本实用新型专利技术公开一种电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备，包括倒液变位机，倒液变位机的前端转动连接有旋转体，旋转体上连接有夹具机架，夹具机架上横向安装有若干背面堵孔模块，背面堵孔模块包括堵头安装板、夹紧气缸、调节座和气缸安装座，调节座与气缸安装座之间沿着前后方向连接有相互啮合的齿体，夹紧气缸固定在气缸安装座上，堵头安装板上分布有若干硅胶堵头，夹具机架的上端两侧分别安装有导流气缸与挡液气缸。该电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备将电池盒进行自动化堵孔，注入电泳液后进行通电电泳，可旋转120度把电泳液倒出回正，实现电泳上下料的功能，提高了生产的效率和减少人工作业。工作业。工作业。
【技术实现步骤摘要】
一种电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备
[0001]本技术涉及电池盒生产的
，尤其涉及一种电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备。
技术介绍
[0002]电泳是一种利用外加电场使悬浮于电泳液中的颜料和树脂等微粒定向迁移并沉积于电极之一的待涂装电池盒表面的后续加工工艺，一般用于铝型材等电池盒表面的涂装操作；电泳涂装用设备一般包括两大部分，即通电电泳槽和待涂装电池盒用的输送单元，随着电气设备的发展，越来越多的设备需要用到电池，其中在电池盒的生产过程中，需要用到工装治具对电池盒进行电泳处理，这是保护电池盒的重要手段，可以大大延长电池盒的耐腐蚀、耐磨损性能，保持电池盒的使用可靠性。
[0003]在电池盒（下方又称电池盒）的生产过程中需要将电池盒的孔封堵起来，从上往下注入电泳液至电池盒的内部，对电池盒进行通电，实现电泳技术，再将电泳液倒出来，把电池盒摆放至下一工序的位置上，目前在电池盒的孔进行封堵工序上，都是人工进行堵孔作业，使得工人的劳动强度高，并且操作过程的效率较低，影响了生产制程。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的在于：提供一种电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备，用以解决现有技术存在的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备，包括倒液变位机，所述倒液变位机的前端转动连接有旋转体，所述旋转体上连接有夹具机架，所述夹具机架上横向安装有若干背面堵孔模块，所述背面堵孔模块包括堵头安装板、夹紧气缸、调节座和气缸安装座，所述调节座位于所述堵头安装板的两侧端部，所述调节座与所述气缸安装座之间沿着前后方向连接有相互啮合的齿体，所述夹紧气缸固定在所述气缸安装座上，所述堵头安装板上分布有若干硅胶堵头，所述夹具机架的上端两侧分别安装有导流气缸与挡液气缸，所述导流气缸的驱动端连接有导流槽，所述挡液气缸的驱动端连接有挡液板。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述倒液变位机包括立柱、轴承齿轮、伺服电机和传动齿轮，所述伺服电机位于所述立柱的上端内部，所述传动齿轮连接在所述伺服电机的驱动端上，所述轴承齿轮安装在所述立柱的上端外侧，所述轴承齿轮与所述旋转体连接，所述轴承齿轮与所述传动齿轮啮合传动。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述传动齿轮与所述伺服电机之间还安装有行星减速机。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述堵头安装板的上方与所述堵头安装板的下方均安装有挡条。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述堵头安装板的两端均固定有限位块。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述夹具机架的下端安装有产品脚承板，所述产品脚承板的两侧均固定有承重块。
[0012]作为一种优选的技术方案，还包括六轴机器人，所述六轴机器人的端部上安装有产品夹具，所述产品夹具的侧边安装有夹具气缸，所述夹具气缸的驱动端上连接有夹具板，所述夹具板之间夹持正面堵孔治具。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述产品夹具的中部设置有快换公头，所述正面堵孔治具的中部设置有快换母头，所述快换公头插入所述快换母头中。
[0014]本技术的有益效果为：提供一种电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备，该电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备将电池盒进行自动化堵孔，注入电泳液后进行通电电泳，可旋转120度把电泳液倒出回正，实现电泳上下料的功能，提高了生产的效率和减少人工作业。
附图说明
[0015]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0016]图1为实施例所述的一种电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备的整体结构示意图；
[0017]图2为实施例所述的六轴机器人的立体结构图；
[0018]图3为实施例所述的倒液变位机的立体结构图；
[0019]图4为实施例所述的夹具机架的上端局部结构图；
[0020]图5为实施例所述的立柱的截面图。
[0021]图1至图5中：
[0022]1、倒液变位机；2、旋转体；3、夹具机架；4、背面堵孔模块；5、堵头安装板；6、夹紧气缸；7、调节座；8、气缸安装座；9、齿体；10、硅胶堵头；11、导流气缸；12、挡液气缸；13、导流槽；14、挡液板；15、立柱；16、轴承齿轮；17、伺服电机；18、传动齿轮；19、行星减速机；20、挡条；21、限位块；22、产品脚承板；23、承重块；24、六轴机器人；25、产品夹具；26、夹具气缸；27、夹具板；28、正面堵孔治具；29、快换公头；30、快换母头；31、电池盒。
具体实施方式
[0023]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0024]如图1至图5所示，于本实施例中，一种电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备，包括倒液变位机1，倒液变位机1的前端转动连接有旋转体2，旋转体2上连接有夹具机架3，夹具机架3上横向安装有若干背面堵孔模块4，背面堵孔模块4包括堵头安装板5、夹紧气缸6、调节座7和气缸安装座8，调节座7位于堵头安装板5的两侧端部，调节座7与气缸安装座8之间沿着前后方向连接有相互啮合的齿体9，夹紧气缸6固定在气缸安装座8上，堵头安装板5上分布有若干硅胶堵头10，夹具机架3的上端两侧分别安装有导流气缸11与挡液气缸12，导流气缸11的驱动端连接有导流槽13，挡液气缸12的驱动端连接有挡液板14。
[0025]前方的六轴机械人将带有电池盒31的正面堵孔治具28放置到倒液变位机1上的夹具机架3，由背面堵孔模块4上的硅胶堵头10将电池盒31上的孔堵住，防止漏液，一边的挡液气缸12控制挡液板14挡住一侧，另外一边的导流气缸11控制导流槽13进行导流，当旋转体2转动时，将电池盒31内部的电泳液倒出。
[0026]具体的，倒液变位机1包括立柱15、轴承齿轮16、伺服电机17和传动齿轮18，伺服电机17位于立柱15的上端内部，传动齿轮18连接在伺服电机17的驱动端上，轴承齿轮16安装在立柱15的上端外侧，轴承齿轮16与旋转体2连接，轴承齿轮16与传动齿轮18啮合传动。
[0027]而且，传动齿轮18与伺服电机17之间还安装有行星减速机19，堵头安装板5的上方与堵头安装板5的下方均安装有挡条20，堵头安装板5的两端均固定有限位块21，夹具机架3的下端安装有产品脚承板22，产品脚承板22的两侧均固定有承重块23。
[0028]该电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备还包括六轴机器人24，六轴机器人24的端部上安装有产品夹具25，产品夹具25的侧边安装有夹具气缸26，夹具气缸26的驱动端上连接有夹具板27，夹具板27之间夹持正面堵孔治具28。
[0029]产品夹具25的中部设置有快换公头29，正面堵孔治具28的中部设置有快换母头30，快换公头29插入快换母头30中。
[0030]前方设备将电池盒31平放，六轴机器人24控制产品夹具25对带有电池盒31的正面堵孔治具28进行抓取，当快换公头29插入快换母头30进行定位时，夹具气缸2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备，其特征在于，包括倒液变位机，所述倒液变位机的前端转动连接有旋转体，所述旋转体上连接有夹具机架，所述夹具机架上横向安装有若干背面堵孔模块，所述背面堵孔模块包括堵头安装板、夹紧气缸、调节座和气缸安装座，所述调节座位于所述堵头安装板的两侧端部，所述调节座与所述气缸安装座之间沿着前后方向连接有相互啮合的齿体，所述夹紧气缸固定在所述气缸安装座上，所述堵头安装板上分布有若干硅胶堵头，所述夹具机架的上端两侧分别安装有导流气缸与挡液气缸，所述导流气缸的驱动端连接有导流槽，所述挡液气缸的驱动端连接有挡液板。2.根据权利要求1所述的一种电池盒电泳自动堵孔倒液变位设备，其特征在于，所述倒液变位机包括立柱、轴承齿轮、伺服电机和传动齿轮，所述伺服电机位于所述立柱的上端内部，所述传动齿轮连接在所述伺服电机的驱动端上，所述轴承齿轮安装在所述立柱的上端外侧，所述轴承齿轮与所述旋转体连接，所述轴承齿轮与所述传动齿轮啮合传动。3.根据权利要求2所述的一种电池盒电泳自...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗健，农镰，周宏陈，
申请(专利权)人：广东英尼韦特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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