中转设备制造技术

本申请涉及一种中转设备，包括：机座、位置调整机构、位置调整机构、角度调整机构，角度调整机构、拨料机构和下料机构。当需要对变压器的摆放角度精准调整时，将来自上一加工工位的变压器插入插料柱内，位于变压器中心的孔内壁会与第一卡壁接触，利用摩擦力稳定固定变压器，随后翻转电机输出动力转动转板，实现对变压器摆向角度的精准调整，位置调整机构调整转板在横向方向以及纵向方向的位置，将调整摆向角度后的变压器移动至下料机构的正上方，利用拨料机构将变压器从插料柱分离，分离后的变压器落入下料机构中，下料机构最后将变压器输送至下一加工工位。至下一加工工位。至下一加工工位。

【技术实现步骤摘要】
中转设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种中转设备。

技术介绍

[0002]对于一个电子类产品而言，如变压器，其生产制造会涉及到各种各样的加工工序。因此，自动化设备就对应需要搭配相应的加工装置来完成对变压器的生产制造。
[0003]然而在变压器生产线中，常常会遇到相邻两道加工工序需要调整摆放角度，才能满足变压器在整个生产线中加工工序要求。相关技术中，许多企业考虑生产成本的原因，针对变压器生产摆放角度这一块，依旧还是依靠人工调整的方式来进行。人工调整摆放角度效率低，且摆放角度的精度也无法得到保证，使得加工生产出来的变压器可能无法达到出厂要求。

技术实现思路

[0004]为解决或者部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种中转设备，能够自动对变压器的摆放角度进行精确调整。
[0005]本申请的第一方面提供了一种中转设备，包括：
[0006]机座；
[0007]位置调整机构，所述位置调整机构安装于所述机座上；
[0008]角度调整机构，所述角度调整机构包括载台、翻转电机、转板和插料治具，所述载台安装于所述位置调整机构上，所述翻转电机安装于所述载台上，所述转板与所述翻转电机的驱动轴连接，所述插料治具包括若干插料柱，各所述插料柱均匀安装于所述转板上，所述插料柱于中心位置处开设有缺口，所述缺口由上往下贯穿所述插料柱，使所述插料柱划分形成第一卡壁和第二卡壁，所述第一卡壁用于与变压器的内壁接触；
[0009]拨料机构，所述拨料机构包括横移装置、升降装置和拨料板，所述横移装置安装于所述机座上，所述升降装置安装于所述横移装置上，所述拨料板安装于所述升降装置上，所述拨料板设有与所述插料柱数量相同的拨料头，所述拨料头用于与变压器的外壁相接触；
[0010]下料机构，所述下料机构安装于所述机座上，所述下料机构用于对已进行摆放角度调整后的变压器进行下料。
[0011]进一步地，在其中一个实施例中，所述位置调整机构包括横向调整装置和纵向调整装置，所述横向调整装置安装于所述机座上，所述纵向调整装置安装于所述横向调整装置上，所述载台安装于所述纵向调整装置上，其中所述横向调整装置用于驱动所述纵向调整装置横向移动，所述纵向调整装置用于驱动所述载台纵向移动。
[0012]进一步地，在其中一个实施例中，所述横向调整装置包括架体、横向气缸、横向板和导杆，所述架体安装于所述机座上，所述横向气缸安装于所述架体上，所述横向板与所述横向气缸的驱动轴连接，所述导杆的一端与所述横向板，所述导杆的另一端滑动安装于所述架体上。
[0013]进一步地，在其中一个实施例中，所述纵向调整装置包括纵向导件和纵向气缸，所述纵向导件具有两个引导端，两个所述引导端均滑动安装于所述横向板上，且两个所述引导端均与所述载台连接，所述纵向气缸安装于所述横向板上，所述纵向气缸的驱动轴与所述载台连接。
[0014]进一步地，在其中一个实施例中，所述下料机构包括振动源机和直线轨道，所述振动源机安装于所述机座上，所述直线轨道安装于所述机座上，所述直线轨道与所述振动源机连接。
[0015]进一步地，在其中一个实施例中，所述第一卡壁的端部和所述第二卡壁的端部均开设有避位槽。
[0016]进一步地，在其中一个实施例中，所述插料治具还包括若干弹性件，各所述弹性件一一对应安装于各所述缺口内。
[0017]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0018]本申请的中转设备，包括：机座；位置调整机构，位置调整机构安装于机座上；角度调整机构，角度调整机构包括载台、翻转电机、转板和插料治具，载台安装于位置调整机构上，翻转电机安装于载台上，转板与翻转电机的驱动轴连接，插料治具包括若干插料柱，各插料柱均匀安装于转板上，插料柱于中心位置处开设有缺口，缺口由上往下贯穿插料柱，使插料柱划分形成第一卡壁和第二卡壁，第一卡壁用于与变压器的内壁接触；拨料机构，拨料机构包括横移装置、升降装置和拨料板，横移装置安装于机座上，升降装置安装于横移装置上，拨料板安装于升降装置上，拨料板设有与插料柱数量相同的拨料头，拨料头用于与变压器的外壁相接触；下料机构，下料机构安装于机座上，下料机构用于对已进行摆放角度调整后的变压器进行下料。
[0019]当需要对变压器的摆放角度精准调整时，将来自上一加工工位的变压器插入插料柱内，位于变压器中心的孔内壁会与第一卡壁接触，利用摩擦力稳定固定变压器，随后翻转电机输出动力转动转板，实现对变压器摆向角度的精准调整，位置调整机构调整转板在横向方向以及纵向方向的位置，将调整摆向角度后的变压器移动至下料机构的正上方，利用拨料机构将变压器从插料柱分离，分离后的变压器落入下料机构中，下料机构最后将变压器输送至下一加工工位。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0022]图1示出了本申请实施例中的中转设备的组装结构图；
[0023]图2示出了本申请实施例中的角度调整机构和纵向调整装置的组装结构图；
[0024]图3是图2在A处的放大示意图；
[0025]图4示出了本申请实施例中的拨料机构的组装结构图；
[0026]图5示出了本申请实施例中的下料机构的组装结构图。
[0027]附图标记：中转设备10；机座100；位置调整机构200；角度调整机构300；拨料机构500；下料机构600；载台310；翻转电机320；转板330；插料治具340；插料柱341；缺口3411；第一卡壁3412；第二卡壁3413；变压器20；横移装置510；升降装置520；拨料板530；孔21；横向调整装置210；纵向调整装置220；架体211；横向气缸212；横向板213；导杆214；纵向导件221；纵向气缸222；引导端2211；振动源机610；直线轨道620；避位槽3414。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0029]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0030]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中转设备，其特征在于，包括：机座；位置调整机构，所述位置调整机构安装于所述机座上；角度调整机构，所述角度调整机构包括载台、翻转电机、转板和插料治具，所述载台安装于所述位置调整机构上，所述翻转电机安装于所述载台上，所述转板与所述翻转电机的驱动轴连接，所述插料治具包括若干插料柱，各所述插料柱均匀安装于所述转板上，所述插料柱于中心位置处开设有缺口，所述缺口由上往下贯穿所述插料柱，使所述插料柱划分形成第一卡壁和第二卡壁，所述第一卡壁用于与变压器的内壁接触；拨料机构，所述拨料机构包括横移装置、升降装置和拨料板，所述横移装置安装于所述机座上，所述升降装置安装于所述横移装置上，所述拨料板安装于所述升降装置上，所述拨料板设有与所述插料柱数量相同的拨料头，所述拨料头用于与变压器的外壁相接触；下料机构，所述下料机构安装于所述机座上，所述下料机构用于对已进行摆放角度调整后的变压器进行下料。2.根据权利要求1所述的中转设备，其特征在于，所述位置调整机构包括横向调整装置和纵向调整装置，所述横向调整装置安装于所述机座上，所述纵向调整装置安装于所述横向调整装置上，所述载台安装于所述纵向调整装置上，其中所述横向调整装置用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春，孙志刚，
申请(专利权)人：东莞市起实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：