一种工业机器人实训平台传输线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人实训平台传输线，包括机架、传输带、动力部件、检测部件和控制部件，传输带设置在所述机架上，机架上还设置有摆放部件，检测部件设置在摆放部件上；控制部件与传输带、动力部件为电连接和通信连接，在控制部件的启动下，驱动动力部件运作，进而带动检测部件对传输带上产品的相关信息进行检测。通过在传输线上设置的接近开关可判断产品的属性，对射开关会中断传输带的运作，检测相机对产品的形状、颜色、坐标位置、角度位置等信息；且传输带尾端的滚筒一端设置编码器，可实时反馈产品传输情况。通过在传输线上设置接近开关和检测相机结合，可将多种功能教学在一条传输线上完成，节省空间。节省空间。节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人实训平台传输线


[0001]本技术为实训平台传输线领域，具体涉及一种工业机器人实训平台传输线。

技术介绍

[0002]传输线于工业机器人配合应用非常广泛，但是现有的传输线的功能比较单一，一般只具备一种功能。现有的传输线只针对相应的产品，当产品改变时，需要设计相应的设备来满足产品的需求。传输线上产品的传输数据不够实时，不可实时知悉产品的传输信息等。并且，现有的传输线一般不能做到通用性，无疑增加了制造成本。
[0003]为了让学员可以毕业后就能快速适应上岗操作，工业机器人实训平台上实现多功能的检测传输。
[0004]因此，亟待开发一种工业机器人实训平台传输线，可实时监测传输线上产品的各种性能，使用范围广，更灵活更智能。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本技术提供一种工业机器人实训平台传输线，实现更多的功能，让产品的检测更实时更智能。
[0006]一种工业机器人实训平台传输线，包括机架、传输带、动力部件、检测部件和控制部件，所述传输带设置在所述机架上，所述机架上还设置有摆放部件，所述检测部件设置在所述摆放部件上；所述控制部件与所述传输带、所述动力部件为电连接和通信连接，在所述控制部件的启动下，驱动所述动力部件运作，进而带动所述检测部件对所述传输带上产品的相关信息进行检测。
[0007]进一步地，该实训平台传输线还包括对射开关，所述对射开关设置在所述传输带的末端，当产品传输至所述对射开关后，会发送中断信号给所述控制部件，从而驱动所述传输带停止运作。
[0008]进一步地，所述检测部件包括接近开关和检测相机，所述接近开关判断产品的属性等相关信息，并传送给所述控制部件；所述检测相机识别产品的形状、颜色、坐标位置、角度位置等信息，并传输给所述控制部件；所述控制部件接收相关信息再对产品进行相应的操作。
[0009]进一步地，所述摆放部件包括第一摆放部件和第二摆放部件；
[0010]所述第一摆放部件设置在所述传输带的前端，所述第一摆放部件包括第一竖直支撑杆、第二竖直支撑杆和第一水平支撑杆，所述第一竖直支撑杆和第二竖直支撑杆呈对称地设置在所述传输带的两侧，所述第一水平支撑杆设置在所述第一竖直支撑杆和第二竖直支撑杆的中间，所述第一竖直支撑杆、所述第二竖直支撑杆和所述第一水平横杆之间呈H型设置，所述接近开关设置在所述第一水平支撑杆上；
[0011]所述第二摆放部件设置在所述传输带的中间，所述第二摆放部件包括第三竖直支撑杆和第二水平支撑杆，所述第三竖直支撑杆设置在所述传输带靠后端的一侧，所述第三
竖直支撑杆的顶端设置有所述第二水平支撑杆，所述检测相机设置在所述第二水平支撑杆上。
[0012]进一步地，所述动力部件设置在所述传输带的一端，且所述传输带的首尾端设置有滚筒；所述滚筒的一端还设置有编码器，所述滚筒带动所述编码器实时反馈数据给所述控制部件。
[0013]进一步地，所述传输带的两侧还对称设置有两松紧调节片，所述松紧调节片的内部固定滚筒连接杆，所述滚筒连接杆连接同轴心可转动的滚筒，从而控制传输带的张紧。
[0014]进一步地，动力部件包括动力部件壳体，所述壳体内还包括电机、第一同步轮、第二同步轮、滚筒和同步带，所述电机连接所述第一同步轮，所述滚筒中设有容置所述第二同步轮的中空内腔，所述第二同步轮套设于所述中空内腔中；所述第一同步轮的一端和所述第二同步轮的一端绕设同步带。
[0015]进一步地，所述检测相机旁还设置有光源补充照明部件。
[0016]进一步地，所述控制部件为智能机器人。
[0017]与现有的实训平台传输线相比，本技术的技术效果和优点：通过在传输线上设置多个检测部件，接近开关可判断产品的属性，当产品经过传输带末端设置的对射开关后，会发送中断信号给所述控制部件，从而驱动传输带停止运作，接着检测相机对产品的形状、颜色、坐标位置、角度位置等信息，并传输给控制部件；且传输带尾端的滚筒一端设置编码器，可实时反馈产品传输数据给控制部件，控制部件接收相关的数据，并控制传输线的运作。传输线通过设置接近开关和检测相机结合，可将多种功能教学在一条传输线上完成，节省空间。
附图说明
[0018]图1为本技术实训平台传输线的结构示意图；
[0019]图2为本技术实训平台传输线的动力部件的结构放大示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]机架1，传输带2，动力部件3，检测部件4，接近开关41，检测相机42，对射开关5，第一摆放部件6，第一竖直支撑杆61，第二竖直支撑杆62，第一水平支撑杆63，第二摆放部件7，第三竖直支撑杆71，第二水平支撑杆72，编码器8，松紧调节片9，滚筒10。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部件分实施例，而不是全部件的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]一种工业机器人实训平台传输线，如图1所示，包括机架1、传输带2、动力部件3、检测部件4和控制部件，传输带2设置在机架1上，机架1上还设置有摆放部件，检测部件4设置在摆放部件上；控制部件与传输带2和动力部件3为电连接和通信连接，在控制部件的启动下，驱动动力部件3运作，进而带动检测部件对传输带上产品的相关信息进行检测。
[0024]具体地，该实训平台传输线还包括两对射开关5，两对射开关5设置在传输带2的末
端、且关于传输带2呈对称设置，当产品在传输带2上传输到末端时会经过对射开关5，从而发送中断信号给控制部件，进而驱动传输带停止运作。进一步地，该对射开关为直射式光电开关，由相互分离且相对安装的光发射器和光接收器组成，即在传输带的一侧为光发射器，在传输带的另一侧为光接收器。当被检测产品位于发射器和接收器之间时，光线被阻断，接收器接收不到红外线而产生开关信号，进而控制整个传输带的运行或停止。
[0025]具体地，检测部件4包括接近开关41和检测相机42，当产品刚开始在传输线上传输时，经过接近开关后，接近开关判断产品的属性，判断其为金属或非金属产品，并传送给控制部件；接着，产品传输至对射开关，对射开关信号中断传输线停止运作；紧接着检测相机对产品进行拍照，识别产品的形状、颜色、坐标位置、角度位置等信息，并传输给控制部件；控制部件计算最佳抓取产品位置，控制部件抓取后进行属性分类的目的，接收相关信息再对产品进行相应的操作。
[0026]进一步地，该接近开关41为电感式接近开关，由振荡器、开关电路及放大输出电路这三大部分组成。振荡器产生一个交变磁场。当金属产品接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属产品内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人实训平台传输线，其特征在于，包括机架、传输带、动力部件、检测部件和控制部件，所述传输带设置在所述机架上，所述机架上还设置有摆放部件，所述检测部件设置在所述摆放部件上；所述控制部件与所述传输带、所述动力部件为电连接和通信连接，在所述控制部件的启动下，驱动所述动力部件运作，进而带动所述检测部件对所述传输带上产品的相关信息进行检测。2.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台传输线，其特征在于，还包括对射开关，所述对射开关设置在所述传输带的末端，当产品传输至所述对射开关后，会发送中断信号给所述控制部件，从而驱动所述传输带停止运作。3.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台传输线，其特征在于，所述检测部件包括接近开关和检测相机，所述接近开关判断产品的属性等相关信息，并传送给所述控制部件；所述检测相机识别产品的形状、颜色、坐标位置、角度位置等信息，并传输给所述控制部件；所述控制部件接收相关信息再对产品进行相应的操作。4.根据权利要求3所述的工业机器人实训平台传输线，其特征在于，所述摆放部件包括第一摆放部件和第二摆放部件；所述第一摆放部件设置在所述传输带的前端，所述第一摆放部件包括第一竖直支撑杆、第二竖直支撑杆和第一水平支撑杆，所述第一竖直支撑杆和第二竖直支撑杆呈对称地设置在所述传输带的两侧，所述第一水平支撑杆设置在所述第一竖直支撑杆和第二竖直支撑杆的中间，所述第一竖直支撑杆、所述第二竖直支撑杆和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健，农镰，周宏陈，
申请(专利权)人：广东英尼韦特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：