针脚自动检测分选机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种针脚自动检测分选机，包括进料装置、检测装置、分类装置和转移装置。检测装置包括检测凹槽。分类装置包括第一滑块、第一滑轨、第一气缸、第二气缸、两个推杆和两个出料通道，第一滑块的底部和第一滑轨连接，第一气缸的自由端和第一滑块的侧壁连接，第一滑块的顶部设置有凹字型的推料凹槽，两个推杆均和第二气缸的自由端连接，两个推杆的移动路径均垂直于第一滑轨，两个推杆的移动该路径分别经过两个出料通道的进料端。转移装置包括两个同步移动的第一机械手和第二机械手，第一机械手在进料通道的出料端和检测凹槽之间往复移动，第二机械手在检测凹槽和推料凹槽之间往复移动。间往复移动。间往复移动。

【技术实现步骤摘要】
针脚自动检测分选机


[0001]本技术属于机械自动化
，尤其涉及一种适用于电子变压器的针脚自动检测分选机。

技术介绍

[0002]直插式电子变压器在产生过程中需要对其针脚进行高度、垂直度、外观、点胶质量等进行检测，尤其是需要检测直插式电子变压器的针脚的垂直度。但是，现有对直插式电子变压器的针脚进行检测时依然是通过人工来进行检测，这种自动化程度低，检测效率慢，需要大量的人力，常常出现漏检等现象。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种针脚自动检测分选机，该针脚自动检测分选机适用于直插式电子变压器的检测。该针脚自动检测分选机通过自动上\下料及实现自动检测后的优劣品分选，节省了人工成本，显著提升了产出效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种针脚自动检测分选机，包括：
[0006]用于传送直插式电子变压器的进料装置；
[0007]用于检测直插式电子变压器参数的检测装置；
[0008]用于对合格的直插式电子变压器和不合格的直插式电子变压器进行分类的分类装置；
[0009]用于将直插式电子变压器从进料装置转移至检测装置、以及将直插式电子变压器从检测装置转移至分类装置的转移装置。
[0010]所述检测装置设置在所述进料装置和所述分类装置之间。
[0011]所述进料装置包括有与直插式电子变压器相适配的进料通道，进料通道靠近检测装置的一端为出料端。在一实施例中，所述进料通的出料端设置有光电传感器，直插式电子变压器在进料通道上移动的过程中经过光电传感器的下方会触发光电传感器，该光电传感器能同时实现计数和作为所述转移装置的启动开关。
[0012]所述检测装置包括预压块、预压动力机构和检测凹槽，直插式电子变压器放置在检测凹槽上，检测凹槽的槽底设置有检测块，检测块上设置有与直插式电子变压器的针脚相配合的孔。预压块和预压动力机构的自由端连接，并且预压块绕预压动力机构的自由端向靠近或远离检测凹槽的方向转动，预压动力机构驱动预压块向检测凹槽方向转动时，预压块会与直插式电子变压器接触并施加一个向检测块方向的压力，使得直插式电子变压器的针脚插入检测块上的孔，从而实现对于直插式电子变压器的针脚的自动检测。
[0013]所述检测装置还包括连接杆、光纤传感器、凹字型移动块、第三滑轨和驱动气缸。第三滑轨竖直设置，凹字型移动块和第三滑轨配合连接。驱动气缸位于凹字型移动块的下
方，驱动气缸的自由端连接凹字型移动块从而驱动凹字型移动块沿第三滑轨移动。连接杆竖直设置，连接杆的顶部连接检测凹槽的底部，连接杆的底部连接凹字型移动块。凹字型移动块的凹陷部贯穿凹字型移动块的两个侧壁，连接杆的底端贯穿凹字型移动块进入凹字型移动块的凹陷部内，凹字型移动块的凹陷部内设置有位移块，连接杆外侧套设有弹簧，弹簧的两端分别连接位移块和检测凹槽的底部，在弹簧的作用下位移块与凹字型移动块的凹陷部抵接。在凹字型移动块沿第三滑轨往复移动时，连接杆的底部可作为凹字型移动块的导向杆。光纤传感器的检测端位于凹字型移动块的凹陷部内用于检测位移块的位移情况，通过位移块的位移情况来判断直插式电子变压器的针脚是否合格。
[0014]所述分类装置包括第一滑块、第一滑轨、第一气缸、第二气缸、两个推杆和两个出料通道。第一滑块的底部和第一滑轨连接并且第一滑块可以沿着第一滑轨移动，第一气缸的自由端和第一滑块的侧壁连接用于驱动第一滑块在第一滑轨上的移动，第一滑块的顶部设置有凹字型的推料凹槽，推料凹槽用于放置完成检测后的直插式电子变压器。两个推杆均和第二气缸的自由端连接，第二气缸的自由端同时驱动两个推杆往复移动，并且两个推杆的移动路径均垂直于第一滑轨，两个推杆的作用均是将推料凹槽上的直插式电子变压器推送至出料通道上。因此，两个推杆的移动该路径分别经过两个出料通道的进料端。两个出料通道用于直插式电子变压器的出料，为了方便叙述，将两个出料通道分别标记为第一出料通道和第二出料通道，其中第一出料通道用于检测合格的直插式电子变压器的出料，第二出料通道用于检测不合格的直插式电子变压器的出料。在第一气缸的自由端的作用下，位于推料凹槽上的直插式电子变压器若检测合格会被移动至第一出料通道的进料端，位于推料凹槽上的直插式电子变压器若检测不合格会被移动至第二出料通道的进料端。
[0015]所述转移装置包括第一固定杆、第二固定杆、第二滑块、第二滑轨、滑槽、驱动机构和两个机械手。两个机械手同步移动。两个机械手分别配置有控制气缸，机械手在控制气缸的控制下实现抓紧和松开这两个动作。第一固定杆水平设置，两个机械手分别设置在第一固定杆的两端，为了方便叙述，将两个机械手分别标记为第一机械手和第二机械手，第一机械手在出料端和检测凹槽之间往复移动，第二机械手在检测凹槽和推料凹槽之间往复移动。第二固定杆竖直设置，第二固定杆的底部连接第一固定杆的中部，第二固定杆的中部和滑槽配合连接，第二固定杆的顶部连接驱动机构。滑槽竖直设置，滑槽远离第二固定杆的端面连接第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合连接，第二滑轨水平设置。第二滑块沿第二滑轨移动的路径和第二固定杆沿滑槽移动的路径互相垂直。驱动机构包括连杆、曲柄和电机，电机的自由端和连杆分别连接曲柄的两端，电机、连杆和曲柄构成一个曲柄连杆机构。第二固定杆的顶部连接连杆远离曲柄的一端，并且连杆和第二固定杆互相垂直。在电机的驱动下，曲柄绕其与电极的自由端的连接处周向运动，此时曲柄通过连杆带动第二固定杆沿滑槽移动，同时滑槽带动第二滑块沿第二滑轨移动。因此电极可以驱动两个机械手同步往复移动。
[0016]本专利技术提供一种针脚自动检测分选机，该针脚自动检测分选机适用于对直插式电子变压器的针脚进行检测和依据检测结果对直插式电子变压器进行分选。检测装置的检测块上设置的孔和直插式电子变压器的针脚一一对应。
[0017]在一实施例中，当合格的直插式电子变压器的针脚会分别插入检测块的孔，此时检测块控制驱动气缸(检测块控制驱动气缸是一种比较成熟的现有技术，在此就不多叙述了)，驱动气缸驱动凹字型移动块沿第三滑轨竖直向下运动，凹字型移动块带动位移块同步
移动，该过程中与位移块连接的弹簧还起到了缓冲作用，位移块竖直向下位移达到行程最端位，此时光纤传感器检测到位移块达到行程最端位，对应的直插式电子变压器即被标记为合格品；当直插式电子变压器的针脚出现缺失或歪脚时，针脚不能插入检测块的孔中或不能完全插入检测块的孔时，此时位移块不能竖直向下位移达到行程最端位，光纤传感器检测到位移块未达到行程最端位，对应的直插式电子变压器即被标记为不合格品。不合格品和合格品会在分类装置中进行分选。
[0018]本专利技术的有益效果是：由于全部采用自动化，使得该设备具有自动检测直插式电子变压器的性能、自动分选合格产品、同时进行两个直插式电子变压器测量以及分类的优点。
[0019]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针脚自动检测分选机，其特征在于，包括：进料装置，所述进料装置包括进料通道；检测装置，所述检测装置包括检测凹槽，所述检测凹槽的槽底设置有检测块，检测块上设置有孔；分类装置，所述分类装置包括第一滑块、第一滑轨、第一气缸、第二气缸、两个推杆和两个出料通道，所述第一滑块的底部和所述第一滑轨连接，所述第一气缸的自由端和所述第一滑块的侧壁连接，所述第一滑块的顶部设置有凹字型的推料凹槽，两个所述推杆均和所述第二气缸的自由端连接，两个所述推杆的移动路径均垂直于所述第一滑轨，两个所述推杆的移动该路径分别经过两个所述出料通道的进料端；转移装置，所述转移装置包括两个同步移动的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手在所述进料通道的出料端和所述检测凹槽之间往复移动，所述第二机械手在所述检测凹槽和所述推料凹槽之间往复移动。2.根据权利要求1所述的针脚自动检测分选机，其特征在于，所述进料通的出料端设置有光电传感器。3.根据权利要求1所述的针脚自动检测分选机，其特征在于，所述检测装置还包括预压块和预压动力机构，所述预压块和所述预压动力机构的自由端连接，所述预压块绕所述预压动力机构的自由端向靠近或远离所述检测凹槽的方向转动。4.根据权利要求1所述的针脚自动检测分选机，其特征在于，所述检测装置还包括连接杆、光纤传感器、凹字型移动块、第三滑轨和驱动气缸，所述第三滑轨竖直设置，所述凹字型移动块和所述第三滑轨配合连接，所述驱动气缸位于所述凹字型移动块的下方，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志刚，李春，
申请(专利权)人：东莞市起实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：