一种剪式顶升翻转变位机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种剪式顶升翻转变位机构，包括底座、顶升气缸、剪式结构、工作台、旋转平台和伺服电机，剪式结构的下端一侧铰接在底座的一侧，剪式结构的下端另外一侧沿着水平方向滑动在底座的另外一侧，顶升气缸的固定端铰接在底座上，顶升气缸的驱动端铰接在剪式结构的中部，工作台的一侧与剪式结构的上端一侧铰接，工作台的另外一侧与剪式结构的上端另外一侧沿着水平方向滑动连接，伺服电机安装在工作台上。该剪式顶升翻转变位机构将夹持的产品升起后，再将产品翻转180度后降低下来，避开了机器人上下料干涉，减少人工在自动化上翻转的安全风险，降低人工的劳动成本，实现产线的自动化生产需求。化生产需求。化生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种剪式顶升翻转变位机构


[0001]本技术涉及翻转结构的
，尤其涉及一种剪式顶升翻转变位机构。

技术介绍

[0002]电池盒在生产线上进行运输时，根据生产的需求，需要对电池盒的正反面进行翻转，常规动作为人手完成，人工在两台设备之间将电池盒进行翻转操作，人工劳动成本较高，而且具备一定的安全风险，影响翻转前后的对接。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种剪式顶升翻转变位机构，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种剪式顶升翻转变位机构，包括底座、顶升气缸、剪式结构、工作台、旋转平台和伺服电机，所述剪式结构的下端一侧铰接在所述底座的一侧，所述剪式结构的下端另外一侧沿着水平方向滑动在所述底座的另外一侧，所述顶升气缸的固定端铰接在所述底座上，所述顶升气缸的驱动端铰接在所述剪式结构的中部，所述工作台的一侧与所述剪式结构的上端一侧铰接，所述工作台的另外一侧与所述剪式结构的上端另外一侧沿着水平方向滑动连接，所述伺服电机安装在所述工作台上，所述伺服电机与所述旋转平台的一侧连接，所述旋转平台的另外一侧转动连接在所述工作台上，所述旋转平台的边沿上设置有旋转升降气缸。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述旋转平台的内侧边沿安装有若干限位块，所述限位块的上端与所述限位块的下端均设置有导向斜面。
[0007]作为一种优选的技术方案，每两个所述旋转升降气缸为一组并且以上下对称的形式固定在所述旋转平台上。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述旋转平台的一侧还安装有定位气缸，所述定位气缸的驱动端横向伸出并连接有定位块。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述伺服电机与所述旋转平台之间连接有减速机。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述工作台上安装有轴承座，所述旋转平台远离所述伺服电机的一端设置有转轴，所述转轴穿过所述轴承座内的轴承。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述剪式结构包括第一杆和第二杆，所述第一杆的中部与所述第二杆的中部相互铰接，所述第一杆的下端铰接在所述底座上，所述第一杆的上端与所述工作台的滑动板滑动连接，所述第二杆的上端铰接在所述底座上，所述第二杆的下端与所述底座的滑动板滑动连接。
[0012]本技术的有益效果为：提供一种剪式顶升翻转变位机构，该剪式顶升翻转变位机构将夹持的产品升起后，再将产品翻转180度后降低下来，避开了机器人上下料干涉，减少人工在自动化上翻转的安全风险，降低人工的劳动成本，实现产线的自动化生产需求。
附图说明
[0013]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0014]图1为实施例所述的一种剪式顶升翻转变位机构的整体结构示意图；
[0015]图2为实施例所述的一种剪式顶升翻转变位机构的下部分的结构示意图；
[0016]图3为实施例所述的一种剪式顶升翻转变位机构的上部分的结构示意图。
[0017]图1至图3中：
[0018]1、底座；2、顶升气缸；3、剪式结构；4、工作台；5、旋转平台；6、伺服电机；7、旋转升降气缸；8、限位块；9、定位气缸；10、定位块；11、减速机；12、轴承座；13、转轴；14、第一杆；15、第二杆；16、滑动板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0020]如图1至图3所示，于本实施例中，一种剪式顶升翻转变位机构，包括底座1、顶升气缸2、剪式结构3、工作台4、旋转平台5和伺服电机6，剪式结构3的下端一侧铰接在底座1的一侧，剪式结构3的下端另外一侧沿着水平方向滑动在底座1的另外一侧，顶升气缸2的固定端铰接在底座1上，顶升气缸2的驱动端铰接在剪式结构3的中部，工作台4的一侧与剪式结构3的上端一侧铰接，工作台4的另外一侧与剪式结构3的上端另外一侧沿着水平方向滑动连接，伺服电机6安装在工作台4上，伺服电机6与旋转平台5的一侧连接，旋转平台5的另外一侧转动连接在工作台4上，旋转平台5的边沿上设置有旋转升降气缸7。
[0021]在具体结构上，旋转平台5的内侧边沿安装有若干限位块8，限位块8的上端与限位块8的下端均设置有导向斜面，每两个旋转升降气缸7为一组并且以上下对称的形式固定在旋转平台5上，旋转平台5的一侧还安装有定位气缸9，定位气缸9的驱动端横向伸出并连接有定位块10，伺服电机6与旋转平台5之间连接有减速机11，工作台4上安装有轴承座12，旋转平台5远离伺服电机6的一端设置有转轴13，转轴13穿过轴承座12内的轴承。
[0022]进行翻转之前，顶升气缸2的驱动端为收缩状态，剪式结构3处于扁平状，旋转升降气缸7打开，机器人将产品移动至旋转平台5，产品的放置过程中由限位块8的导向斜面进行限位，旋转平台5上下两面的旋转升降气缸7通过驱动端的转动与收缩，将产品进行夹紧固定，然后顶升气缸2伸出驱动端，控制剪式结构3向上升起，从而带动工作台4上的旋转平台5也升起到一定的高度，伺服电机6通过减速机11控制旋转平台5在工作台4上绕着转轴13和轴承座12进行180度的旋转，接着顶升气缸2收缩，剪式结构3下降回原位，此时处于上方的旋转升降气缸7打开，处于下方的旋转升降气缸7保持支撑住产品，机器人将产品取走至下一工位。
[0023]而剪式结构3包括第一杆14和第二杆15，第一杆14的中部与第二杆15的中部相互铰接，第一杆14的下端铰接在底座1上，第一杆14的上端与工作台4的滑动板16滑动连接，第二杆15的上端铰接在底座1上，第二杆15的下端与底座1的滑动板16滑动连接。
[0024]需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理，在本技术所公开的技术范围内，任何熟悉本
的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪式顶升翻转变位机构，其特征在于，包括底座、顶升气缸、剪式结构、工作台、旋转平台和伺服电机，所述剪式结构的下端一侧铰接在所述底座的一侧，所述剪式结构的下端另外一侧沿着水平方向滑动在所述底座的另外一侧，所述顶升气缸的固定端铰接在所述底座上，所述顶升气缸的驱动端铰接在所述剪式结构的中部，所述工作台的一侧与所述剪式结构的上端一侧铰接，所述工作台的另外一侧与所述剪式结构的上端另外一侧沿着水平方向滑动连接，所述伺服电机安装在所述工作台上，所述伺服电机与所述旋转平台的一侧连接，所述旋转平台的另外一侧转动连接在所述工作台上，所述旋转平台的边沿上设置有旋转升降气缸。2.根据权利要求1所述的一种剪式顶升翻转变位机构，其特征在于，所述旋转平台的内侧边沿安装有若干限位块，所述限位块的上端与所述限位块的下端均设置有导向斜面。3.根据权利要求1所述的一种剪式顶升翻转变位机构，其特征在于，每两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健，农镰，周宏陈，
申请(专利权)人：广东英尼韦特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：