一种燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质，其包括以下步骤：判断发动机是否处于反拖模式；若发动机处于反拖模式，判断各个喷油器的轨压是否在预设时长内发生变化；若各个喷油器的轨压在预设时长内不发生变化，控制各个喷油器以相同的预设条件依次循环喷射，并获取各个喷油器每次喷射后的轨压降；根据各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正。喷油器的实际喷油量受到除自身劣化外的影响因素大大减少，此时即可根据喷射后的轨压降有效地反应出喷油器的实际喷油量，因此，通过各个喷油器之间的轨压降对需要修正的喷油器进行修正时，即可有效对喷油器的劣化所带来的喷油量偏差进行修正。正。正。

【技术实现步骤摘要】
一种燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及发动机喷油器领域，尤其涉及一种燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]发动机是机动车辆的核心动力部件，发动机每个喷油器的喷油量决定着发动机的动能输出是否达到要求以及废气排放是否达到标准等。而当前喷油器是不带流量传感器的，因此对于燃油喷射量的偏差是基于出厂时的测试流量偏差直接补偿。使用过程中流量修正当前主流的做法有以下几种，一种是通过发动机喷油过程的转速变化率、负荷变化率来计算发动机各缸的偏差，作为喷油量偏差；另一种是通过正常运行过程中各缸的轨压偏差计算出平均偏差，再算出各缸与平均偏差的差值，来进行油量修正；再一种是发动机运行过程中通过估算轨压波动计算对主喷油量的影响，然后补偿主喷油量。
[0003]但在实际使用过程中发现，无论哪一种方案，其测量结果均与喷油器的喷油量相关，而由于行车中行车过程中动力系统接合时，转速是与传动链接合在一起，发动机转速的变化是受动力系统限制的，是统一变化的。而扭矩的变化则干扰因素同样很多，如受路面条件，驾驶员操作习惯以及油门滤波的影响等。也即，导致干扰喷油量的偏差受到影响的影响要素较多，在实际计算过程中难以明确是否为喷油器自身产生劣化后所带来的偏差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质，旨在解决相关技术中难以判断各个喷油器之间喷油量的偏差是否为自身劣化所导致结果的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种燃油喷射量自适应补偿方法，采用如下技术方案：
[0006]一种燃油喷射量自适应补偿方法，其包括以下步骤：
[0007]判断发动机是否处于反拖模式；
[0008]若发动机处于反拖模式，判断各个喷油器的轨压是否在预设时长内发生变化；
[0009]若各个喷油器的轨压在预设时长内不发生变化，控制各个喷油器以相同的预设条件依次循环喷射，并获取各个喷油器每次喷射后的轨压降；
[0010]根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正。
[0011]在一些实施例中，所述控制各个喷油器以相同的预设条件依次循环喷射中，所述预设条件包括喷射前轨压、喷射时长以及喷射曲轴角度。
[0012]在一些实施例中，所述根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正，包括：
[0013]根据各个喷油器在每一轮喷射过程中的轨压降，得到各个喷油器在每一轮喷射过程中的轨压偏差；
[0014]根据各个喷油器在多轮喷射过程中大于预设的第一阈值的轨压偏差，得到该喷油
器的平均偏差；
[0015]判断各个喷油器的平均偏差是否大于预设的第二阈值；所述第二阈值大于所述第一阈值；
[0016]若任一喷油器的平均偏差大于所述第二阈值，根据该喷油器的平均偏差对该喷油器的喷油量进行修正。
[0017]在一些实施例中，所述根据各个喷油器在多轮喷射过程中大于预设的第一阈值的轨压偏差，得到该喷油器的平均偏差中，若各个喷油器在多轮喷射过程中大于所述第一阈值的轨压偏差数量不小于预设的移动期数，该喷油器的平均偏差为最近的所述移动期数内的多个所述轨压偏差的移动平均值。
[0018]在一些实施例中，若各个喷油器在多轮喷射过程中大于所述第一阈值的轨压偏差数量小于预设的移动期数，该喷油器的平均偏差为各个大于所述第一阈值轨压偏差的简单平均值。
[0019]在一些实施例中，所述第一阈值根据各个喷油器之间的基础偏差数据得到。
[0020]在一些实施例中，所述根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正中，对所述喷油器的喷油量进行修正时，进一步结合所述喷油器在多轮喷射过程中大于所述第一阈值的所述轨压偏差数量。
[0021]第二方面，本专利技术还提供一种燃油喷射量自适应补偿装置，采用如下技术方案：
[0022]一种燃油喷射量自适应补偿装置，其包括：
[0023]判断模块，其被配置为判断发动机是否处于反拖模式；
[0024]检测模块，其被配置为判断各个喷油器的轨压是否在预设时长内发生变化；
[0025]控制模块，其被配置为若各个喷油器的轨压在预设时长内不发生变化，控制各个喷油器以相同的预设条件依次循环喷射，并获取各个喷油器每次喷射后的轨压降；根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正。
[0026]第三方面，本专利技术还提供一种燃油喷射量自适应补偿设备，采用如下技术方案：
[0027]一种燃油喷射量自适应补偿设备，所述燃油喷射量自适应补偿设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的燃油喷射量自适应补偿程序，其中所述燃油喷射量自适应补偿程序被所述处理器执行时，实现如上所述的燃油喷射量自适应补偿方法的步骤。
[0028]第四方面，本专利技术还提供一种存储介质，采用如下技术方案：
[0029]一种存储介质，所述存储介质上存储有燃油喷射量自适应补偿程序，其中所述燃油喷射量自适应补偿程序被处理器执行时，实现如上所述的燃油喷射量自适应补偿方法的步骤。
[0030]本专利技术通过一种燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质，其通过在发动机处于反拖模式时，发动机内的喷油器不会主动喷油驱使车辆的行进，也即此时喷油器与影响发动机转速变化的干扰因素之间无关，如扭矩干扰因素、路面条件、驾驶员操作习惯以及油门滤波等，同时通过判断喷油器的轨压在预设时长内保持不变，也进一步体现出此时车辆处于较稳定的行驶状态，避免了车辆泵油泄压等导致喷油器内轨压变化的情况，也即，在满足两个条件后，在此状态下通过主动控制喷油器按照相同的预设条件进行喷射，喷油器的实际喷油量受到除自身劣化外的影响因素大大减少，此时即可根据喷射后的轨压降
有效地反应出喷油器的实际喷油量，因此，后续通过各个喷油器之间的轨压降对需要修正的喷油器进行修正的过程中，即可有效对喷油器自身劣化所带来的喷油量偏差进行修正。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例方案中涉及的燃油喷射量自适应补偿设备的硬件结构示意图；
[0032]图2为本专利技术燃油喷射量自适应补偿方法第一实施例的流程示意图；
[0033]图3为本专利技术燃油喷射量自适应补偿装置第一实施例的功能模块示意图。
[0034]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0036]发动机是机动车辆的核心动力部件，发动机每个喷油器的喷油量决定着发动机的动能输出是否达到要求以及废气排放是否达到标准等。而当前喷油器是不带流量传感器的，因此对于燃油喷射量的偏差是基于出厂时的测试流量偏差直接补偿。使用过程中流量修正当前主流的做法有以下几种，一种是通过发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃油喷射量自适应补偿方法，其特征在于，其包括以下步骤：判断发动机是否处于反拖模式；若发动机处于反拖模式，判断各个喷油器的轨压是否在预设时长内发生变化；若各个喷油器的轨压在预设时长内不发生变化，控制各个喷油器以相同的预设条件依次循环喷射，并获取各个喷油器每次喷射后的轨压降；根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正。2.如权利要求1所述的燃油喷射量自适应补偿方法，其特征在于，所述控制各个喷油器以相同的预设条件依次循环喷射中，所述预设条件包括喷射前轨压、喷射时长以及喷射曲轴角度。3.如权利要求1所述的燃油喷射量自适应补偿方法，其特征在于，所述根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正，包括：根据各个喷油器在每一轮喷射过程中的轨压降，得到各个喷油器在每一轮喷射过程中的轨压偏差；根据各个喷油器在多轮喷射过程中大于预设的第一阈值的轨压偏差，得到该喷油器的平均偏差；判断各个喷油器的平均偏差是否大于预设的第二阈值；所述第二阈值大于所述第一阈值；若任一喷油器的平均偏差大于所述第二阈值，根据该喷油器的平均偏差对该喷油器的喷油量进行修正。4.如权利要求3所述的燃油喷射量自适应补偿方法，其特征在于，所述根据各个喷油器在多轮喷射过程中大于预设的第一阈值的轨压偏差，得到该喷油器的平均偏差中，若各个喷油器在多轮喷射过程中大于所述第一阈值的轨压偏差数量不小于预设的移动期数，该喷油器的平均偏差为最近的所述移动期数内的多个所述轨压偏差的移动平均值。5.如权利要求4所述的燃油喷射量自适应补偿方法，其特征在于，若各个喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乔华，朱丹丹，郭雪敬，魏笑，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：