;所述左下活动板的一端通过销轴与所述底座活动连接,所述左下活动板的另一端通过销轴与所述左连接板的一端活动连接,所述左连接板的另一端通过销轴与所述左上活动板的一端活动连接,所述左上活动板的另一端通过销轴与所述雷达固定板活动连接;所述右下活动板的一端通过销轴与所述底座活动连接,所述右下活动板的另一端通过销轴与所述右连接板的一端活动连接,所述右连接板的另一端通过销轴与所述右上活动板的一端活动连接,所述右上活动板的另一端通过销轴与所述雷达固定板活动连接;所述第一丝杠穿过所述左连接板及右连接板,所述第一丝杠与所述左连接板及右连接板螺纹配合。4.根据权利要求3所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置,其特征在于:所述底座包括:第一安装部和第二安装部;所述第一安装部水平设置,所述第二安装部垂直设置;所述第一安装部和第二安装部固定连接;所述左下活动板及右下活动板分别通过销轴与所述第一安装部连接;所述第二安装部用于与车辆连接。5.根据权利要求4所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置,其特征在于:所述第一减速电机安装于所述第一安装部及第二安装部的下方。6.根据权利要求3所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤莹,戴乐宏,贠涛,
申请(专利权)人:岚图汽车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。