本实用新型专利技术公开了电感线圈技术领域的一种线圈外壳自动组装机，包括：工作台面；外壳振动盘组件，所述外壳振动盘组件设置在所述工作台面的侧面；外壳直振轨道组件，所述外壳直振轨道组件安装在所述工作台面的顶部，本实用新型专利技术通过点胶工位对放置在转盘上的外壳进行点胶，转盘旋转到线圈工位，机械手将线圈放入到点好胶的外壳中，再通过转盘先转到组装整型工位，将线圈按压到外壳底部，让外壳对线圈进行完全封盖，由于外壳底部胶水是按量设置好的，当线圈被按压到位时，胶水刚好填满外壳与线圈骨架之前的底部和四周间隙，达到一个完成封装的效果，能够自动生产电感线圈，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
一种线圈外壳自动组装机
[0001]本技术涉及电感线圈
，具体为一种线圈外壳自动组装机。
技术介绍
[0002]电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件。当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用。对产生电磁场的导线本身发生的作用，叫做“自感“，即导线自己产生的变化电流产生变化磁场，这个磁场又进一步影响了导线中的电流；对处在这个电磁场范围的其他导线产生的作用，叫做“互感“。
[0003]市面上的电感线圈均为标准件，能够进行自动组装加工，但是市面上还有小部分的用于特定行业特殊使用的电感线圈是，市面上不常见，属于非标产品，而目前生产此类电感线圈主要依靠人工来完成，其主要原因是因为市面上没有合适的自动化设备来配合，导致生产效偏低和劳动力成本过高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种线圈外壳自动组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的市面上还有小部分的用于特定行业特殊使用的电感线圈是，市面上不常见，属于非标产品，而目前生产此类电感线圈主要依靠人工来完成，其主要原因是因为市面上没有合适的自动化设备来配合，导致生产效偏低和劳动力成本过高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种线圈外壳自动组装机，包括：
[0006]工作台面；
[0007]外壳振动盘组件，所述外壳振动盘组件设置在所述工作台面的侧面；
[0008]外壳直振轨道组件，所述外壳直振轨道组件安装在所述工作台面的顶部，所述外壳直振轨道组件上的进料端与所述外壳振动盘组件出料端相对应；
[0009]外壳装运装置，所述外壳装运装置安装在所述工作台面的顶部，所述外壳装运装置与所述外壳直振轨道组件相对应；
[0010]外壳上料机械手，所述外壳上料机械手安装在所述工作台面的顶部，所述外壳上料机械手分别与所述外壳直振轨道组件和所述外壳装运装置相对应；
[0011]工位转盘，所述工位转盘安装在所述工作台面的顶部，所述工位转盘与所述外壳上料机械手相对应；
[0012]点胶机构，所述点胶机构安装在所述工作台面的顶部，所述点胶机构与所述工位转盘相对应；
[0013]线圈直振轨道组件，所述线圈直振轨道组件设置在所述工作台面的侧面；
[0014]线圈转运工装，所述线圈转运工装安装在所述工作台面的顶部，所述线圈转运工装与所述线圈直振轨道组件的出料口相对应；
[0015]线圈上料机械手，所述线圈上料机械手安装在所述工作台面的顶部，所述线圈上料机械手分别与所述线圈直振轨道组件、线圈转运工装和所述工位转盘相对应；
[0016]组装整型机构，所述组装整型机构安装在所述工作台面的顶部，所述组装整型机构与所述工位转盘相对应；
[0017]成品转运工装，所述成品转运工装安装在所述工作台面的顶部，所述成品转运工装与所述工位转盘相对应；
[0018]出料直振轨道，所述出料直振轨道设置在所述工作台面的侧面，所述出料直振轨道与所述成品转运工装相对应；
[0019]成品下料机械手，所述成品下料机械手安装在所述工作台面的顶部，所述成品下料机械手与所述工位转盘、成品转运工装和所述出料直振轨道相对应。
[0020]优选的，所述外壳振动盘组件包括设置在所述工作台面左侧面后端的振动盘工作台以及安装在所述振动盘工作台顶部的振动盘。
[0021]优选的，所述外壳直振轨道组件包括安装在所述工作台面的顶部左上角的外壳直振轨道支架、安装在所述外壳直振轨道支架顶部的外壳直振轨道安装块以及安装在所述外壳直振轨道安装块顶部并与所述振动盘出料口相对应的外壳直振轨道。
[0022]优选的，所述外壳装运装置包括安装在所述工作台面的顶部左上角并与所述外壳直振轨道出料端相对应的外壳装运安装架以及安装在所述外壳装运安装架顶部的转运气夹。
[0023]优选的，所述外壳上料机械手包括安装在所述工作台面的顶部左上角并设置在所述外壳直振轨道组件和所述外壳装运装置右侧的外壳上料机械手安装架，所述外壳上料机械手安装架的前表面顶部安装有滑轨、安装在所述外壳上料机械手安装架的顶部的电机、安装在所述电机输出轴上的连杆、通过轴承安装在所述连杆前表面远离所述电机一侧的滑竿、滑动安装在所述滑轨上并与所述滑竿滑动连接的滑块、安装在所述滑竿底部的连接杆、安装在所述连接杆前表面左侧的机械手取料夹以及安装在所述连接杆前表面右侧的机械手放料夹。
[0024]优选的，所述工位转盘包括安装在所述工作台面顶部中心位置的转盘以及均匀设置在所述转盘顶部边缘处的固定槽。
[0025]优选的，所述点胶机构包括安装在所述安装在所述工作台面顶部并设置在所述外壳装运装置与所述工位转盘之间的第一安装立柱、安装在所述第一安装立柱上朝向所述工位转盘一侧顶部的第一伸缩机构、安装在所述第一伸缩机构伸缩部件上的连接板以及安装在所述连接板安装在所述连接板上朝向工位转盘一侧并与所述固定槽相对应的注胶枪。
[0026]优选的，所述线圈直振轨道组件包括设置在所述工作台面左侧并设置在所述振动盘工作台前端面的线圈直振轨道安装架、安装在所述线圈直振轨道安装架顶部的线圈直振轨道安装块、安装在所述线圈直振轨道安装块顶部的振动机构以及安装在所述线圈直振轨道安装块顶部并与所述振动机构顶部相接触的线圈直振轨道。
[0027]优选的，所述组装整型机构包括安装在所述工作台面顶部前端面的第二安装立柱以及安装在所述第二安装立柱上朝向工位转盘一侧并与所述固定槽相对应的第二伸缩机构。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种线圈外壳自动组装机，通过点胶
工位对放置在转盘上的外壳进行点胶，转盘旋转到线圈工位，机械手将线圈放入到点好胶的外壳中，再通过转盘先转到组装整型工位，将线圈按压到外壳底部，让外壳对线圈进行完全封盖，由于外壳底部胶水是按量设置好的，当线圈被按压到位时，胶水刚好填满外壳与线圈骨架之前的底部和四周间隙，达到一个完成封装的效果，能够自动生产电感线圈，降低成本。
附图说明
[0029]图1为本技术结构示意图；
[0030]图2为本技术外壳振动盘组件结构示意图；
[0031]图3为本技术外壳直振轨道组件结构示意图；
[0032]图4为本技术外壳装运装置结构示意图；
[0033]图5为本技术外壳上料机械手结构示意图；
[0034]图6为本技术工位转盘结构示意图；
[0035]图7为本技术点胶机构结构示意图；
[0036]图8为本技术线圈直振轨道组件结构示意图；
[0037]图9为本技术组装整型机构结构示意图。
[0038]图中：1工作台面、2外壳振动盘组件、2a振动盘工作台、2b振动盘、3 外壳直振轨道组件、3a外壳直振轨道支架、3b外壳直振轨道安装块、3c外壳直振轨道、4外壳装运装置、4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：包括：工作台面(1)；外壳振动盘组件(2)，所述外壳振动盘组件(2)设置在所述工作台面(1)的侧面；外壳直振轨道组件(3)，所述外壳直振轨道组件(3)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述外壳直振轨道组件(3)上的进料端与所述外壳振动盘组件(2)出料端相对应；外壳装运装置(4)，所述外壳装运装置(4)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述外壳装运装置(4)与所述外壳直振轨道组件(3)相对应；外壳上料机械手(5)，所述外壳上料机械手(5)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述外壳上料机械手(5)分别与所述外壳直振轨道组件(3)和所述外壳装运装置(4)相对应；工位转盘(6)，所述工位转盘(6)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述工位转盘(6)与所述外壳上料机械手(5)相对应；点胶机构(7)，所述点胶机构(7)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述点胶机构(7)与所述工位转盘(6)相对应；线圈直振轨道组件(8)，所述线圈直振轨道组件(8)设置在所述工作台面(1)的侧面；线圈转运工装(9)，所述线圈转运工装(9)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述线圈转运工装(9)与所述线圈直振轨道组件(8)的出料口相对应；线圈上料机械手(10)，所述线圈上料机械手(10)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述线圈上料机械手(10)分别与所述线圈直振轨道组件(8)、线圈转运工装(9)和所述工位转盘(6)相对应；组装整型机构(11)，所述组装整型机构(11)安装在所述工作台面(1) 的顶部，所述组装整型机构(11)与所述工位转盘(6)相对应；成品转运工装(12)，所述成品转运工装(12)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述成品转运工装(12)与所述工位转盘(6)相对应；出料直振轨道(13)，所述出料直振轨道(13)设置在所述工作台面(1)的侧面，所述出料直振轨道(13)与所述成品转运工装(12)相对应；成品下料机械手(14)，所述成品下料机械手(14)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述成品下料机械手(14)与所述工位转盘(6)、成品转运工装(12)和所述出料直振轨道(13)相对应。2.根据权利要求1所述的一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：所述外壳振动盘组件(2)包括设置在所述工作台面左侧面后端的振动盘工作台(2a)以及安装在所述振动盘工作台(2a)顶部的振动盘(2b)。3.根据权利要求2所述的一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：所述外壳直振轨道组件(3)包括安装在所述工作台面(1)的顶部左上角的外壳直振轨道支架(3a)、安装在所述外壳直振轨道支架(3a)顶部的外壳直振轨道安装块(3b)以及安装在所述外壳直振轨道安装块(3b)顶部并与所述振动盘(2b)出料口相对应的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志刚，李春，
申请(专利权)人：东莞市起实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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