一种自动驾驶汽车用激光测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶汽车用激光测距装置，其结构包括主机、显示器、护肘、连杆、调控座,主机与显示器之间采用电性连接的方式相配合，且连接在连杆上，连杆通过护肘安装在调控座上，助力体上设有递推装置和对持结构，利用递推装置和对持结构在转轴上相配合，当套杆牵扯支撑夹打开时，将会先收容叉杆，再借助递推装置配合转轴在对持结构两侧借力外扩，使得叉杆被顶推着下滑，并配合抵触层弹动压制在支撑夹两侧，便于控制支撑夹的扇形结构的打开方向，也进一步支持卡块在固定范围内合拢抓取住连杆，保证该装置对于目标距离测量结果的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车用激光测距装置


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，特别的，是一种自动驾驶汽车用激光测距装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统，而自动驾驶汽车大多数都是通过激光测距的方式，来对障碍物进行躲避，现有的自动驾驶汽车用激光测距装置在使用时会出现以下弊端：一般会借助套杆伸缩在支撑夹内，顺势牵扯卡块在底座内滑动并弹性开合，改变卡块能水平合拢抓取住连杆的紧密度，使得连杆能更加稳定地调整主机激光的发射角度，保证该装置对于目标距离测量结果的准确性，由于支撑夹为两个扇形折叠结构组成的，当伸缩套杆在转动的连杆的按压下，将会回缩进支撑夹内，并压制性的带动支撑夹同步呈圆盘状向上翻转并展平拉伸，连带性绷紧牵扯卡块向外滑动在连杆下，使得支撑夹环抱夹持在套杆上，以致于两侧的卡块难以在固定范围内合拢抓取住连杆，无法支持连杆平稳地调整主机激光的发射角度，降低该装置对于目标距离测量结果的准确性。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种自动驾驶汽车用激光测距装置，其结构包括主机、显示器、护肘、连杆、调控座,所述主机与显示器之间采用电性连接的方式相配合，且连接在连杆上，所述连杆通过护肘安装在调控座上，所述调控座包括支撑夹、套杆、助力体、卡块、底座，所述支撑夹连接在卡块上，且连接有套杆，所述套杆连接在底座上，所述卡块滑动配合在底座和连杆上，且安装有助力体。
[0004]作为本专利技术的进一步改进，所述助力体包括叉杆、递推装置、转轴、抵触层、对持结构，所述叉杆通过递推装置间隙配合在支撑夹上，且连接有抵触层，所述递推装置通过对持结构安装于转轴上。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述抵触层过渡配合在支撑夹和套杆上，有助于调整支撑夹的扇形结构展开程度。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述递推装置包括叠层、侧翼、制动件、内置槽、浮条，所述叠层连接在内置槽上，且与内置槽之间设有制动件，所述内置槽上连接有侧翼，所述侧翼与浮条活动卡合，所述浮条上滑动配合有叉杆。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述内置槽转动配合在转轴上，且通过对持结构过渡配合在支撑夹上，起到呈上启下的转换作用。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述制动件包括拨片、滑块、磨合把、鼓囊、搭接板，所述拨片和鼓囊连接在磨合把上，且间隙配合在转轴和内置槽上，所述鼓囊与侧翼和浮条连接，所述磨合把上通过搭接板连接有滑块，所述滑块滑动配合在叠层上。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述对持结构包括居中板、倾扣、弹杆、限位板、盖板，所述居中板连接在转轴上，且与盖板和内置槽连接，所述盖板上通过倾扣滑动配合有限位
板，所述限位板之间连接有弹杆，所述弹杆间隙配合在居中板上。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述倾扣包括梳把、摆角、绑带、扣舌、附罩，所述梳把连接在盖板上，且连接有扣舌，所述扣舌滑动配合在限位板和绑带上，所述绑带通过附罩过渡配合在摆角和弹杆上。
[0011]有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术在助力体上设有递推装置和对持结构，利用递推装置和对持结构在转轴上相配合，当套杆牵扯支撑夹打开时，将会先收容叉杆，再借助递推装置配合转轴在对持结构两侧借力外扩，使得叉杆被顶推着下滑，并配合抵触层弹动压制在支撑夹两侧，便于控制支撑夹的扇形结构的打开方向，也进一步支持卡块在固定范围内合拢抓取住连杆，保证该装置对于目标距离测量结果的准确性。
[0012]2、本专利技术通过拨片配合磨合把借助呈蝴蝶振翅的状态，支撑在转轴和内置槽之间，并向外支持搭接板推动滑块向外碾压叠层，能进一步释放开内置槽。
[0013]3、本专利技术由于居中板具有一定的弹性，能在内置槽的按压下，带动盖板拱起，且配合倾扣引导限位板借助弹杆把盖板锁紧按压在居中板，改变居中板的延伸方向。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种自动驾驶汽车用激光测距装置的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术调控座的平面结构示意图。
[0016]图3为本专利技术助力体的平面结构示意图。
[0017]图4为本专利技术递推装置的侧视结构示意图。
[0018]图5为本专利技术制动件的平面结构示意图。
[0019]图6为本专利技术对持结构的俯视结构示意图。
[0020]图7为本专利技术倾扣的俯视结构示意图。
[0021]图中：主机
‑
3、显示器
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1、护肘
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2、连杆
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4、调控座
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5、支撑夹
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q5、套杆
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w2、助力体
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e1、卡块
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r3、底座
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t4、叉杆
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y34、递推装置
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u33、转轴
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i32、抵触层
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o31、对持结构
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p35、叠层
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3a3、侧翼
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3s2、制动件
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3d1、内置槽
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3f4、浮条
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3h5、拨片
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j11、滑块
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k14、磨合把
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l12、鼓囊
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z13、搭接板
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x15、居中板
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5c3、倾扣
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5v2、弹杆
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5b1、限位板
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5m5、盖板
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5n4、梳把
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w24、摆角
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e23、绑带
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r22、扣舌
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t21、附罩
‑
y25。
具体实施方式
[0022]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例1如图1
‑
图3所示，本专利技术提供一种自动驾驶汽车用激光测距装置，其结构包括主机3、显示器1、护肘2、连杆4、调控座5,所述主机3与显示器1之间采用电性连接的方式相配合，且固定连接在连杆4上，所述连杆4通过护肘2安装在调控座5上，所述调控座5包括支撑夹q5、套杆w2、助力体e1、卡块r3、底座t4，所述支撑夹q5固定连接在卡块r3上，且中部套接连接有套杆w2，所述套杆w2固定连接在底座t4上，所述卡块r3滑动配合在底座t4和连杆4上，
且安装有助力体e1，所述助力体e1包括叉杆y34、递推装置u33、转轴i32、抵触层o31、对持结构p35，所述叉杆y34通过递推装置u33间隙配合在支撑夹q5上，且套接连接有抵触层o31，所述递推装置u33通过对持结构p35设有两个，均安装于转轴i32上，所述抵触层o31为胶质材质，过渡配合在支撑夹q5和套杆w2上，有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车用激光测距装置，其特征在于：其结构包括主机（3）、显示器（1）、护肘（2）、连杆（4）、调控座（5）,所述主机（3）与显示器（1）之间采用电性连接的方式相配合，且连接在连杆（4）上，所述连杆（4）通过护肘（2）安装在调控座（5）上，所述调控座（5）包括支撑夹（q5）、套杆（w2）、助力体（e1）、卡块（r3）、底座（t4），所述支撑夹（q5）连接在卡块（r3）上，且连接有套杆（w2），所述套杆（w2）连接在底座（t4）上，所述卡块（r3）滑动配合在底座（t4）和连杆（4）上，且安装有助力体（e1）。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用激光测距装置，其特征在于：所述助力体（e1）包括叉杆（y34）、递推装置（u33）、转轴（i32）、抵触层（o31）、对持结构（p35），所述叉杆（y34）通过递推装置（u33）间隙配合在支撑夹（q5）上，且连接有抵触层（o31），所述递推装置（u33）通过对持结构（p35）安装于转轴（i32）上。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车用激光测距装置，其特征在于：所述抵触层（o31）过渡配合在支撑夹（q5）和套杆（w2）上。4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车用激光测距装置，其特征在于：所述递推装置（u33）包括叠层（3a3）、侧翼（3s2）、制动件（3d1）、内置槽（3f4）、浮条（3h5），所述叠层（3a3）连接在内置槽（3f4）上，且与内置槽（3f4）之间设有制动件（3d1），所述内置槽（3f4）上连接有侧翼（3s2），所述侧翼（3s2）与浮条（3h5）活动卡合，所述浮条（3h5）上滑动配合有叉杆（y34）。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金洲，杭波，黄小童，徐德刚，国冰磊，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：