直喷发动机油压控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直喷发动机油压控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：发动机判缸完成后，根据滤波时间常数和高压油泵在凸轮每转一圈能够加压的次数，确定PI控制器的P项参数和I项参数；根据目标油压和实际油压之差和P项参数，确定P项控制量，以及根据初始I项控制量时间周期、目标油压和实际油压之差、目标油压和实际油压之差的变化率、反积分饱和目标控制量，确定I项控制量；根据P项控制量和I项控制量，确定最终的油压控制量。有益效果：不管燃油温度变化、喷射次数发生变化等如何干扰，P项和I项控制量均能进行自动调整，确保发动机油压波动误差小。压波动误差小。压波动误差小。

【技术实现步骤摘要】
直喷发动机油压控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及发动机
，尤其涉及一种直喷发动机油压控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]对于直喷增压发动机而言，由于燃油直接喷入到缸内，需要一定的油压才能保证油气混合雾化达到较好的结果，但是油压过高不仅会因为燃油加压导致电磁阀工作耗电，同样会造成燃油压力过高而喷射至气缸壁，容易导致缸内气体混合局部浓稀不均匀。为了更好应对这样的问题，针对不同的发动机工况需要设置不同的高压燃油压力。
[0003]目前汽油机电控高压共轨系统主要由：发动机控制单元EMS，油轨压力传感器，电控高压油泵总成，高压共轨管路和电控喷油器等组成。其中电控高压油泵在凸轮轴运转带动下将低压油通过加压增大燃油压力，输出高压力油压，并通过高压喷油嘴直接喷射至气缸内。发动机控制单元EMS通过控制策略控制高压油泵电磁阀，进而控制进入高压油轨的燃油压力。
[0004]基于此，本专利技术提出了一种直喷发动机油压控制方法，为了更好应对这样的问题，采用更先进更稳定、标定更简单的方法来实现油压的控制，即在各工况下基于目标油压控制高压油泵实现实际油压快速稳定跟随。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术的目的在于提供一种直喷发动机油压控制方法、装置、设备及存储介质。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，一种直喷发动机油压控制方法，包括以下步骤：
[0008]发动机判缸完成后，根据滤波时间常数λ和高压油泵在凸轮每转一圈能够加压的次数N
Cam
，确定PI控制器的P项参数k
P
和I项参数k
I
；
[0009]根据目标油压和实际油压之差p
Err
和所述P项参数k
P
，确定P项控制量Pct
p
，以及根据初始I项控制量Pct
IInitial
、时间周期Δt、目标油压和实际油压之差p
Err
、目标油压和实际油压之差的变化率dp
Err
、反积分饱和目标控制量Pct
AntiWindUp
，确定I项控制量Pct
I
；
[0010]根据所述P项控制量Pct
p
和所述I项控制量Pct
I
，确定最终的油压控制量Pct
Final
。
[0011]在一个实施例中，所述滤波时间常数λ根据系数k以及不同阶段下所述目标油压和实际油压之差p
Err
和所述目标油压和实际油压之差的变化率dp
Err
决定的函数确定。
[0012]在一个实施例中，所述系数k根据燃油温度变化率dT、目标油压和实际油压之差p
Err
、喷射次数和点火过程中的喷油量决定。
[0013]在一个实施例中，所述系数k由下列公式确定：
[0014]k＝k1
·
k2
·
f(dT,p
Err
)；
[0015]其中，根据所述燃油温度变化率dT和所述目标油压和实际油压之差p
Err
标定得到f
(dT,p
Err
)；根据即将进行燃烧的气缸在其压缩冲程/点火冲程喷射次数，与正在进行压缩冲程/点火冲程的气缸的喷射次数确定k1；根据点火冲程中喷油量占整个多喷的总喷油量的比例与点火冲程喷射量比例预设值确定k2，其中，所述点火冲程喷射量比例预设值由发动机实际转速和实际负荷确定。
[0016]在一个实施例中，所述初始I项控制量Pct
IInitial
根据下列公式确定：
[0017][0018]其中，C表示为油压闭环控制的波动范围，Δt表示采样周期，D表示为C与Δt的比值，k3和k4均为预设值。
[0019]在一个实施例中，根据所述P项控制量Pct
p
和所述I项控制量Pct
I
，确定最终的油压控制量Pct
Final
步骤包括根据以下公式确定最终的油压控制量Pct
Final
：
[0020]Pct
Final
＝Pct
p
+Pct
I
。
[0021]在一个实施例中，所述确定I项控制量Pct
I
的步骤包括：
[0022]第一个采样周期的I项控制量Pct
I
设置为所述初始I项控制量Pct
IInitial
；
[0023]第二个采样周期及之后的I项控制量Pct
I
由I项累加项Pct
IIncredent
确定，所述I项累加项Pct
IIncredent
根据以下公式确定：
[0024]Pct
IIncredent
＝Δt
·
p
Err
·
k1·
f2(p
Err
)
‑
Pct
AntiWindUp
，其中，所述Pct
AntiWindUp
根据上一采样周期的(Pct
p
+Pct
I
)与Pct
Final
的差值确定，f2(p
Err
)为根据p
Err
标定的函数。
[0025]第二方面，一种直喷发动机油压控制装置，包括：
[0026]第一模块，用于发动机判缸完成后，根据滤波时间常数λ和高压油泵在凸轮每转一圈能够加压的次数N
Cam
，确定PI控制器的P项参数k
P
和I项参数k
I
；
[0027]第二模块，用于根据目标油压和实际油压之差p
Err
和所述P项参数k
P
，确定P项控制量Pct
p
，以及根据初始I项控制量Pct
IInitial
、时间周期Δt、目标油压和实际油压之差p
Err
、目标油压和实际油压之差的变化率dp
Err
、反积分饱和目标控制量Pct
AntiWindUp
，确定I项控制量Pct
I
；
[0028]第三模块，用于根据所述P项控制量Pct
p
和所述I项控制量Pct
I
，确定最终的油压控制量Pct
Final
。
[0029]第三方面，一种设备，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；
[0030]所述存储器用于存储计算机程序；
[0031]所述处理器被配置用于在调用所述计算机程序时，执行如上述的直喷发动机油压控制方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直喷发动机油压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：发动机判缸完成后，根据滤波时间常数λ和高压油泵在凸轮每转一圈能够加压的次数N
Cam
，确定PI控制器的P项参数k
P
和I项参数k
I
；根据目标油压和实际油压之差p
Err
和所述P项参数k
P
，确定P项控制量Pct
p
，以及根据初始I项控制量Pct
IInitial
、时间周期Δt、目标油压和实际油压之差p
Err
、目标油压和实际油压之差的变化率dp
Err
、反积分饱和目标控制量Pct
AntiWindUp
，确定I项控制量Pct
I
；根据所述P项控制量Pct
p
和所述I项控制量Pct
I
，确定最终的油压控制量Pct
Final
。2.根据权利要求1所述的直喷发动机油压控制方法，其特征在于，所述滤波时间常数λ根据系数k以及不同阶段下所述目标油压和实际油压之差p
Err
和所述目标油压和实际油压之差的变化率dp
Err
决定的函数确定。3.根据权利要求2所述的直喷发动机油压控制方法，其特征在于，所述系数k根据燃油温度变化率dT、目标油压和实际油压之差p
Err
、喷射次数和点火过程中的喷油量决定。4.根据权利要求3所述的直喷发动机油压控制方法，其特征在于，所述系数k由下列公式确定：k＝k1
·
k2
·
f(dT,p
Err
)；其中，根据所述燃油温度变化率dT和所述目标油压和实际油压之差p
Err
标定得到f(dT,p
Err
)；根据即将进行燃烧的气缸在其压缩冲程/点火冲程喷射次数，与正在进行压缩冲程/点火冲程的气缸的喷射次数确定k1；根据点火冲程中喷油量占整个多喷的总喷油量的比例与点火冲程喷射量比例预设值确定k2，其中，所述点火冲程喷射量比例预设值由发动机实际转速和实际负荷确定。5.根据权利要求1所述的直喷发动机油压控制方法，其特征在于，所述初始I项控制量Pct
IInitial
根据下列公式确定：其中，C表示为油压闭环控制的波动范围，Δt表示采样周期，D表示为C与Δt的比值，k3和k4均为预设值。6.根据权利要求1所述的直喷发动机油压控制方法，其特征在于，根据所述P项控制量Pct
p
和所述I项控制量Pct
I
，确定最终的油压控制量Pct
Final
步骤包括根据以下公式确定最终的油压控制量Pct
Final
：Pct

【专利技术属性】
技术研发人员：张春娇，雷雪，王冬，李京，秦龙，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：