一种内嵌行星式车轮组制造技术

本发明专利技术公开了一种内嵌行星式车轮组，包括行星车轮组，行星车轮组包括车轮、从动法兰、轴承室、行星减速机、主动法兰和轴承，行星减速机的外圈传动连接有车轮，车轮的两端分别安装有位于行星减速机两端的从动法兰和主动法兰，从动法兰远离行星减速机的一端和主动法兰远离行星减速机的一端均延伸至两个轴承室的内部，两个轴承室的内部分别与从动法兰和主动法兰的连接处设有轴承，本发明专利技术一种内嵌行星式车轮组，整个内置模块化设计的高强度行星减速机，耐冲击，结构简单，体积小，扭矩大，承载能力强可频繁启动，无需扭力臂等固定附件，维修方便，驱动结构体积小，自重轻、成本低，安装简单，拆装便捷，免维护，寿命长。寿命长。寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种内嵌行星式车轮组


[0001]本专利技术涉及起重机械及风电
，具体为一种内嵌行星式车轮组。

技术介绍

[0002]风力发电领域经常会使用到起重机，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，相关风电
的起重机械运行机构、回转机构及风电塔筒组合滚轮架等经常会使用到行星齿轮组，目前起重机车轮组主要的结构形式有角轴承箱式（传统式）、定轴式、转轴式见等结构形式，这些结构形式普遍的问题是：1、承载力小、不易安装和拆卸；2、轴与车轮是过盈配合不易安装拆修，两端闷盖通盖容易损坏、漏油；3、应用在起重机大车运行机构的时候需要复杂的部件配合才能实现行走的功能，而且起重机需要对结构进行加强辅助；桥式起重机大车运行，由电机、减速机、制动器、齿轮联轴器、浮动轴、制动轮等部件组成、部分零部件需要底座和支撑的辅助加强才能保证运行机构的稳定性可靠性；4、圆柱孔的齿轮联轴器的安装属于过盈配合，装上去就无法拆卸，需要破坏本体才能拆除；5、浮动轴易于振动，引起走台共振噪声，制动轮也有断轴飞出引发事故的危险，故此需要设置防护网罩造成设备成本不得已的增加。
[0003]通过研发改进，设计出新型行星车轮运行机构相比有效地避免了上述问题，大大提高了产品的质量，降低设备成本，同时也符合节能减排等政策方针。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种内嵌行星式车轮组，以解决上述
技术介绍
中提出的承载力小、不易安装和拆卸，轴与车轮是过盈配合不易安装拆修，应用在起重机大车运行机构的时候需要复杂的部件配合才能实现行走的功能，而且起重机需要对结构进行加强辅助，桥式起重机大车运行部分零部件需要底座和支撑的辅助加强才能保证运行机构的稳定性可靠性，圆柱孔的齿轮联轴器的安装属于过盈配合，装上去就无法拆卸，浮动轴易于振动，引起走台共振噪声，制动轮也有断轴飞出引发事故的危险问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种内嵌行星式车轮组，包括行星车轮组，所述行星车轮组包括车轮、从动法兰、轴承室、行星减速机、主动法兰和轴承，所述行星减速机的外圈传动连接有车轮，所述车轮的两端分别安装有位于行星减速机两端的从动法兰和主动法兰，所述从动法兰远离行星减速机的一端和主动法兰远离行星减速机的一端均延伸至两个轴承室的内部，两个轴承室的内部分别与从动法兰和主动法兰的连接处设有轴承，其中一个所述轴承室背离车轮的一端固定安装有电机法兰，所述轴承室通过电机法兰固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有联轴器，所述驱动电机通过联轴器与行星减速机的端轴连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述轴承室均设有位于轴承的两侧的挡油圈。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机法兰的尺寸与驱动电机的尺寸相互匹
配，电机法兰用于驱动电机的安装固定。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述轴承室的外侧均安装有瓦块。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，远离驱动电机的轴承室远离从动法兰的一端固定安装有齿轮端盖，齿轮端盖用于对从动法兰一侧的轴承室密封。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述车轮、从动法兰、轴承室、行星减速机、主动法兰和轴承均为CrMo制成，高强度锻造，提高了车轮组整体强度及使用寿命。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述行星减速机为直齿行星减速机或斜齿行星减速机。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：使用过程中驱动电机带动行星车轮组的行星减速机转动进行减速转动操作，行星车轮组每次安装或更换车轮组的时候，只需要对从动法兰以及主动法兰等法兰零部件拆下，更换行星减速机完毕再装上即可，特别对高空操作带来很大便利，通过将原有车轮部件改进，车轮组为可拆分结构，安装拆修便捷，整个内置模块化设计的高强度行星减速机，耐冲击，结构简单，体积小，扭矩大，承载能力强可频繁启动，无需扭力臂等固定附件，维修方便，驱动结构体积小，自重轻、成本低，安装简单，拆装便捷，免维护，寿命长。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术行星车轮组的结构图；图3为本专利技术的安装状态示意图；图4为本专利技术的安装状态侧面图；图5为本专利技术车轮的内部安装结构图；图6为本专利技术轴承室与齿轮端盖一侧的连接结构图；图7为本专利技术轴承室与电机法兰一侧的连接结构图；图8为本专利技术行星车轮组的端面图。
[0015]图中：1、行星车轮组；2、驱动电机；3、车轮；4、从动法兰；5、轴承室；6、齿轮端盖；7、行星减速机；8、瓦块；9、主动法兰；10、轴承；11、电机法兰；12、联轴器。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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8，实施例1：本专利技术提供了一种内嵌行星式车轮组，包括行星车轮组1，行星车轮组1包括车轮3、从动法兰4、轴承室5、行星减速机7、主动法兰9和轴承10，行星减速机7的外圈传动连接有车轮3，车轮3的两端分别安装有位于行星减速机7两端的从动法兰4和主动法兰9，从动法兰
4远离行星减速机7的一端和主动法兰9远离行星减速机7的一端均延伸至两个轴承室5的内部，两个轴承室5的内部分别与从动法兰4和主动法兰9的连接处设有轴承10，其中一个轴承室5背离车轮3的一端固定安装有电机法兰11，轴承室5通过电机法兰11固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有联轴器12，联轴器12安装在电机法兰11内，驱动电机2通过联轴器12与行星减速机7的端轴连接，车轮3两端增加从动法兰4、主动法兰9，将行星减速机7嵌入车轮3内，使用紧固螺栓连接配上轴承室5、齿轮端盖6及电机法兰11，电机轴上安装联轴器12对准行星减速机7的端轴，并且装配在电机法兰11上，从动法兰4和主动法兰9两端位置分别装上轴承10及轴承室5再装到端梁上拧上螺栓使用力矩扳手按照规定力矩数值紧定。
[0018]两个轴承室5均设有位于轴承10的两侧的挡油圈，电机法兰11的尺寸与驱动电机2的尺寸相互匹配，两个轴承室5的外侧均安装有瓦块8，远离驱动电机2的轴承室5远离从动法兰4的一端固定安装有齿轮端盖6，车轮3、从动法兰4、轴承室5、行星减速机7、主动法兰9和轴承10均为42CrMo制成。
[0019]驱动电机2为伺服电机，行星减速机7为直齿行星减速机。
[0020]本专利技术一种内嵌行星式车轮组，车轮3两端增加从动法兰4、主动法兰9，将行星减速机7嵌入车轮3内，使用紧固螺栓连接配上轴承室5、齿轮端盖6及电机法兰11，电机轴上安装联轴器12对准行星减速机7的端轴，并且装配在电机法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内嵌行星式车轮组，包括行星车轮组（1），其特征在于：所述行星车轮组（1）包括车轮（3）、从动法兰（4）、轴承室（5）、行星减速机（7）、主动法兰（9）和轴承（10），所述行星减速机（7）的外圈传动连接有车轮（3），所述车轮（3）的两端分别安装有位于行星减速机（7）两端的从动法兰（4）和主动法兰（9），所述从动法兰（4）远离行星减速机（7）的一端和主动法兰（9）远离行星减速机（7）的一端均延伸至两个轴承室（5）的内部，两个轴承室（5）的内部分别与从动法兰（4）和主动法兰（9）的连接处设有轴承（10），其中一个所述轴承室（5）背离车轮（3）的一端固定安装有电机法兰（11），所述轴承室（5）通过电机法兰（11）固定安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固定连接有联轴器（12），所述驱动电机（2）通过联轴器（12）与行星减速机（7）的端轴连接。2.根据权利要求1所述的一种内嵌行星式车轮组，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立建，张春丽，武建华，王智军，
申请(专利权)人：河南三智装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：