一种视觉跟踪智能搬运机器人及其实现方法技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种视觉跟踪智能搬运机器人，包括搬运机器人、工业相机、处理控制器、电池，还包括：U型立架，U型立架与工业相机之间设有旋转连接组件，处理控制器、电池均固定在U型立架一侧上；U型躺架，搬运机器人固定在U型躺架内侧，U型躺架与U型立架之间设有自动滑动组件；两个U型开合架，两个U型开合架分别均可转动连接在U型立架相远离的两侧上，U型立架与U型开合架之间均设有若干自动开合组件。本发明专利技术，通过设置搬运机器人、工业相机、处理控制器、电池、U型立架、U型躺架、U型开合架、升降板，使其具有视觉跟踪、自动夹紧、自动抬起、重心调节、稳定支撑等功能。稳定支撑等功能。稳定支撑等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉跟踪智能搬运机器人及其实现方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种视觉跟踪智能搬运机器人及其实现方法。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]搬运机器人，主要功用集中在自动物流搬转运，搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
[0004]机器视觉系统就是利用机器代替人眼来做各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。
[0005]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉跟踪智能搬运机器人，包括搬运机器人(1)、工业相机(2)、处理控制器(3)、电池(4)，所述搬运机器人(1)、工业相机(2)、电池(4)均通过导线与处理控制器(3)电性连接，其特征在于，还包括：U型立架(5)，所述U型立架(5)与工业相机(2)之间设有旋转连接组件，所述处理控制器(3)、电池(4)均固定在U型立架(4)一侧上；U型躺架(6)，所述搬运机器人(1)固定在U型躺架(6)内侧，所述U型躺架(6)与U型立架(5)之间设有自动滑动组件；两个U型开合架(7)，两个所述U型开合架(7)分别均可转动连接在U型立架(5)相远离的两侧上，所述U型立架(5)与U型开合架(7)之间均设有若干自动开合组件，两个所述U型开合架(7)之间设有加强防开组件，所述U型开合架(7)一侧均设有两个稳定支撑组件；两个升降板(8)，所述升降板(8)分别设在U型开合架(7)一侧，一个所述升降板(8)与一个所述U型开合架(7)之间均设有自动升降组件，所述升降板(8)一侧均设有两个自动夹紧组件。2.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪智能搬运机器人，其特征在于，所述旋转连接组件包括支撑板(9)，所述支撑板(9)固定在U型立架(5)一侧上，所述支撑板(9)一侧设有通孔，所述通孔内侧可转动设有旋转轴(10)，所述工业相机(2)固定在旋转轴(10)一端上，所述支撑板(9)下侧固定设有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)通过导线与处理控制器(3)电性连接，所述旋转电机(11)与旋转轴(10)之间通过锥齿轮传动连接。3.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪智能搬运机器人，其特征在于，所述自动滑动组件包括支撑轴(12)，所述支撑轴(12)可转动在U型立架(5)内侧，所述支撑轴(12)外侧固定设有直齿轮(13)，所述U型躺架(6)一侧设有隐藏槽，所述隐藏槽内侧固定设有齿条(14)，所述直齿轮(13)与齿条(14)通过啮合传动连接，所述U型立架(5)内一侧固定设有滑动电机(15)，所述滑动电机(15)与支撑轴(12)之间通过锥齿轮传动连接，所述滑动电机(15)通过导线与处理控制器(3)电性连接，所述U型立架(5)相远离的两侧均固定设有导向架(16)，所述U型躺架(6)相远离的两侧均固定设有U型固定架(17)，所述导向架(16)一侧均设有导向孔，所述U型固定架(17)均可滑动在导向孔内侧。4.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪智能搬运机器人，其特征在于，所述自动开合组件包括U型座(18)，所述U型座(18)固定在U型立架(5)外一侧上，所述U型座(18)内侧可转动设有A电动伸缩推杆(19)，所述A电动伸缩推杆(19)通过导线与处理控制器(3)电性连接，所述A电动伸缩推杆(19)的轴端可转动连接在U型开合架(7)外一侧上。5.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪智能搬运机器人，其特征在于，所述加强防开组件包括加强套(20)，所述加强套(20)固定在一个所述U型开合架(7)外一侧上，另一个所述U型开合架(7)外一侧固定设有安装座(21)、导向套(22)，所述安装座(21)一侧设有安装孔，所述安装孔内侧固定设有B电动伸缩推杆(23)，所述B电动伸缩推杆(23)通过导线与处理控制器(3)电性连接，所述B电动伸缩推杆(23)的轴端固定设有导向杆(24)，所述导向杆(24)可滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵生，黄友锐，朱艳娜，马天兵，李成，徐楠，倪廉钦，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：