电芯移载设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电芯移载设备，涉及自动化设备技术领域。包括：第一传送机构，输入端连接第一入料工位，输出端设有接料工位；翻转机构，位于接料工位下方，其转轴水平设置，设有容置凹腔；第一驱动装置，设置于翻转机构上；挡板，连接于第一驱动装置上；第一传送机构将电芯组件由第一入料工位输送至接料工位；翻转机构翻转至容置凹腔朝向接料工位，以通过容置凹腔承接接料工位处的电芯组件；且翻转机构翻转至容置凹腔背向接料工位，以使容置凹腔中的电芯组件下落至出料工位；第一驱动装置驱动挡板覆盖于容置凹腔上。本发明专利技术公开的电芯移载设备可解决目前的电芯输送方式在两个工位之间存在高度差时容易导致电芯损坏的技术问题。在高度差时容易导致电芯损坏的技术问题。在高度差时容易导致电芯损坏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电芯移载设备


[0001]本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种电芯移载设备。

技术介绍

[0002]电芯在生产过程中需要在不同的工位之间进行输送转移，以在不同的工位上执行相应的工序流程。
[0003]然而，对于软包锂电池而言，其电芯由正负极薄片叠合而成，薄片之间无相互吸引的作用力，当两个工位之间存在高度差时，电芯在输送过程中容易导致内部的薄片松散，从而造成电芯损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电芯移载设备，旨在解决目前的电芯输送方式在两个工位之间存在高度差的情况下容易导致软包锂电池电芯损坏的技术问题。
[0005]本专利技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：
[0006]一种电芯移载设备，所述电芯移载设备包括：
[0007]第一传送机构，所述第一传送机构的输入端用于连接第一入料工位，所述第一传送机构的输出端设有接料工位；
[0008]翻转机构，位于所述接料工位下方，所述翻转机构的转轴水平设置，所述翻转机构设有容置凹腔；
[0009]第一驱动装置，设置于所述翻转机构上；
[0010]挡板，连接于所述第一驱动装置上；
[0011]所述第一传送机构用于将电芯组件由所述第一入料工位输送至所述接料工位；所述翻转机构用于翻转至所述容置凹腔朝向所述接料工位，以通过所述容置凹腔承接所述接料工位处的所述电芯组件；且所述翻转机构用于翻转至所述容置凹腔背向所述接料工位，以使所述容置凹腔中的所述电芯组件下落至出料工位；r/>[0012]所述第一驱动装置用于驱动所述挡板覆盖于所述容置凹腔上。
[0013]进一步地，所述电芯移载设备还包括第二传送机构；其中：
[0014]所述第二传送机构与所述第一传送机构间隔设置，所述翻转机构位于所述第一传送机构与所述第二传送机构之间；所述第二传送机构的输入端用于连接第二入料工位，所述第二传送机构的输出端设置于所述接料工位处；
[0015]所述第二传送机构用于将电芯组件由所述第二入料工位输送至所述接料工位。
[0016]进一步地，所述容置凹腔为两个，两个所述容置凹腔沿所述翻转机构的转动周向均布；
[0017]所述翻转机构用于翻转至任一所述容置凹腔朝向所述接料工位，且另一所述容置凹腔朝向所述出料工位。
[0018]进一步地，所述第一传送机构包括第一多轴驱动装置和第一夹爪；所述第一多轴
驱动装置设置于所述翻转机构的一侧，所述第一夹爪连接于所述第一多轴驱动装置上；所述第一多轴驱动装置用于驱动所述第一夹爪沿第一水平路径和/或第一竖直路径直线移动，所述第一夹爪用于夹持所述电芯组件。
[0019]进一步地，所述第二传送机构包括第二多轴驱动装置和第二夹爪；所述第二多轴驱动装置设置于所述翻转机构的另一侧，所述第二夹爪连接于所述第二多轴驱动装置上；所述第二多轴驱动装置用于驱动所述第二夹爪沿第二水平路径和/或第二竖直路径直线移动，所述第二夹爪用于夹持所述电芯组件。
[0020]进一步地，所述翻转机构上可拆卸地连接有容置壳，所述容置凹腔开设于所述容置壳上，所述第一驱动装置设置于所述容置壳上；
[0021]所述容置凹腔的底壁设有第一定位销，所述第一定位销用于与所述电芯组件上的第一定位孔进行销孔配合。
[0022]进一步地，所述电芯移载设备还包括第二驱动装置和第二定位销；其中：
[0023]所述第二驱动装置设置于所述容置壳上，所述第二定位销连接于所述第二驱动装置上，所述容置壳的侧壁开设有第一避让通孔；
[0024]所述第二驱动装置用于驱动所述第二定位销穿设于所述第一避让通孔中，以使所述第二定位销与所述容置凹腔内的所述电芯组件的侧壁相抵接。
[0025]进一步地，所述容置壳上设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置具有抵接部；所述容置壳的底壁开设有第二避让通孔；
[0026]所述第三驱动装置用于驱动所述抵接部穿设于所述第二避让通孔中，以通过所述抵接部推动所述容置凹腔内的所述电芯组件，从而使所述电芯组件抵接于覆盖所述容置凹腔的所述挡板上。
[0027]进一步地，所述容置壳上固定有吸合组件；
[0028]容置于所述容置凹腔内的所述电芯组件具有位于所述容置凹腔外部的极耳部，所述吸合组件用于对所述极耳部进行吸合固定。
[0029]进一步地，所述电芯移载设备还包括升降驱动装置；其中：
[0030]所述翻转机构设置于所述升降驱动装置上；所述升降驱动装置用于驱动所述翻转机构作升降运动，以使所述容置凹腔接近或远离所述出料工位。
[0031]进一步地，所述第一驱动装置包括双出轴电机、第一丝杆和第二丝杆，所述挡板包括第一板体和第二板体；其中：
[0032]所述双出轴电机设置于所述翻转机构上，所述容置凹腔背向所述双出轴电机；所述第一丝杆的一端与所述双出轴电机的第一输出端连接，所述第一丝杆的另一端与所述第一板体连接；所述第二丝杆的一端与所述双出轴电机的第二输出端连接，所述第二丝杆的另一端与所述第二板体连接；
[0033]所述双出轴电机用于驱动所述第一板体、所述第二板体相向直线移动，以使所述第一板体、所述第二板体覆盖于所述容置凹腔上。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0035]本专利技术提出的电芯移载设备，通过设置第一传送机构和翻转机构，将电芯组件的水平移动和翻转运动分开，并设置可通过第一驱动装置驱动盖合的挡板而有针对性地对在翻转机构上进行翻转运动过程中的电芯组件形成限位保护作用，在通过翻转运动避免了电
芯组件在沿高度方向移载过程中因局部受力而造成损伤的同时，亦避免了电芯组件在翻转过程中发生松脱而导致损坏，在保证电芯组件结构稳定性的前提下同时实现了电芯组件的翻面操作以及在具有高度差的第一入料工位与出料工位之间的输送转移操作；且由于电芯组件的水平输送和翻转运动分为两个机构进行，第一传送机构可在前一电芯组件进行翻转运动时输送下一电芯组件，通过第一传送机构与翻转机构的配合使得电芯组件的动作时间得到合理分配，无需等待整个输送翻转流程执行完毕后再重复上述输送翻转流程，从而提高了电芯组件的批量移载效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术电芯移载设备一实施例的整体结构示意图；
[0038]图2为本专利技术电芯移载设备一实施例的第一局部结构示意图；
[0039]图3为本专利技术电芯移载设备一实施例的第二局部结构示意图。
[0040]附图标号说明：
[0041]标号名称标号名称1第一传送机构33第二丝杆2翻转机构41第一板体3第一驱动装置42第二板体4挡板51第二多轴驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯移载设备，其特征在于，所述电芯移载设备包括：第一传送机构，所述第一传送机构的输入端用于连接第一入料工位，所述第一传送机构的输出端设有接料工位；翻转机构，位于所述接料工位下方，所述翻转机构的转轴水平设置，所述翻转机构设有容置凹腔；第一驱动装置，设置于所述翻转机构上；挡板，连接于所述第一驱动装置上；所述第一传送机构用于将电芯组件由所述第一入料工位输送至所述接料工位；所述翻转机构用于翻转至所述容置凹腔朝向所述接料工位，以通过所述容置凹腔承接所述接料工位处的所述电芯组件；且所述翻转机构用于翻转至所述容置凹腔背向所述接料工位，以使所述容置凹腔中的所述电芯组件下落至出料工位；所述第一驱动装置用于驱动所述挡板覆盖于所述容置凹腔上。2.根据权利要求1所述的电芯移载设备，其特征在于，所述电芯移载设备还包括第二传送机构；其中：所述第二传送机构与所述第一传送机构间隔设置，所述翻转机构位于所述第一传送机构与所述第二传送机构之间；所述第二传送机构的输入端用于连接第二入料工位，所述第二传送机构的输出端设置于所述接料工位处；所述第二传送机构用于将电芯组件由所述第二入料工位输送至所述接料工位。3.根据权利要求2所述的电芯移载设备，其特征在于，所述容置凹腔为两个，两个所述容置凹腔沿所述翻转机构的转动周向均布；所述翻转机构用于翻转至任一所述容置凹腔朝向所述接料工位，且另一所述容置凹腔朝向所述出料工位。4.根据权利要求2所述的电芯移载设备，其特征在于，所述第一传送机构包括第一多轴驱动装置和第一夹爪；所述第一多轴驱动装置设置于所述翻转机构的一侧，所述第一夹爪连接于所述第一多轴驱动装置上；所述第一多轴驱动装置用于驱动所述第一夹爪沿第一水平路径和/或第一竖直路径直线移动，所述第一夹爪用于夹持所述电芯组件；且/或，所述第二传送机构包括第二多轴驱动装置和第二夹爪；所述第二多轴驱动装置设置于所述翻转机构的另一侧，所述第二夹爪连接于所述第二多轴驱动装置上；所述第二多轴驱动装置用于驱动所述第二夹爪沿第二水平路径和/或第二竖直路径直线移动，所述第二夹爪用于夹持所述电芯组件。5.根据权利要求1所述的电芯移载设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，胡科敏，刘浩，张亚洲，方振新，徐新月，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：