一种玻璃加工定位治具制造技术

技术编号:32620379 阅读:12 留言:0更新日期:2022-03-12 17:50
本实用新型专利技术公开了一种玻璃加工定位治具,包括底板、顶板、支撑件和定位部件,所述顶板和所述底板之间设置有若干所述支撑件,所述顶板各边的中部设置有用于放置所述定位部件的矩形定位槽,所述定位部件滑动设置在所述定位槽中。通过限位部件上设置的夹紧气缸,夹紧气缸的驱动带动推杆的移动,从而带动调节件的运动,进而驱动在调节件的滑槽中的定位件的移动,从而让定位件的一边抵接真空治具上的玻璃材料。该玻璃加工定位治具的结构设计巧妙合理,自动定位部件可在机器人放料后实现自动对位步骤,该方法精准可靠、减少等待定位的时间,提高工作效率,可更快速高效地提高玻璃的摆放位置、让玻璃更规范地进入到下一个工作状态中。中。中。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加工定位治具


[0001]本技术为玻璃加工定位
,具体涉及一种玻璃加工定位治具。

技术介绍

[0002]现有的玻璃加工治具是采取两边直角定位的方式,机器人抓取玻璃上料,需等直角靠边定好夹紧后方可放开产品。现有的玻璃加工定位治具的玻璃抓取上料速度比较缓慢,需要人工或者其他一系列笨拙的方法把玻璃等直角靠边定好位置后才可可通过机器夹紧再传送到所需的位置,时间上耗时很长,速度较慢。
[0003]因此,亟待开发一种玻璃加工定位治具,可灵活调节上料物品的位置,更灵活更高效地完成玻璃加工定位工序。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的,本技术提供一种玻璃加工定位治具,更灵活地对玻璃进行定位夹取。
[0005]一种玻璃加工定位治具,包括底板、顶板、支撑件和定位部件,所述顶板和所述底板之间设置有若干所述支撑件。具体地,所述支撑件为四个,且四个所述支撑件分别设置在所述底板的四个直角边上。
[0006]所述底板呈矩形设置,所述顶板也设置成与所述底板相匹配的矩形;且所述顶板一共为四条边,每条边上各设置有用于放置所述定位部件的矩形定位槽。具体地,每条边的中间部位均设置有用于放置所述定位部件的矩形定位槽,即一共设置有四个定位槽,四个所述定位部件分别滑动设置在四个所述定位槽中。且一对所述定位部件呈对称地设置在所述底板的对边,另一对所述定位部件也呈对称地相对设置在所述底板的另一对边上。同理,一对定位部件呈对称地设置在顶板的对边,另一定位部件对称地设置在顶板的另一对边上。
[0007]进一步地,所述定位部件包括夹紧气缸和定位件所述夹紧气缸滑动设置于所述顶板和所述底板之间的定位槽中;所述底板上表面设置有供所述夹紧气缸滑动的滑轨,所述夹紧气缸滑动设置于所述滑轨中。所述定位件垂直设置在所述夹紧气缸的上表面,所述定位件呈长方形设置且其长度大于所述定位槽的宽度;所述夹紧气缸的宽度略小于与所述定位槽的宽度。
[0008]进一步地,所以夹紧气缸的上表面上设置有放置所述定位件的调节件,调节件中间设置有容置所述定位件的滑槽,所述定位件底端可滑动地穿置于所述滑槽中,调节定位件在所述调节件的滑槽上的位置后把定位件固定在滑槽上的某一位置;
[0009]所述调节件的下表面与所述夹紧气缸上表面固定设置;推杆的运动,带动所述夹紧气缸在滑轨上的运动,从而带动定位件从边缘往中心方向移动。
[0010]进一步地,所述支撑件固定设置在所述顶板和所述底板之间的四个直角边上,且所述支撑件的高度与所述夹紧气缸的高度一致。在本实施例中,所述支撑件为型材4080,工
业铝型材4080可支撑应力及强度较大的框架结构,广泛应用于各制备各种设备的框架、机罩围栏中,硬度大,承受能力强。
[0011]进一步地,还包括真空吸盘治具,所述真空吸盘治具设置在所述顶板上表面的中心,当夹紧气缸带动定位件从边缘往中心方向移动时,带动四个所述定位件同时往中心方向移动,从而使四个定位件抵接真空吸盘治具的四边,从而使定位件抵接放置在真空吸盘上的玻璃的四边,从而调整玻璃放置的位置。
[0012]进一步地,所述定位部件两两对称地设置在所述底板的两对边上。
[0013]进一步地,所述定位件两两对称地设置在所述夹紧气缸上。
[0014]与现有的玻璃加工定位治具相比,本技术的技术效果和优点:通过限位部件上设置的夹紧气缸,气缸的驱动带动推杆的移动,从而带动调节件的运动,进而驱动在调节件的滑槽中的定位件的移动,从而让定位件的一边抵接真空治具上的玻璃材料。该玻璃加工定位治具的结构设计巧妙合理,自动定位部件可在机器人放料后实现自动对位步骤,该方法精准可靠、减少等待定位的时间,提高工作效率,可更快速高效地让玻璃进入到下一个工作状态中。
附图说明
[0015]图1为本技术玻璃加工定位治具的整体结构示意图;
[0016]图2为本技术玻璃加工定位治具除去真空吸盘治具状态下的结构示意图;
[0017]图3为本技术玻璃加工定位治具除去真空吸盘治具和一个定位部件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部件分实施例,而不是全部件的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]一种玻璃加工定位治具,减少了玻璃等待定位的时间,提高玻璃的定位精准度,还提高机器人上料定位的时间、速度和效率。
[0020]一种玻璃加工定位治具,如图1、图2和图3所示,包括底板1、顶板2、支撑件3和定位部件4,顶板和底板之间设置有若干支撑件。本实施里中,支撑件为四个,且四个支撑件分别设置在底板的四个直角边上。
[0021]底板呈矩形设置,顶板为与底板相匹配的矩形设置;且顶板一共为四条边,每条边上各设置有用于放置定位部件的矩形定位槽5。本实施例中,每条边的中间部位均设置有用于放置定位部件的矩形定位槽,即一共设置有四个定位槽,四个定位部件分别滑动设置在四个定位槽中。且一对定位部件呈对称地设置在底板的对边,另一对定位部件也呈对称地相对设置在底板的另一对边上。同理,一对定位部件呈对称地设置在顶板的对边,另一定位部件对称地设置在顶板的另一对边上。
[0022]具体地,定位部件4包括夹紧气缸6和定位件7夹紧气缸滑动设置于顶板和底板之间的定位槽中;底板上表面设置有供夹紧气缸滑动的滑轨,夹紧气缸滑动设置于滑轨中。定
位件垂直设置在夹紧气缸的上表面,定位件呈长方形设置且其长度大于定位槽的宽度;夹紧气缸的宽度略小于与定位槽的宽度。
[0023]具体地,所以夹紧气缸的上表面上设置有放置定位件的调节件8,调节件中间设置有容置定位件的滑槽,定位件底端可滑动地穿置于滑槽中,调节定位件在调节件的滑槽上的位置后把定位件固定在滑槽上的某一位置;
[0024]调节件的下表面与夹紧气缸上表面固定设置;推杆的运动,带动夹紧气缸在滑轨上的运动,从而带动定位件从边缘往中心方向移动。
[0025]具体地,支撑件固定设置在顶板和底板之间的四个直角边上,且支撑件的高度与夹紧气缸的高度一致。在本实施例中,支撑件为型材4080,工业铝型材4080可支撑应力及强度较大的框架结构,广泛应用于各制备各种设备的框架、机罩围栏中,硬度大,承受能力强。
[0026]具体地,还包括真空吸盘治具9,真空吸盘治具设置在顶板上表面的中心,当夹紧气缸带动定位件从边缘往中心方向移动时,带动四个定位件同时往中心方向移动,从而使四个定位件抵接真空吸盘治具的四边,从而使定位件抵接放置在真空吸盘上的玻璃的四边,从而调整玻璃放置的位置。
[0027]具体地,定位部件两两对称地设置在底板的两对边上。
[0028]具体地,定位件两两对称地设置在夹紧气缸上。本实施例中,四个夹紧气缸为四个滑台气缸。<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工定位治具,其特征在于,包括底板、顶板、支撑件和定位部件,所述顶板和所述底板之间设置有若干所述支撑件,所述顶板各边的中部设置有用于放置所述定位部件的矩形定位槽,所述定位部件滑动设置在所述定位槽中。2.根据权利要求1所述的玻璃加工定位治具,其特征在于,所述定位部件包括夹紧气缸和定位件所述夹紧气缸滑动设置于所述顶板和所述底板之间的定位槽中;所述底板上表面设置有供所述夹紧气缸滑动的滑轨,所述夹紧气缸滑动设置于所述滑轨中;所述定位件垂直设置在所述夹紧气缸的上表面,所述定位件呈长方形设置且其长度大于所述定位槽的宽度;所述夹紧气缸的宽度小于与所述定位槽的宽度。3.根据权利要求2所述的玻璃加工定位治具,其特征在于,所以夹紧气缸的上表面上设置有放置所述定位件的调节件,调节件中间设置有容置所述定位件的滑槽,所述定位件底端可滑动地穿置于所述滑槽中,调节定位件...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗健农镰周宏陈
申请(专利权)人:广东英尼韦特智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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